Temat: 3D perception - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Autonomous person following with 3D LIDAR in outdoor environment
Autorzy:: Bohlmann, K.
Beck-Greinwald, A.
Buck, S.
Marks, H.
Zell, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950916.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 3D perception
person detection
person following,
car-like steering
Opis:: The capability of a robot to follow autonomously a person highly enhances its usability when humans and robots collaborate. In this paper we present a system for autonomous following of a walking person in outdoor environments while avoiding static and dynamic obstacles. The principal sensor is a 3D LIDAR with a resolution of 59x29 points. We present a combination of 3D features, motion detection and tracking with a sampling Bayesian filter which results in reliable person detection for a lowresolu tion 3D-LIDAR. The method is implemented on an outdoor robot with car-like steering, which incorporates the target's path into its own path planning around local obstacles. Experiments in outdoor areas validate the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 24-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Pursuing Listeners’ Perceptual Response in Audio-Visual Interactions – Headphones vs Loudspeakers: A Case Study
Autorzy:: Mróz, Bartłomiej
Kostek, Bożena
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141690.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: human perception
audio-visual interaction
3D perception
binaural spatial audio
Opis:: This study investigates listeners’ perceptual responses in audio-visual interactions concerning binaural spatial audio. Audio stimuli are coupled with or without visual cues to the listeners. The subjective test participants are tasked to indicate the direction of the incoming sound while listening to the audio stimulus via loudspeakers or headphones with the head-related transfer function (HRTF) plugin. First, the methodology assumptions and the experimental setup are described to the participants. Then, the results are presented and analysed using statistical methods. The results indicate that the headphone trials showed much higher perceptual ambiguity for the listeners than when the sound is delivered via loudspeakers. The influence of the visual modality dominates the audio-visual evaluation when loudspeaker playback is employed. Moreover, when the visual stimulus is present, the headphone playback pattern of behavior is not always in response to the loudspeaker playback.
Źródło:: Archives of Acoustics; 2022, 47, 1; 71-79
0137-5075
Pojawia się w:: Archives of Acoustics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Virtual Conservation-Restoration vs. actual Conservation-Restoration in the Conservation of fragmentary Artefacts: the case study frescoes from Sybaris-copia (Italy)
Autorzy:: Muca, Sokol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/113825.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polski Komitet Narodowy Międzynarodowej Rady Ochrony Zabytków
Tematy:: 3D
augmented reality
perception
virtual restoration
Roman frescos
Opis:: This article discusses the role that new digital technologies play on conservation-restoration of fragmentary artefacts. Above all, the use of these tools is essential in case the artefacts have lost the formal unity and reach us without documentation concerning their original position, as in the case of the Roman frescoes from Sybaris, object of this study. The creation of virtual models proves as fundamental for the material and formal recomposition of the artefacts, especially in the creation of a new support and display choices. This last aspect required an analysis on the effects that virtual reconstructions and augmented reality have on visitors.
Źródło:: Ochrona Dziedzictwa Kulturowego; 2019, 8; 211-222
2543-6422
Pojawia się w:: Ochrona Dziedzictwa Kulturowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950763.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot
Opis:: In this paper we investigate methods for self-localisation of a walking robot with the Kinect 3D active range sensor. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm is considered as the basis for the computation of the robot rotation and translation between two viewpoints. As an alternative, a feature-based method for matching of 3D range data is considered, using the Normal Aligned Radial Feature (NARF) descriptors. Then, it is shown that NARFs can be used to compute a good initial estimate for the ICP algorithm, resulting in convergent estimation of the sensor egomotion. Experimental results are provided.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 42-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Trzeci wymiar na mapie krain geograficznych – koncepcja tyflomapy w druku 3D
The third dimension on the map of geographical areas – the concept of a tactile map in 3D printing
Autorzy:: Wabiński, J.
Mościcka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/345929.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: tyflomapa
mapa dla niewidomych
modelowanie 3D
druk 3D
edukacja
postrzeganie przestrzeni
tactile map
map for blind people
3D modelling
3D printing
education
perception of space
Opis:: Celem niniejszej pracy jest zaproponowanie sposobu opracowania tyflomap z wykorzystaniem techniki wytwarzania przyrostowego, czyli druku 3D. Dotychczasowe badania dotyczyły wykorzystania metod przyrostowych do tworzenia prostych makiet, które nie nosiły znamion opracowania kartograficznego. W artykule przedstawiono procedurę opracowania mapy dotykowej na podstawie otwartych danych wektorowych i jej druku z wykorzystaniem metody FDM. Z uwagi na możliwości przyjętej technologii zaproponowano nowe, autorskie rozwiązania ułatwiające odbiór mapy osobom niewidomym. W wyniku badań opracowano mapę dotykową krain geograficznych Polski, która została przetestowana w pracy z osobami niewidomymi i słabowidzącymi. Testy wykazały, że jest to w pełni funkcjonalna mapa, która może być wykorzystana do nauki zgodnie z obowiązującymi podstawami programowymi. Co więcej, zastosowanie druku 3D powoduje znaczne obniżenie kosztów w porównaniu z wcześniej stosowanymi technikami.
The main purpose of this paper is to propose a methodology that would allow to create tactile maps using an incremental manufacturing technique, also called 3D printing. Research works performed in the past concerned the use of incremental techniques to create simple mock-up models that were not cartographic products. The paper presents a procedure for developing a physical tactile map sheet using the FDM 3D printing method, based on open vector data available on the Internet. A methodology of transformation of a flat vector map into a spatial, ready-to-print form, was presented. Conclusions drawn from the implementation of the proposed methodology prove that 3D printing can be successfully used to produce tactile maps. It is a very suitable solution for prototyping and making small batches of cartographic works, which provide useful scientific aids in the education of children and young people. Moreover, the use of 3D printing results in reduction of costs, comparing to techniques applied in the past.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 4(79); 391-409
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of Content Quality Evaluation within 3DTV Service Distribution Systems
Autorzy:: Wilczewski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307913.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: 3D content perception
quality assessment
service creation
stereoscopic imagery
Opis:: In the following paper, evaluation of quality of con- tent distributed within 3DTV service is assessed. The performed analysis reveals a multiplicity of parameters as a compound factor defining the contemporary approach towards quality assessment. Taking into consideration a successful telecommunication service creation, an examination of content chain identifies crucial stages founding the path of modern services of stereoscopic content distribution quality evaluation.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 16-20
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D perception" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język