Temat: 3D map - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
Autorzy:: Kowalski, P.
Bedkowski, J.
Maslowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
CUDA
mapa 3D
mobile robotic
3D map
Opis:: The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dual representation of 3D map for mobile robots
Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: dalmierz laserowy
tworzenie map 3D
ekstrakcja powierzchni płaskich
laser range finder
3D map building
planes extraction
Opis:: The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:: Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia
Opis:: This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie drzew w mapie trójwymiarowej w aspekcie przestrzennego planowania sensorów obserwacyjnych na śródlądowych drogach wodnych
Three-dimensional tree modelling in the context of spatial planning of observation sensors on inland waterways
Autorzy:: Łubczonek, J.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129809.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: modelowanie drzew
mapa 3D
sensory obserwacyjne
nawigacja
tree modeling
3D map
observation sensors
navigation
Opis:: Planowanie przestrzenne sensorów obserwacyjnych na śródlądowych drogach wodnych wymaga opracowania trójwymiarowej mapy akwatorium, na podstawie której możliwe jest wstępne określenie pozycji kamery CCTV bądź radaru. Mając na uwadze przestrzenny charakter planowania, mapa taka powinna w odpowiedni sposób reprezentować obiekty rzeczywiste zarówno w aspekcie ich identyfikacji jak również przeprowadzenia analizy widoczności. W przypadku tworzenia różnych obiektów mapy największe trudności wystąpiły podczas modelowania drzew. Biorąc pod uwagę ich liczebność i znaczenie w przestrzennym planowaniu sensorów, opracowanie odpowiednich modeli oraz ich implementacja w mapie wymagały zastosowania dla nich zróżnicowanej reprezentacji geometrycznej. Poziom szczegółowości modeli związany jest głównie z charakterem terenu badanego akwatorium, który ogólnie można podzielić na teren zurbanizowany, niezurbanizowany oraz portowy. Nawiązując do standardu City GML, roślinność można przedstawić w postaci indywidualnych modeli roślinności (np. pojedyncze drzewo) oraz modeli reprezentujących ich zgrupowania (np. obszar zalesiony). W przypadku obszarów zurbanizowanych i portowych przeważały drzewa pojedyncze oraz zgrupowane na niewielkich obszarach, natomiast na niezurbanizowanych obszary zalesione. W związku z powyższym w artykule zaprezentowano metody modelowania drzew dostosowanych do typu obszaru, co sprowadzało się do opracowania odpowiednich modeli powierzchniowych oraz pojedynczych modeli drzew. Stworzenie odpowiednich modeli drzew dostosowanych do charakteru obszaru akwatorium umożliwia przeprowadzenie odpowiednich analiz przestrzennych z wykorzystaniem dedykowanej mapy trójwymiarowej.
Spatial planning of observation sensors on inland waterways requires creating a 3D map of water area, on which basis defining an initial position of a CCTV camera or radar is possible. Bearing in mind the spatial character of planning, such a map should represent in a proper way real objects in aspect of their identification as well as visibility analysis. In case of creating different map objects the most difficulties occurred during process of trees modeling. Taking in consideration their quantity and importance in spatial planning of sensors, developing adequate models and their implementation in 3D map required applying diversified geometric representation. The level of model details related mainly with the character the water area, which can be classified as urbanized, not urbanized or port terrain. Referring to the CityGML standard, vegetation can be represented in the form of individual vegetation model (eg. single tree) or the models representing their groups (eg. wooded area). In the case of urban and port areas single trees or their small groups are dominating, while in the non-urbanized terrain wooded areas are dominant. Accordingly, the article presents methods for threes modelling adapted to the type of terrain, which amounted to developing appropriate surface models and individual tree models. The creation of appropriate tree models adapted to the nature of the area allowed for the appropriate spatial analysis using a dedicated three-dimensional map.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 271-280
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Efektywność aktualizacji mapy 3D w skali 1:1250 miasta Abu Dhabi w oparciu o zdjęcia 1:6000
Effectiveness of updating the 3D map in scale 1:1250 of Abu Dhabi city with use of aerial photographs in scale 1:6000
Autorzy:: Miłek, M.
Kuciński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129595.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: mapa 3D
Abu Dhabi
zdjęcie lotnicze
SpaceWare
fotogrametria cyfrowa
3D map
aerial photo
digital photogrammetry
Opis:: W zaprezentowanym artykule przedstawiono wyniki efektywności pomiarów aktualizacyjnych w oparciu o pięć przykładowych sekcji mapy w skali 1:1250 miasta Abu Dhabi (Zjednoczone Emiraty Arabskie). Pomiary były wykonywane technologią fotogrametrii cyfrowej z wykorzystaniem ImageStation oraz SSK firmy Intergraph. Ponadto w opracowaniu przybliżono problematykę digitalizacji stereoskopowej materiałów pochodzących z systemów klasy 2.5D.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 54-1-54-8
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:: Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141892.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM
Opis:: In this paper, a low cost mobile robot with a modular design that permits the easy change of the number of wheels is considered for generation of 3D digital maps by using ROS tools and a 3D light detection and distance measurement (LiDAR) sensor. The modular robot is thought for travelling through several environments with saving the energy by changing the number and arrangement of the wheels according to the environment. The presented robot can construct a 3D map in particular structured environment and the running performance was investigated by an extensive characterization. Furthermore, in light of the experimental tests, a new simple algorithm based exclusively of the processing of the LiDAR data is proposed with the aim of characterizing the surrounding environment with fixed landmarks and mobile targets. Finally, the limits of this prototype and of the proposed algorithm have been analyzed, highlighting new improvements in the future perspective development for permitting an autonomous environment perception with a simple, modular and low-cost device.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 25-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Utilization of methods of artificial intelligence for detecting manufacturing defects in hydraulic elements
Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania błędów podczas wytwarzania elementów hydraulicznych
Autorzy:: Ciężobka, M.
Lisowski, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395206.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system kontroli jakości
stereowizja
monitoring
trójwymiarowa mapa wirtualna
quality control system
stereovision
3D virtual map
Opis:: This paper presents the work conducted in the Institute of Applied Computer Science of Cracov Technical University, related with a novel quality control system for hydraulic elements. Verification of individual objects will take place in the CAD system, which provides the user with selection of desired details, and thanks to implementation of the most modern methods of knowledge engineering, it is also possible to change the monitoring target without introducing any changes in the underlying software. The described application operates in real-time at the production line.
W artykule przedstawiono prace prowadzone w Instytucie Informatyki Stosowanej Politechniki Krakowskiej, związanych z nowym systemem sterowania jakością przy wytwarzaniu elementów hydraulicznych. Weryfikacja poszczególnych obiektów odbywa się w systemie CAD, który umożliwia użytkownikowi wybór żądanych elementów, a dzięki wdrażaniu najnowocześniejszych metod zarządzania danymi, możliwa jest także zmiana obiektu monitorowania, bez konieczności wprowadzania żadnych zmian w podstawowe oprogramowanie. Przedstawiona w artykule aplikacja działa w czasie rzeczywistym na linii produkcyjnej.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 157-168
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Trzeci wymiar na mapie krain geograficznych – koncepcja tyflomapy w druku 3D
The third dimension on the map of geographical areas – the concept of a tactile map in 3D printing
Autorzy:: Wabiński, J.
Mościcka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/345929.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: tyflomapa
mapa dla niewidomych
modelowanie 3D
druk 3D
edukacja
postrzeganie przestrzeni
tactile map
map for blind people
3D modelling
3D printing
education
perception of space
Opis:: Celem niniejszej pracy jest zaproponowanie sposobu opracowania tyflomap z wykorzystaniem techniki wytwarzania przyrostowego, czyli druku 3D. Dotychczasowe badania dotyczyły wykorzystania metod przyrostowych do tworzenia prostych makiet, które nie nosiły znamion opracowania kartograficznego. W artykule przedstawiono procedurę opracowania mapy dotykowej na podstawie otwartych danych wektorowych i jej druku z wykorzystaniem metody FDM. Z uwagi na możliwości przyjętej technologii zaproponowano nowe, autorskie rozwiązania ułatwiające odbiór mapy osobom niewidomym. W wyniku badań opracowano mapę dotykową krain geograficznych Polski, która została przetestowana w pracy z osobami niewidomymi i słabowidzącymi. Testy wykazały, że jest to w pełni funkcjonalna mapa, która może być wykorzystana do nauki zgodnie z obowiązującymi podstawami programowymi. Co więcej, zastosowanie druku 3D powoduje znaczne obniżenie kosztów w porównaniu z wcześniej stosowanymi technikami.
The main purpose of this paper is to propose a methodology that would allow to create tactile maps using an incremental manufacturing technique, also called 3D printing. Research works performed in the past concerned the use of incremental techniques to create simple mock-up models that were not cartographic products. The paper presents a procedure for developing a physical tactile map sheet using the FDM 3D printing method, based on open vector data available on the Internet. A methodology of transformation of a flat vector map into a spatial, ready-to-print form, was presented. Conclusions drawn from the implementation of the proposed methodology prove that 3D printing can be successfully used to produce tactile maps. It is a very suitable solution for prototyping and making small batches of cartographic works, which provide useful scientific aids in the education of children and young people. Moreover, the use of 3D printing results in reduction of costs, comparing to techniques applied in the past.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 4(79); 391-409
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: 3D scanning of the painting for the purpose of performing a measurement of deformations of the wooden panel painting support
Autorzy:: Lewandowski, M.
Kubik, H.
Gębarski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1396458.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: 3D scanning
point clouds
cross-sections
deviation color map
Opis:: The person ordering the research was Mr. Andrzej Cichy of the Faculty of Wood Technology at the Warsaw University of Life Sciences. The painting was made available from his private collection. The aim of the research conducted by SMARTTECH was to study the impact of changes in humidity on the deformation of a wooden panel painting support.
Źródło:: Advanced Technologies in Mechanics; 2016, 3, no. 2 (7); 26-33
2392-0327
Pojawia się w:: Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: 3D objects modelling and description from a traffic flow
Autorzy:: Bojmir, M.
Hudec, R.
Kamencay, P.
Pirnik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393627.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: vehicle detection
vehicle extraction
depth map
3D modelling polygonal mesh
detekcja pojazdów
ekstrakcja pojazdów
mapa głębi
modelowanie 3D
Opis:: Contemporary research activities in the area of transportation systems usually utilize computer vision techniques. These activities are mostly oriented to the analysis of traffic flow. Key parts of the analysis consist of detection, extraction, modelling and recognition of objects in the traffic flow. Additional information can be obtained by the object tracking, too. The main aim of this contribution is to propose a new method for modelling 3D objects that are moving in the traffic flow. At the beginning of this paper, basic methods of object detection and extraction are shortly described. Moreover, the modified algorithm based on the object extraction and 3D models creation by mesh is also proposed. That mesh model is generated from a depth map. Finally, the results of proposed method are presented in the last part of this paper.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 4-9
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D map" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język