Temat: 3D image - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
A conception of object orientation recognition in 3D images
Autorzy:: Żorski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/273125.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazów 3D
zliczanie voxeli
macierz obrotu
kwaterniony
computer vision
3D image recognition
voxel counting
rotation matrix
quaternions
Opis:: Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania orientacji obiektów 3D. Przystosowano opracowaną przez Ballarda metodę rozpoznawania obiektów nieregularnych. Podstawą rozpoznawania orientacji jest wyznaczanie wartości macierzy akumulatora dla kątów Eulera. Wartości akumulatora dla zadanych wspłrzędnych uzyskiwane są metodą zliczania voxeli Wartości kątów Eulera, dla któych akumulator przyjmuje największą liczbę zliczeń, określają orientację badanego obiektu. Mechanizm zliczania voxeli został zaimplementowany i zbadany dla algorytmu bazującego na macierzy obrotu oraz algorytmu z zastosowaniem kwaternionów. Wykazano istnienie szczególnego rodzaju symetrii akumulatora, co pozwoliło na redukcję obliczeń o 50%.
This paper considers the problem of 3D object orientation recognition. The Ballard method of arbitrary shapes detection is adopted. The basis of the orientation recognition is the mapping of an accumulator array for Euler angles. Accumulator values for given coordinates are calculated using the voxel counting method. An object orientation is determined by Euler angles with the maximum number of votes in the accumulator array. The voxel counting method was implemented and verified for an algorithm based on a rotation matrix as well as for an algorithm based on quaternions. A characteristic kind of accumulator symmetry was detected, which reduced computations by 50%.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2010, R. 16, nr 28, 28; 3-21
1427-3578
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza dokładności kształtu modelu elementu przemysłowego pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego
Analysis of accuracy of shape of industrial element model obtained from digital images and terrestrial laser scanning
Autorzy:: Zawieska, D.
Klimkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131102.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: model przestrzenny 3D
automatyczne dopasowanie obrazów
precyzyjny skaner przemysłowy
model projektowy
spatial model
automatic image matching
precise industrial scanner
project model
Opis:: Celem niniejszego referatu jest porównanie dokładności odtworzenia kształtu elementu łopaty wirnika nośnego śmigłowca pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego. Zdjęcia wykonano aparatem cyfrowym CANON EOS20D. Automatyczne dopasowanie zdjęć (matching), wykonano przy wykorzystaniu programu PhotoModeler Scanner. Do pomiaru badanej powierzchni metodą skaningu naziemnego, wykorzystano precyzyjny skaner optyczny ATOS II firmy GOM, który jest stosowany w pomiarach przemysłowych. Porównanie wygenerowanych modeli 3D, z modelem projektowym obiektu, wykonano w programie NX Siemens, będącym zaawansowanym programem typu CAD/CAM/CAE. Dopasowanie modeli wykonano na całym obiekcie, na wybranych profilach badanej łopaty wirnika. Ocenę dokładności otrzymano na podstawie pomiaru odchyłek na 148 punktach, dla których policzona została wartość średnia. Wymagana dokładność, określona przez specjalistów, odtworzenia kształtu tego rodzaju elementu konstrukcyjnego śmigłowca wynosi 0.1 mm. W prezentowanym eksperymencie otrzymano dla modelu fotogrametrycznego 0.42 mm, dla modelu ze skaningu laserowego 0.22 mm.
The purpose of this paper is to compare the accuracy of shape of an element of the main rotor of a helicopter reconstructed from digital photographs and terrestrial scanner. The purpose of the main rotor is to generate the thrust necessary for the flight (forward, backward, sideward), as well as the moments for stability and control. The construction of such types of objects requires very high precision, since the admissible error of the reproduced part amounts to 0.1 mm. To carry out an analysis of the accuracy, 3D models obtained from different data were generated. A first reference model was created from the design data.. Design data allow to draw profiles of the main rotor and then describe its surface, and it is possible to measure coordinates of any point of the object. A second model was obtained from digital images taken by the Canon EOS 20D camera and with use of two types of coded and uncoded reference points placed on the object. Automatic image matching was executed in the PhotoModeler Scanner software. The third model was reconstructed on the basis of data from terrestrial laser scanning, where the industrial precise ATOS II scanner from the GOM company was used. In addition, special target points for automatic scan matching on this object were located. A comparison of these two generated 3D models with the reference model was carried out in the NX program, which is an advanced CAD/CAM/CAE software. Based on the analysis, both evaluation of the accuracy of the generated models and the time consumption and economic aspects were compared.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 493-502
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of operators for detection of corners set in automatic image matching
Autorzy:: Zawieska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129929.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: feature detection
corner detection
3D modelling
image matching
funkcja wykrywania
wykrywanie krawędzi
modelowanie 3D
dopasowanie obrazów
Opis:: Reconstruction of three dimensional models of objects from images has been a long lasting research topic in photogrammetry and computer vision. The demand for 3D models is continuously increasing in such fields as cultural heritage, computer graphics, robotics and many others. The number and types of features of a 3D model are highly dependent on the use of the models, and can be very variable in terms of accuracy and time for their creation. In last years, both computer vision and photogrammetric communities have approached the reconstruction problems by using different methods to solve the same tasks, such as camera calibration, orientation, object reconstruction and modelling. The terminology which is used for addressing the particular task in both disciplines is sometimes diverse. On the other hand, the integration of methods and algorithms coming from them can be used to improve both. The image based modelling of an object has been defined as a complete process that starts with image acquisition and ends with an interactive 3D virtual model. The photogrammetric approach to create 3D models involves the followings steps: image pre-processing, camera calibration, orientation of images network, image scanning for point detection, surface measurement and point triangulation, blunder detection and statistical filtering, mesh generation and texturing, visualization and analysis. Currently there is no single software package available that allows for each of those steps to be executed within the same environment. For high accuracy of 3D objects reconstruction operators are required as a preliminary step in the surface measurement process, to find the features that serve as suitable points when matching across multiple images. Operators are the algorithms which detect the features of interest in an image, such as corners, edges or regions. This paper reports on the first phase of research on the generation of high accuracy 3D model measurement and modelling, focusing upon the application of different operators for accurate feature point extraction. The implementation of those operators is discussed and performance of differen operators is analysed. The optimal operator for high accuracy close range object reconstruction is then highlighted. This research has facilitated a development of the feature extraction and image measurement process that will be central to the development of an automatic procedure for high accuracy point cloud generation in multi image networks where robust orientation and 3D point determination will facilitate surface measurement and modelling within a single software system.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 423-436
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automatyczna orientacja obrazów cyfrowych na przykładzie wybranej geometrii sieci zdjęć
Automatic orientation of digital images using the example of selected geometry of a network of images
Autorzy:: Zawieska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131129.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: operatory detekcji narożników
dopasowanie zdjęć
modelowanie 3D
operators of corner detection
image matching
3D modelling
Opis:: Celem niniejszego referatu jest przeanalizowanie działania wybranych algorytmów, które automatycznie obliczą elementy orientacji zewnętrznej sieci zdjęć a następnie wyznaczą współrzędne chmury punktów 3D, opisujących model badanego obiektu. Do obliczeń wykorzystano autorski program, realizujący kolejne etapy tworzenia modelu 3D. Pierwsza faza obejmowała wyróżnienie na poszczególnych zdjęciach elementów charakterystycznych, gdzie wykorzystane zostały operatory detekcji narożników SIFT i SUSAN. Następnym krokiem było połączenie punktów homologicznych na sąsiednich zdjęciach. Sposób realizacji tego kroku jest determinowany przez wybór typu operatora. Operator SIFT posiada dedykowany mechanizm tworzenia par, podczas gdy operator SUSAN wymaga utworzenia odrębnych metod. Do dopasowania punktów wykorzystano metodę Area Base Matching, zmodyfikowaną na potrzeby modelowania 3D. Na podstawie tak zebranych danych, kolejnym etapem jest wyznaczenie współrzędnych 3D chmury punktów mierzonego obiektu. W niniejszym referacie przedstawiono dwa rozwiązania. Jedno z nich realizuje dopasowywanie zdjęć parami, korzystając z macierzy podstawowej a drugie trójkami, wykorzystując rachunek tensorowy. W praktyce, pierwsze rozwiązanie wyznaczające punkty modelu okazało się mniej stabilne numerycznie, co może prowadzić do znacznych błędów w modelu końcowym. Drugie rozwiązanie jest trudniejsze do wykorzystania, gdyż wymaga odnalezienia odpowiadających sobie punktów na co najmniej trzech zdjęciach. Eksperymenty przeprowadzono na wybranych obiektach bliskiego zasięgu, z odpowiednio wykonaną geometrią zdjęć, tworzących pierścień (okrąg) wokół mierzonego obiektu.
The objective of this paper is to analyse operations of selected algorithms, which will automatically compute elements of external orientation of a network of photographs and then, they will determine co-ordinates of a 3D cloud of points, which describe a model of the analysed object. The author’s software tool has been utilised for calculations; it performs successive stages of the 3D model generation: detection of characteristic points, point matching on successive photographs, determination of a tensor, calibration and 3D point cloud generation. A series of experiments have been performed in order to evaluate selection of the optimum solution. The first stage included distinguishing of characteristic elements on particular photographs; corner detection operators, SIFT and SUSAN were applied for that stage. The next step concerned connection of homological points on neighbouring photographs. The method of implementation of that step is determined by selection of the operator type. The SIFT operator has the dedicated mechanism of pair creation, whilst the SUSAN operator requires creation of separate methods. The Area Base Matching method, modified according to the demands of 3D modelling, was used for the needs of point matching. This method investigates correlation of the background within the neighbourhood of characteristic points and uses the results of that investigations to match the photographs. Basing on data collected this way, the next stage aims at determination of 3D co-ordinates of the cloud of points of the measured object. Two solutions have been presented in this paper. One of them allows for matching photographs in pairs, using the fundamental matrix; the second solution allows for threesome matching of photographs, using the tensor calculus. In practice, the first solution, which determines the model points, turned to be less numerically stable, what may lead to considerable errors of the final model. The second solution is more difficult to use, since it requires that corresponding points are found in at least three photographs. Experiments were performed for selected close range objects, with the appropriate specified geometry of photographs, which created a ring around the measured object.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 509-519
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Automatyczna rekonstrukcja modeli 3D małych obiektów bliskiego zasięgu
3D models automatic reconstruction of selected close range objects
Autorzy:: Zawieska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130356.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: SUSAN
automatyczne dopasowanie obrazów
RANSAC
rekonstrukcja powierzchni
modelowanie 3D
wizualizacja
automatic image matching
surface reconstruction
3D modelling
visualization
Opis:: Reconstruction of three-dimensional, realistic models of objects from digital images has been the topic of research in many areas of science for many years. This development is stimulated by new technologies and tools, which appeared recently, such as digital photography, laser scanners, increase in the equipment efficiency and Internet. The objective of this paper is to present results of automatic modeling of selected close range objects, with the use of digital photographs acquired by the Hasselblad H4D50 camera. The author's software tool was utilized for calculations; it performs successive stages of the 3D model creation. The modeling process was presented as the complete process which starts from acquisition of images and which is completed by creation of a photorealistic 3D model in the same software environment. Experiments were performed for selected close range objects, with appropriately arranged image geometry, creating a ring around the measured object. The Area Base Matching (CC/LSM) method, the RANSAC algorithm, with the use of tensor calculus, were utilized form automatic matching of points detected with the SUSAN algorithm. Reconstruction of the surface of model generation is one of the important stages of 3D modeling. Reconstruction of precise surfaces, performed on the basis of a non-organized cloud of points, acquired from automatic processing of digital images, is a difficult task, which has not been finally solved. Creation of poly-angular models, which may meet high requirements concerning modeling and visualization is required in many applications. The polynomial method is usually the best way to precise representation of measurement results, and, at the same time, to achieving the optimum description of the surface. Three algorithm were tested: the volumetric method (VCG), the Poisson method and the Ball pivoting method. Those methods are mostly applied to modeling of uniform grids of points. Results of experiments proved that incorrect utilization of these methods results in various artifacts and deformations of models. After generation of a triangular grid of the modeled surface, results were visualized using the shading methods and texturing of the cloud of points. The accuracy of obtained reconstructions of the model surface equaled bellow 1 mm.
Celem niniejszego artykułu jest prezentacja wyników automatycznego modelowania wybranych obiektów bliskiego zasięgu (głowa manekina, kamień) z wykorzystaniem obrazów cyfrowych z aparatu Hasselblad H4D50. Do obliczeń wykorzystano autorski program, realizujący kolejne etapy tworzenia modelu 3D. Proces modelowania został zaprezentowany jako kompletny proces rozpoczynający się od pozyskania obrazów, który jest ukończony wraz z utworzeniem fotorealistycznego modelu 3D, w tym samym środowisku programowym. Eksperymenty przeprowadzono na wybranych obiektach bliskiego zasięgu, z odpowiednio wykonaną geometrią zdjęć, tworzących pierścień (okrąg) wokół mierzonego obiektu. Do automatycznego dopasowania punktów, wykrytych algorytmem SUSAN, wykorzystano metodę Area Base Matching (CC/LSM), algorytm RANSAC wykorzystując rachunek tensorowy. Rekonstrukcja powierzchni generowania modelu jest jednym z bardzo ważnych etapów modelowania 3D. Rekonstrukcja precyzyjnych powierzchni na podstawie nieregularnej chmury punktów uzyskanych z automatycznego opracowania obrazów cyfrowych jest zagadnieniem otwartym. Tworzenie wielokątnych modeli, które mogą sprostać wysokim wymaganiom w zakresie modelowania i wizualizacji, potrzebne jest w wielu aplikacjach. Metoda wielokątów jest zwykle idealna drogą do dokładnego reprezentowania wyników pomiarów, a jednocześnie do uzyskania optymalnego opisu powierzchni. Przetestowano trzy algorytmy: metodę objętościową (VCG), metodę Poissona i metodę Ball Pivoting. Metody te są najczęściej stosowane do modelowania jednorodnej siatki punktów. Wyniki eksperymentów wykazały, że niewłaściwe zastosowanie tych metod powoduje różne artefakty i zniekształcenia powierzchni modelu. Po utworzeniu siatki trójkątów modelowanej powierzchni, wyniki zwizualizowano wykorzystując metodę cieniowania oraz teksturowanie chmury punktów. Dokładność uzyskanej rekonstrukcji powierzchni modelu uzyskano z poniżej 1 mm.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 295-302
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wybrane operatory detekcji w automatyzacji dopasowywania obrazów cyfrowych bliskiego zasięgu
Selected detection operators in matching automatization for close range digital images
Autorzy:: Zawieska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129711.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: operatory detekcji
automatyzacja dopasowywania obrazów
realistyczne modele 3D
detection operators
automatic image matching
realistic 3D models
Opis:: Rekonstrukcja trójwymiarowych realistycznych modeli obiektów z obrazów cyfrowych jest od długiego czasu tematem badań w fotogrametrii i widzeniu komputerowym. Uzyskanie w praktyce, realistycznego 3D modelu jest niezmiernie trudne, biorąc pod uwagę dostępne technologie. Operatory detekcji stanowią pierwszy krok w procesie, który ma na celu znalezienie punktów obiektów służących do wzajemnego wpasowania wielu obrazów. W tym celu często korzysta się z podstawowych obiektów geometrycznych takich jak proste czy punkty. Popularnymi metodami wykrywania narożników są operatory Moravec i Harris. Ich zastosowanie powinno zapewnić wykrycie punktów charakterystycznych dla wykrywanych obiektów, jakimi są narożniki. Są to jednak operatory parametryczne i zmiany takich elementów jak rozmiar okna operatora, czy progu należy ustalać indywidualnie dla każdego analizowanego zdjęcia. W referacie przedstawiono metodę, która ma zapewnić dokładniejszą lokalizację wykrywanych punktów poprzez zastosowanie przekształceń oryginalnych obrazów filtrami wykrywającymi krawędzie. Dzięki tej operacji punkty wykrywane są tylko i wyłącznie na krawędziach. Zabieg ten zmniejsza istotność parametrów z jakimi wywoływane są detektory narożników, a więc ułatwia ich dobór. W badaniach zastosowano dwa rodzaje wykrywania krawędzi: ostre i rozmyte. Dla krawędzi ostrej obraz sprowadzany jest do postaci binarnej. Dla krawędzi rozmytej, punkty tworzące krawędź przyjmują różne wartości nasycenia. Wybór algorytmu wpływa w istotny sposób na liczbę i rozmieszczenie wykrytych punktów. Mając do dyspozycji trzy strategie wykrywania punktów, czyli pracę na obrazie oryginalnym, na krawędziach ostrych lub rozmytych, przeprowadzono szereg testów mających wykazać racjonalność zastosowania powyższych strategii dla zdjęć wykonywanych w różnych warunkach oświetleniowych i obiektów o różnych typach faktur.
The reconstruction of realistic 3D models from digital images is one of the main issues of photogrammetry and computer vision. In practice, it is exquisitely hard to generate a realistic model with available technologies. Detection operators are the first step in a measure process, which allows finding points useful for image matching. For this primitives are used such as lines or points. Common corners detection methods are the Moravec and Harris operators. They can be applied to detect characteristic points of objects, such as corners. However, the operators are determined by many parameters such as the threshold or window parameters, that should be adjusted for each image separately. In this paper the method that allows better localization of corners, by using an edge detection, is presented. The method enables detection of corners on the edges, that limits the influence of the corner detector’s parameters. Two forms of edge detection were tested: sharp and soft. In the first case the image is transformed to a binary form. In the second, the edge points assume different intensities. The selection of an algorithm affects in a significant way the number and distribution of the detected corners. All the strategies, i.e. detection on the original image and with soft and sharp detection of the edges were compared for pictures with varied illumination and objects with different types of facture. Experiments that have been done allow development of an automatic feature detection and an image measure, which constitutes the main process that aims at creating procedures for an automatic detection of a cloud of points with high accuracy in multi-image sets used to generate a realistic 3D model of a measured object.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 481-491
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images
Autorzy:: Zarnowski, A.
Banaszek, A.
Banaszek, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106863.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: 3D modelling
digital image
UAV
Pix4Dmapper
Agisoft PhotoScan
modelowanie 3D
obraz cyfrowy
bezzałogowy statek powietrzny
skanowanie przestrzeni
Opis:: Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Źródło:: Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 54-63
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:: Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Human centric approach to inhomogeneous geospatial data fusion and actualization
Symbioza mózgu człowieka z komputerem przy sprawdzaniu aktualności heterogenicznych danych geoprzestrzennych
Autorzy:: Żarnowski, A.
Levin, E.
Skubiev, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129931.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: computer
actualization
geospatial data
digital image
3D model
human eye-movements
stero measurements
komputer
aktualizacja
dane geoprzestrzenne
obraz cyfrowy
model stereoskopowy
oko ludzkie
Opis:: This paper describes a research which attempts to combine the advantages of human analysts and computer automated processing for efficient human-computer symbiosis in geospatial data fusion. Specifically, the experiments performed were related to the analysis of the potential use of inhomogeneous (composed of different sources) stereo pairs for mapping dataset actualization. Inhomogeneous stereo pairs were combined with images of the map to be updated along with actual aerial images of the same territory. The anaglyphic product obtained after image processing of such stereo pairs was demonstrated to human analysts (subjects) and stereo perception of such stereo pairs was achieved. The most interesting finding of this experiment is the fact that some objects existing only on the aerial photo appeared in the inhomogeneous stereo pairs as 3D. This effect is caused by phenomena within the human eye-brain system known as human stereopsis, which is widely deployed in photogrammetry. For the quantitative measurements of the effect obtained an eye-tracking system was deployed. Analysis of human eye-movements (driven by conscious and subconscious brain processes), while perceiving an inhomogeneous stereo dataset, provides a unique opportunity for the human computer symbiosed geospatial systems. There are two potential outcomes of such approach: a) interpretative – analysts’ gaze-fixation zones can help to localize the areas where mapping dataset should be updated b) quantitative processing of eye fixations geometry during stereo model perception allows to transform the virtual 3D model to a geometrical one based on binocular summation measurements deploying eye-tracking.
W artykule opisano badania, które mają na celu zintegrowanie możliwości ludzkiego umysłu oraz automatyzowanych procesów opracowania dużych zbiorów danych na komputerze do projektowania skutecznego systemu symbiozy człowieka z komputerem przy opracowaniu danych geoprzestrzennych. Eksperymenty w szczególności były związane z analizą możliwości wykorzystywania heterogenicznych (uzyskanych z różnych źródeł) stereogramów dla aktualizacji map i baz danych SIP. Heterogeniczne stereogramy stworzono z mapy rastrowej i aktualnych obrazów cyfrowych. Anaglif uzyskuje się po standardowemu opracowaniu obrazów i wykorzystuje się do stereoskopowego oglądania terenu (model 3D). Najbardziej interesującym fenomenem tego eksperymentu jest fakt, że niektóre obiekty, zarejestrowane tylko na aktualnym obrazie cyfrowym, pojawiły się na heterogenicznych stereogramach w postaci 3D. Ten efekt leży w granicach wzrokowo-mózgowego systemu, znanego jako widzenie stereoskopowe, który szeroko wykorzystuje się w fotogrametrii. Dla oceny parametrów uzyskanego stereomodelu wykorzystano eye-tracking system. Analiza ruchów ludzkiego oka, którymi rządzą świadome oraz podświadome procesy mózgowe, w procesie obserwacji obiektów na heterogenicznym stereogramie – jest źródłem unikalnej informacji dla systemów analizowania danych geoprzestrzennych, zbudowanych na symbiozie ludzkiego umysłu z komputerem.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 523-533
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Introduction of three-dimensional measurement technologies developed and applied in suzuki motor corporation
Autorzy:: Yamage, Y.
Aoki, T.
Hashimoto, T.
Rövid, A.
Shibahara, T.
Akatsuka, S.
Suzuki, H.
Takeshi, M.
Ono, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385092.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: image measurement
3D measurement
Direct
Linear Transformation (DLT) methods
Phase-Only Correlation
(POC) function
Opis:: Suzuki Motor Corporation (SMC) recognizes the importance of collaborative projects with Universities and how it contributes to technological development effectively. In spite of the world economical depression, several projects could get started this year leaded by SMC. As a researcher of SMC, Author takes charge of two collaborative projects and introduces these as typical examples of the most successful collaborations. The first is, "3D Measurement System for Crash Tested Car" at Shizuoka University (Japan) and Budapest Tech Polytechnical Institute (Hungary) from 2008; the second is, "High-Accuracy Stereo Vision System Based on Phase-Only Correlation (POC) and Its Application to metal Component Inspection" with Tohoku Univ. (Japan) 2003-2005. By these collaborations, the profound knowledge of universities has a lot of possibility to suits the technical needs of SMC.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 220-223
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Stereoscopic 3DTV Video Quality Metric: the Compressed Average Image Intensity
Autorzy:: Wilczewski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309475.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: 3D image analysis
image impairments
stereoscopy
video quality
Opis:: This paper presents a newly designed stereoscopic video quality metric. Overall insights towards the creation of mechanisms utilized within the genuine metric are presented herein. Delivery of the core information and motivation behind the features implemented, as well as functionality of the Compressed Average Image Intensity (CAII) quality metric are of utmost importance. The mechanisms created might be characterized as an objective, reliable and versatile quality evaluation tool for advanced analysis of the content delivery chain within stereoscopic video services.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 2; 8-14
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wizualizacja wielowymiarowego obrazu radarowego
Displaying multidimensional radar image
Autorzy:: Wąż, M.
Naus, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222266.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: radar
obraz radarowy
obraz trójwymiarowy
radar image
3D display
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości zastosowania bibliotek graficznych OpenGL, DirectX i innych aplikacji do tworzenia zobrazowania radarowego 3D. Opisano etapy procesu generowania trójwymiarowego zobrazowania radarowego i zilustrowano to na przykładach. Zwrócono także uwagę na zastosowanie specjalnej techniki rejestracji i przetwarzania obrazu zapewniającego pozyskanie informacji o trzeciej współrzędnej.
This paper presents the possibilities to use graphics libraries OpenGL, DirectX and other applications to make a 3D display. It describes the stages of the process of generating a radar 3D display and contains illustrated examples. It also draws attention to using a special technique for recording and processing an image which ensures the acquisition of data related to the third coordinate.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 4 (195), 4 (195); 99-116
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Teksturowanie danych z naziemnego skaningu laserowego obrazami termalnymi
Texture mapping of terrestrial laser scanning data using thermal images
Autorzy:: Walczykowski, P.
Dębski, W.
Kędzierski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130634.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: skaning laserowy
obraz termalny
teksturowanie
3D
model termalny
laser scanning
thermal image
texture mapping
thermal model
Opis:: Przedmiotem artykułu jest połączenie danych ze skaningu laserowego ze zobrazowaniami termalnymi. Obiektem badań wykorzystanym w eksperymencie był monitor komputerowy LG Flatron F900P. Do pozyskania danych przestrzennych wykorzystano skaner laserowy Leica ScanStation 2, a obrazów termalnych kamerę termalną ThermaCam PM575. W wyniku przetworzenia pozyskanych danych uzyskano chmurę punktów powierzchni monitora. Każdy z punktów oprócz współrzędnych X, Y, Z posiadał również informację o temperaturze oraz intensywności odbicia w zakresie długości fali skanera laserowego. Możliwa była więc budowa modelu przestrzennego wzbogaconego o informacje o intensywności odbicia w zakresie widzialnym jak również termalnym. Wykorzystana w eksperymencie metoda łączenia danych ze skaningu laserowego z danymi obrazowymi pozyskanymi w termalnym zakresie widma elektromagnetycznego znacznie rozszerza zakres zastosowań skanerów laserowych i kamer termalnych. Daje możliwość dokładnego pomiaru i analizy obiektów niedostępnych dla człowieka lub takich, gdzie przebywanie człowieka wiąże się z dużym zagrożeniem dla niego.
Terrestrial laser scanning is becoming increasingly widely used in those fields in which it is necessary to obtain fast and precise measurements of complex objects. The essence of the laser scanner function is the measurement of a large quantity of points located in close proximity of each other. The measurement takes place owing to the use of a laser with a defined wavelength and a rotating mirror, by means of which the laser radiation can be pointed in any direction around the instrument. The automated measurement of angles and distances allows determination of spatial coordinates of the measured points of the object. Scanner measurements result in the so-called “point cloud” which usually consists of a few million points. Each of these points possesses very precisely determined spatial coordinates X, Y, Z. Apart from the spatial coordinates, each point contains information about its reflection intensity. This information has many applications, but it has to be borne in mind that it refers only to a very narrow radiation band, equal to the laser wavelength, e.g., for the Leica ScanStation2 the laser is green. Additional, very useful information can be found on digital images, acquired by inbuilt digital cameras. However, the electromagnetic spectrum considered is still in the visible range. The paper presents a possibility of using imagery acquired by means of external sensors (not integrated with the scanner). Imagery acquired with a thermal camera, which represents the temperature distribution of the given object, has been deemed most useful. Thermal images, properly acquired and processed to a unified temperature scale, are placed onto a three dimensional model of the object to create a 3D thermal model. The objective of the paper was to present a connection between laser scanning data and thermal imagery. As a result, a point cloud of the objects surface is obtained. Each point, apart from its X, Y, Z coordinates, includes information about its temperature. This greatly broadens the existing range of applications of laser scanning, as measurements and analyses of inaccessible objects or those posing hazard to humans can be carried out, Doubtless, the advantages of laser scanning combined with the possibility of acquiring images representing spatial distribution of the temperature of the object, greatly broaden the existing range of applications. Novel application include, i.a., aiding the design of new installations, e.g., those sensitive to external thermal conditions. It seems that surveys of technical conditions and wearing rate of installations and other types of industrial objects could be completed with the thermal model much faster and more accurately than by using separate thermograms. By combining thermal images with laser scanning data it is possible to not only read the temperature at any given point of the image, but also to take measurements of length and area.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 643-650
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcji
Application of vision techniques for construction state monitoring
Autorzy:: Uhl, T.
Kohut, P.
Holak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155091.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: współczynnik korelacji obrazów cyfrowych
trójwymiarowe wizyjne techniki pomiarowe
pomiar odkształceń
pomiar drgań
digital image correlation
3D measurement techniques
deformation measurements
vibration measurements
Opis:: W pracy dokonano przeglądu dostępnych na rynku trójwymiarowych wizyjnych systemów pomiarowych. Przedstawiono koncepcję nowego systemu wizyjnego do pomiaru deformacji i struktury obiektów inżynierii lądowej oraz pomiaru przebiegów drgań, oraz wizualizacji operacyjnych postaci drgań. W artykule przedstawiono wstępne wyniki testów metody pomiaru ugięcia konstrukcji z wykorzystaniem współczynnika korelacji obrazów na stanowisku laboratoryjnym oraz na obiektach rzeczywistych.
Review of 3D vision measurement systems available on the market is presented in the paper. A concept of new vision systems dedicat-ed to measurements of deformation and geometry of civil engineer-ing objects as well as vibrations of structures and visualization of operational shape modes is introduced. The first system described in the paper enables in-plane defection course to be obtained by means of homography matrix and digital image correlation. As a result the deflection field can be computed from two images of the structure acquired from two different points in space. Epipolar geometry methods were introduced in order to provide 3D deformation's of the structures. The second system enables obtaining amplitudes of vibrations of analyzed scene objects along with their structure based upon data derived from one or two calibrated digital fast cameras. For this purpose techniques based on epipolar geometry are employed. Courses of vibrations computed by the system can be used as data for experimental modal analysis. Mode shapes visualization can be carried out by a high resolution digital camera and developed lock-in techniques. Results of preliminary tests of 2D vision deflection measurement method using digital image correlation coefficient in the laboratory as well as on the real construction are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 569-572
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
Autorzy:: Tokarczyk, R.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Kolecki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: kamera niemetryczna
model 3D
teksturowanie
skaning laserowy
obraz cyfrowy
3D modeling
texturing
laser scanning
digital image
non-metric camera
Opis:: Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: LEDs based video camera pose estimation
Autorzy:: Sudars, K.
Cacurs, R.
Homjakovs, I.
Judvaitis, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200249.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: camera pose estimation
image keypoint detection and matching
3D point reconstruction
object localization and tracking
oszacowanie ustawienia kamery
rekonstrukcja modelu 3D
lokalizacja obiektu
śledzenie obiektu
Opis:: For 3D object localization and tracking with multiple cameras the camera poses have to be known within a high precision. The paper evaluates camera pose estimation via a fundamental matrix and via the known object in environment of multiple static cameras. A special feature point extraction technique based on LED (Light Emitting Diodes) point detection and matching has been developed for this purpose. LED point detection has been solved searching local maximums in images and LED point matching has been solved involving patterned time functions for each light source. Emitting LEDs have been used as sources of known reference points instead of typically used feature point extractors like ORB, SIFT, SURF etc. In such a way the robustness of pose estimation has been obtained. Camera pose estimation is significant for object localization using the networks with multiple cameras which are going to an play increasingly important role in modern Smart Cities environments.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 897-905
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D image" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język