Temat: żyroskop - Katalog OPAC zbiorów

Tytuł:: Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
Autorzy:: Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403370.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechatronika
giroskop
żyroskop
stabilność
koordynator celu
mechatronics
gyroscope
stability
target coordinator
Opis:: W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 31-41
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
Autorzy:: Mammadov, Aftandil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203076.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: unmanned aerial vehicles
inertial measurement unit
gyroscope
accelerometer
micro electro-mechanical system
roll
pitch
yaw
acceleration
bezzałogowe pojazdy powietrzne
inercyjna jednostka pomiarowa
żyroskop
przyspieszeniomierz
system mikro-elektromechaniczny
rolka
nachylenie
przyśpieszenie
Opis:: Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 117; 129--138
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analysis of the possibility of mechanical devices supervision based on the measurement of the vibration level and SVM classifiers
Autorzy:: Schossler, Ryszard
Grochowina, Marcin
Leniowska, Lucyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24202009.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: SVM classifier
vibration pattern
gyroscope
accelerometer
one-class classifier
two-class classifier
klasyfikator SVM
wzór drgań
żyroskop
akcelerometr
klasyfikator jednoklasowy
klasyfikator dwuklasowy
Opis:: This paper presents the concept of diagnosing the technical condition of mechanical devices. The test is based on a non-invasive vibration analysis technique combined with the use of artificial intelligence method. The object of the research is an electric motor for which vibrations were recorded by a vibration sensor based on four 3-axis digital accelerometers and MPU-6050 gyroscopes. The effectiveness of classification methods using the two-class and one-class classification was compared. It has been shown that the use of an incomplete pattern of the vibration model and a single-class classifier allows for effective detection of anomalies in the operation of an induction motor. Satisfactory classification efficiency was achieved, despite the limitation of the teaching set only to the information obtained during the correct operation of the device. The described method is universal and can be used to diagnose the technical condition of many different types of technical devices.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 3; art. no. 2022316
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Aparatura kontrolno-pomiarowa do sprawdzania pionów żyroskopowych typu MGW-1 : opis techniczny i eksploatacja
Współwytwórcy:: Wietrzyński, Stanisław. Tłumaczenie
Data publikacji:: 1997
Wydawca:: Poznań : Dowództwo Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej
Tematy:: Żyroskop pomiary urządzenia opis i użytkowanie regulaminy
Opis:: Oryg.: "Komplet kontrolno-pomierocznoj apparatury dla izdieij tipa MGW-1".
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Application of Allan variance in gyroscopic sensor noise analysis
Autorzy:: Kotas, R.
Kamiński, M.
Marciniak, P.
Sakowicz, B.
Napieralski, A.
Kurzych, A.
Krajewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397740.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: Allan variance
gyroscope
accelerometer
MEMS
wariancja Allana
żyroskop
akcelerometr
Opis:: The paper presents the investigation of gyroscopic sensor noise properties used in the construction of body position detection device for posturographic testing. The first part shows the sources of noise in gyro sensors and their measurement methods. In the second part of the paper, the authors describe their own research on the efficiency of the calculation of the Allan variance (one of the popular noise evaluation methods) and the wrong concept of calculations acceleration. The article concludes with an explanation of the reasons for the lack of theoretical research and the results of practical measurements of the sensors used in the project.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
Wireless sensor physical activity based on low-power processor
Autorzy:: Borowiec, R.
Surtel, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: czujnik przyspieszenia
żyroskop
mikrokontroler
acceleration sensor
gyroscope
microcontroller
Opis:: W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Determining the location of objects using inertial sensors in mobile devices
Определение местоположения объектов с использованием инерционных датчиков в мобильных устройствах
Ustalanie lokalizacji obiektów wykorzystujących czujniki inercyjne w urządzeniach mobilnych
Autorzy:: SALEH, Hadi
ALEKSANDROV, Dmitriy
MUZYCHENKO, Vladimir
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/456982.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: mobile device
inertial sensor
inertial navigation system
accelerometer
gyroscope
мобильное устройство
инерционный датчик
инерциальная
навигационная система
акселерометр
гироскоп
urządzenia mobilne
czujnik inercyjny
inercyjny system nawigacji
akcelerometr
żyroskop
Opis:: The article is devoted to questions of development of inertial navigation system for handheld devices and development of navigation algorithms on the basis of using accelerometers and gyroscopes in a mobile phone to track the movement of a walking person.
Статья посвящена разработке инерциальной навигационной системы для мобильных устройств и навигационных алгоритмов на основе использования акселерометров и гироскопов в мобильном телефоне для отслеживания перемещения человека.
Artykuł poświęcony jest rozwojowi systemu nawigacji inercyjnej dla urządzeń przenośnych oraz opracowaniu algorytmów nawigacji w oparciu o użycie akcelerometrów i żyroskopów wbudowanych w telefon komórkowy służących do śledzenia ruchu osoby pieszej.
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 265-275
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy -- pomiar parametru nawigacyjnego
Autorzy:: Dąbrowski, Tadeusz.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2006, nr 1, s. 33-42
Data publikacji:: 2006
Tematy:: Żyroskop laserowy
Nawigacja morska urządzenia
Nawigacja morska pomiary
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
Autorzy:: Maślanka, K.
Janusz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: filtr Kalmana
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
Kalman filter
attitude
accelerometer
gyroscope
magnetometer
Opis:: W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Interconnection and damping assignment passivity-based control of an underactuated 2-DOF gyroscope
Autorzy:: Cordero, G.
Santibáñez, V.
Dzul, A.
Sandoval, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330192.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: gyroscope device
gyroscopic force
cyclic coordinate
generalized momenta
Routh’s equation
IDA-PBC
żyroskop
siła żyroskopowa
współrzędna cykliczna
równanie Routha
Opis:: In this paper we present interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) applied to a 2 degrees of freedom (DOFs) underactuated gyroscope. First, the equations of motion of the complete system (3-DOF) are presented in both Lagrangian and Hamiltonian formalisms. Moreover, the conditions to reduce the system from a 3-DOF to a 2-DOF gyroscope, by using Routh’s equations of motion, are shown. Next, the solutions of the partial differential equations involved in getting the proper controller are presented using a reduction method to handle them as ordinary differential equations. Besides, since the gyroscope has no potential energy, it presents the inconvenience that neither the desired potential energy function nor the desired Hamiltonian function has an isolated minimum, both being only positive semidefinite functions; however, by focusing on an open-loop nonholonomic constraint, it is possible to get the Hamiltonian of the closed-loop system as a positive definite function. Then, the Lyapunov direct method is used, in order to assure stability. Finally, by invoking LaSalle’s theorem, we arrive at the asymptotic stability of the desired equilibrium point. Experiments with an underactuated gyroscopic mechanical system show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 661-677
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Lifetime prediction method for MEMS gyroscope based on accelerated degradation test and acceleration factor model
Metoda prognozowania czasu pracy żyroskopu MEMS na podstawie testu przyspieszonej degradacji i modelu współczynnika przyspieszenia
Autorzy:: Liu, Yao
Wang, Yashun
Fan, Zhengwei
Hou, Zhanqiang
Zhang, Shufeng
Chen, Xun
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/301995.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: MEMS gyroscope
temperature stress
accelerated degradation test
acceleration factor model
Allan variance
żyroskop MEMS
naprężenie cieplne
test przyspieszonej degradacji
model współczynnika przyspieszenia
wariancja Allana
Opis:: The reliability analysis of MEMS gyroscope under long-term operating condition has become an urgent requirement with the enlargement of its application scope and the requirement of good durability. In this study we propose a lifetime prediction method for MEMS gyroscope based on accelerated degradation tests (ADTs) and acceleration factor model. Firstly, the degradation characteristic (bias instability) is extracted based on Allan variance. The effect of temperature stress on the degradation rate of bias instability is analyzed, and it shows that the degradation rate of bias instability would increase with the increase of the temperature. Secondly, the ADTs of MEMS gyroscope are designed and conducted, the degradation model of MEMS gyroscope is established based on the output voltage of MEMS gyroscope and Allan variance. Finally, the acceleration factor model of MEMS gyroscope under temperature stress is derived, and the lifetime of the MEMS gyroscope is predicted based on two group tests data under high stress level. The results show that the lifetime calculated by the acceleration factor model and mean lifetime under high stress levels is close to the mean lifetime calculated by the linear equation at normal temperature stress.
Analiza niezawodności żyroskopu MEMS w warunkach długotrwałej pracy stała się pilną koniecznością wraz z rozszerzeniem zakresu jego zastosowania i wprowadzeniem wymogu dobrej trwałości. W niniejszym artykule, zaproponowano metodę prognozowania czasu pracy żyroskopu MEMS w oparciu o testy przyspieszonej degradacji i model współczynnika przyspieszenia. W pierwszej kolejności, wyznaczono charakterystykę degradacji (niestabilność wskazań) na podstawie wariancji Allana. Analizowano wpływ naprężenia cieplnego na szybkość degradacji w zakresie niestabilności wskazań. Analiza wykazała, że szybkość degradacji wzrastała wraz ze wzrostem temperatury. Następnie, opracowano i przeprowadzono testy przyspieszonej degradacji żyroskopu MEMS, a model jego degradacji ustalono na podstawie napięcia wyjściowego żyroskopu i wariancji Allana. Na koniec, wyprowadzono model współczynnika przyspieszenia dla żyroskopu MEMS w warunkach naprężenia cieplnego, a żywotność żyroskopu prognozowano na podstawie danych z dwóch testów grupowych przeprowadzonych w warunkach wysokiego naprężenia. Wyniki pokazują, że czas pracy obliczony na podstawie modelu współczynnika przyspieszenia i średni czas pracy przy wysokich poziomach naprężeń są zbliżone do średniego czasu pracy obliczonego na podstawie równania liniowego przy normalnym naprężeniu cieplnym.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 221-231
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "żyroskop" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język