Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "środowisko Simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02
    Systemic evolutionary algorithm to improve performance of industrial robot PR-02
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Lewandowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377271.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    roboty przemysłowe
    środowisko MATLAB i Simulink
    modele matematyczne
    symulacja komputerowa
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.
    The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 217-226
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Marlęga, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376791.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    modele w przestrzeni stanów
    środowisko MATLAB i Simulink
    Rynek Dnia Następnego
    Systemowy Algorytm Ewolucyjny
    Towarowa Giełda Energii Elektrycznej
    modelowanie i symulacja
    Opis:
    W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 277-287
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja pracy hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii
    Simulation of a solar–wind hybrid power system with energy storage
    Autorzy:
    Głuchy, D.
    Jarmuda, T.
    Tomczewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377559.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    system hybrydowy
    moduł PV
    turbina wiatrowa
    elektrochemiczny magazyn energii
    środowisko MATLAB & SIMULINK
    Opis:
    W pracy przedstawiono model hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii opracowany z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK oraz MS Visual Studio. Przeprowadzono badania symulacyjne układu o łącznej mocy znamionowej 60 kW oraz odbiornika o znanej charakterystyce obciążenia. Dla danych pomiarowych irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo–wschodniej z roku 2011, przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej wytwarzanej przez badany układ. Sporządzono bilans energetyczny dla poszczególnych miesięcy. Dla dwóch konfiguracji układu: z magazynem elektrochemicznym i bez magazynu wyznaczono długość okresów braku zasilania odbiornika oraz wartość energii pobranej i oddanej do sieci energetycznej.
    The paper presents a model and simulation of hybrid solar-wind power supply system with energy storage, developed using the MATLAB & SIMULINK environment. Simulation tests were carried out for sources with a combined rated power of 60 kW and a receiver with known load characteristics. For the extortion given in the form of irradiance measurements and wind speed from the area of south-eastern Poland for 2011, calculations of the amount of electricity generated by the tested system were carried out. An energy analysis was prepared for individual months. For the system with and without the electrochemical storage, the length of the power failure period and the value of energy collected and delivered to the grid were also determined.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 94; 305-317
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
    Application of MATLAB&Simulink software for examination the selected control systems
    Autorzy:
    Chamela, W.
    Chrzan, M.
    Pietruszczak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313207.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    MATLAB/Simulink
    symulacja układów sterowania
    wirtualne środowisko pracy
    simulation of control systems
    virtual work environment
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. MATLAB (MATrix LABoratory) to program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, służącym do tworzenia symulacji komputerowych, zaś Simulink to część pakietu numerycznego MATLAB dający możliwość symulacji komputerowych modeli przy pomocy interfejsu graficznego oraz tzw. bloków. W artykule podano przykłady symulacji rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych, wyznaczania różnych typów charakterystyk częstotliwościowych; badania stabilności układów na podstawie kryterium Hurwitza i Nyquista; badania stabilności, sterowalności i obserwowalności układów wielowymiarowych; wyznaczania portretu fazowego oraz regulacji dwupołożeniowej.
    The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 753-760, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja pracy generatora wiatrowego z magazynem energii w środowisku MATLAB & SIMULINK
    Modeling and Simulation of Working a Wind Generator with Energy Storage in MATLAB & SIMULINK Environment
    Autorzy:
    Jarmuda, Tomasz
    Yurasyk, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655819.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    turbina wiatrowa
    modelowanie elektrowni wiatrowej
    środowisko MATLAB & SIMULINK magazynowanie energii
    wind turbine
    wind farm modeling
    MATLAB & SIMULINK environment
    energy storage
    Opis:
    Publikacja ma charakter naukowo-techniczny i poświęcona jest modelowaniu oraz symulacji pracy generatora wiatrowego w postaci rzeczywistej turbiny wiatrowej o mocy 1,6 kW firmy Travere Industries z systemem magazynowania energii w środowisku MATLAB & SIMULINK. W pracy przedstawiono algorytm implementacji modelu z doborem elementów, które można warunkowo podzielić na dwa podsystemy. Pierwszy podsystem to model, który symuluje turbina wiatrowa za pomocą układu turbina-generator. Zastosowano w nim dwa bloki, z których jeden pełni rolę generatora PMSG, który na wyjściu generuje trójfazowy prąd przemienny (prąd stały dla obciążenia uwzględniono poprzez konwerter mostkowy). Drugi podsystem realizuje magazynowanie energii poprzez dwukierunkową przetwornicę DC/DC, która umożliwia oddzielenie akumulatora od szyny obciążenia. Model turbiny wiatrowej zaimplementowano w środowisku SIMULINK. W artykule przedstawiono oscylogramy z wynikami, uzyskanymi na podstawie symulacji dla różnych wartości prędkości wiatru. Przeprowadzono dokładną analizę otrzymanych wyników badań. Artykuł kończą podsumowanie i wnioski.
    The publication is of a scientific and technical nature and is devoted to modeling and simulating the operation of a wind generator in the form of a real wind turbine 1.6 kW from Travere Industries with an energy storage system in the MATLAB & SIMULINK environment. The paper presents the model implementation algorithm with the selection of elements that can be conditionally divided into two subsystems. The first subsystem is a model that simulates a wind turbine with a turbine-generator system. It uses two blocks, one of which acts as a PMSG generator that generates three-phase alternating current at the output (direct current for the load is accounted for through a bridge converter). The second subsystem performs energy storage via a bi-directional DC / DC converter, which allows the battery to be separated from the load bus. The wind turbine model was implemented in the SIMULINK environment. The article presents oscillograms with the results obtained on the basis of simulations for various values of wind speed. A thorough analysis of the obtained test results was carried out. The article ends with a summary and conclusions.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 55-68
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie hybrydowego systemu zasilania typu solarno-wiatrowego
    Modeling of a Solar–Wind Hybrid Power System
    Autorzy:
    Jarmuda, T.
    Tomczewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378087.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    modelowanie numeryczne
    moduł PV
    turbina wiatrowa
    środowisko MATLAB & SIMULINK
    Opis:
    W pracy przedstawiono model hybrydowego systemu zasilania typu solarnowiatrowego opracowanego z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK. Badania symulacyjne przeprowadzono dla układu składającego się z 8 paneli PV typu TOPRAY SOLAR TPSM6U o mocach znamionowych 240 W oraz z 2 turbin wiatrowych typu FORTIS WIND ENERGY PASSAAT o mocach znamionowych 1,4 kW. Dla przyjętego wymuszenia (pomiary irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo– wschodniej dla 2014 roku) przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej produkowanej przez badany układ w wybranych okresach. Opracowano wyniki i sformułowano wnioski końcowe dotyczące właściwości analizowanego układu hybrydowego.
    The paper presents a model of a hybrid power system of solar–wind type developed using the MATLAB & Simulink. Simulation tests were carried out for a system consisting of 8 PV panels of TOPRAY SOLAR TPSM6U type with power ratings of 240 W and 2 wind turbines of FORTIS WIND ENERGY PASSAAT type with rated power of 1.4 kW. For the adopted actual input function (measurements of irradiance and wind speed of the south–east area of Poland in 2014) the amount of electric energy produced by the test system in selected periods was calculated. Developed results and formulated conclusions about the properties of the hybrid system.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 373-384
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink
    Autopilot for the unmanned helicopter - program in the Simulink environment
    Autorzy:
    Janiec, T.
    Romicki, M.
    Butkiewicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213822.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    autopilot
    śmigłowce
    środowisko Simulink
    helicopters
    Simulink environment
    Opis:
    Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.
    Research and development on autonomous helicopters are now a wide-ranging. Yamaha Motors has a model that is used commercially mainly in the areas of agricultural spraying. The purpose of this work done at the Department of Electronics and Information Technology of Warsaw University of Technology at the Institute of Electronic Systems, was to develop concepts for unmanned helicopter autopilot in Matlab-Simulink environment. It was the introduction to the current hardware implementation of the system working with a microprocessor. The flight control system was designed, with the task of maintaining the helicopter in hover and performing simple tasks, such as the flight to the given altitude and distance and landing. Autopilot contains the control system and a helicopter model in the closed loop feedback. A control system was implemented on the basis of fuzzy logic, using 6 regulators of FPID type. A control system is a rack type, using a knowledge base describing the actions necessary to obtain the correct helicopter movement. The advantages of such solution are particularly apparent in the weakly known processes, in which the mathematical description is difficult or complicated or impossible to obtain. Helicopter mathematical model must take into account sufficiently so much phenomena, that it has not diverged too much from the actual behavior of the object. The model can not be too complicated because of the finite computing possibilities and the necessery condition to perform in real time. Credible nonlinear model was developed at NASA (Complexity Helicopter Math Model). It has been used to build a Yamaha R-50 helicopter autopilot, in presented work the model of this type was also used. Matlab-Simulink software was selected as the most suitable for the task, because of the implementation possibility and subsequent testing. Numerous tests were performed for verifying the correctness of solution. In particular, were studied the helicopter behavior and stability after applying step of speed and step of Euler angles, both each separately and simultaneously. The typical tasks were studied, such as climb to the given altitude, hover, movement to given altitude and distance, landing. Were recorded graphs for position, velocity, orientation angles and the control signals. In addition, a special program allowed visualization of helicopter movement. The obtained results can be considered as good and satisfying the assumptions made. Given the themes of work, it was necessary to establish cooperation with the MEiL Department of Warsaw University of Technology and Military University of Technology.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 117-123
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies