Temat: śmigłowiec bezzałogowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Projekt aerodynamiczny śmigłowca bezzałogowego o udźwigu 15 kg
Aerodynamic project of unmanned helicopter with 15 kg lift force
Autorzy:: Grzegorczyk, K.
Bronowicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213879.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: lotnictwo
śmigłowce
śmigłowiec bezzałogowy
aviation
helicopters
unmanned helicopter
Opis:: W pracy przedstawiono projekt aerodynamiczny śmigłowca dla którego wielkości podstawowych parametrów wyznaczono za pomocą metody statystycznej. Następnie dla przyjętej konfiguracji parametrów obliczono osiągi. Porównania i analizy prowadzone byly w oparciu o dane dostępnych na rynku śmigłowców lekkich i bezzałogowych oraz modeli śmigłowców. Poniższe opracowanie poza doborem i charakterystykami osiągowymi zawiera równiez ogólne informacje na temat bezzałogowych statków latających, w tym ich charakterystykę.
In the paper the aerodynamic project of the helicopter is submitted, for which the basic parameters were defined with the help of statistic method. Then, for assumed helicopter configuration of parameters the machine performance was estimated. The comparisons and analyzes were led on the basis of the data of light and unmanned helicopters accessible on market and the models of helicopters. This paper beyond parameters selection and performance characteristics contains also general information on the subject of unmanned aircraft, including their characteristics and many examples of design solutions.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 264-271
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
Autorzy:: Wu, C.
Qi, J.
Song, D.
Qi, X.
Han, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329847.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: actuator fault detection
actuator fault diagnosis
unmanned helicopter
Kalman filter
set membership filter
adaptive scheme
detekcja uszkodzeń
diagnostyka uszkodzeń
śmigłowiec bezzałogowy
filtr Kalmana
Opis:: Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 175-187
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt, badania i wykonanie polskiego bezzałogowego śmigłowca ILX-27
Design and development of a polish unmanned rotorcraft ILX-27
Autorzy:: Guła, P.
Gorecki, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212617.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: problematyka konstrukcji wiropłatów
polski bezzałogowy śmigłowiec ILX-27
projekt
badania
problems of rotorcraft design
Polish unmanned rotorcroft ILX-27
design
development
Opis:: Poniżej zaprezentowane zostały zagadnienia dotyczące budowy bezzałogowych platform w oparciu o doświadczenia nabyte podczas realizacji projektu „Bezzałogowy śmigłowiec – robot do zadań specjalnych”. Przedstawione zostały również obecne trendy, technologie, badania oraz założenia jakie zostały przyjęte przy projektowaniu bezzałogowego śmigłowca ILX-27. Publikacja zawiera opis podstawowych parametrów śmigłowca oraz przegląd zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych, sposób wykonania struktury kompozytowej kadłuba, technologię kratownicy śmigłowca. Przedstawione zostaną również wyniki zrealizowanych prób naziemnych ze szczególnym uwzględnieniem prób w rotundzie oraz pierwszych prób w locie. Na podstawie wniosków wynikających z realizacji projektu zostaną omówione sposoby wykorzystania bezzałogowego śmigłowca ILX-27.
The presentation contains a description of the basic parameters of the helicopter and an overview of the design solutions, way of making the structure of a composite fuselage, helicopter lattice technology. It will present the results of tests carried out with particular emphasis on ground-based tests in the special cage (rotunda) and the first flight test. Basing on the conclusions of the presentation we will discuss ways to use an unmanned helicopter ILX-27.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 5-6 (232-233); 41-51
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Bezzałogowy śmigłowiec - robot do zadań specjalnych
Unmanned helicopter - robot for special tasks
Autorzy:: Guła, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212839.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowy śmigłowiec
robot do zadań specjalnych
zagadnienia problemowe
wytrzymałość
aerodynamika
konstrukcja śmigłowców
próby i badania
eksploatacja
strength
aerodynamics
helicopter design
tests and research
operation and maintenance
unmanned helicopter
Opis:: W referacie przedstawiono założenia techniczne, sposób wykonana struktury kompozytowej kadłuba, technologiczność kratownicy, przeprowadzone próby, możliwości eksploatacyjne śmigłowca oraz sposoby wykorzystania bezzałogowego śmigłowca – robota do zadań specjalnych.
The paper presents technical assumptions, the way of fabrication of composite structure of the fuselage, manufacturability of the truss, conducted tests, helicopter’s operational abilities and ways of utilizing unmanned helicopter-robot for special operations.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 189-193
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure
Autorzy:: Marszałkiewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198181.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: inland waterway vessel
inland waterway system
unmanned aerial vehicle
helicopter
statek żeglugi śródlądowej
system żeglugi śródlądowej
bezzałogowy statek powietrzny
śmigłowiec
Opis:: This article contains a description and analysis of the hypothetical application of the inland barge as an "aircraft carrier" with observation aircraft, both manned helicopters and unmanned drones. The equipment of the barge would include the infrastructure of aircraft servicing, storage and social space. This is the first presentation of such an idea in Polish literature and a continuation of previous researches on drones by the same author.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 119-129
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "śmigłowiec bezzałogowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język