Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie obiektu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
    Autorzy:
    Ruiz, U.
    Marroquin, J. L.
    Murrieta-Cid, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330973.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    pursuit evasion
    tracking
    capturing
    differential drive robot
    śledzenie obiektu
    wychwytywanie
    napęd robota
    Opis:
    In this paper, we address the pursuit-evasion problem of tracking an Omnidirectional Agent (OA) at a bounded variable distance using a Differential Drive Robot (DDR), in an Euclidean plane without obstacles. We assume that both players have bounded speeds, and that the DDR is faster than the evader, but due to its nonholonomic constraints it cannot change its motion direction instantaneously. Only a purely kinematic problem is considered, and any effect due to dynamic constraints (e.g., acceleration bounds) is neglected. We provide a criterion for partitioning the configuration space of the problem into two regions, so that in one of them the DDR is able to control the system, in the sense that, by applying a specific strategy (also provided), the DDR can achieve any inter-agent distance (within an error bound), regardless of the actions taken by the OA. Particular applications of these results include the capture of the OA by the DDR and maintaining surveillance of the OA at a bounded variable distance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 371-385
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Object tracking methods comparison
    Porównanie metod śledzenia obiektów
    Autorzy:
    Bujnowski, Daniel
    Giełczyk, Agata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389828.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    object tracking
    image processing
    artificial intelligence
    śledzenie obiektu
    przetwarzanie obrazu
    sztuczna inteligencja
    Opis:
    Object tracking has been improved recently and now it seems to be one of the most challenging task in a computer vision area. In this article there are presented five top state-of-art algorithms. There were tested and the comparison of their results was performed and presented in plots and tables. A precision and an accuracy were evaluated, while some intruding factors, like rotations or blurring, were observed.
    Śledzenie obiektów jest coraz bardziej popularne i może być uznane za jedno z najbardziej wymagających zadań w obszarze wizji komputerowej. W pracy zaprezentowano pięć najbardziej wydajnych i najlepiej znanych algorytmów. Zostały one zaimplementowane, przetestowane i porównane. Wyniki tego porównania przedstawiono za pomocą wykresów oraz tabel. Podczas testów oceniane były precyzja i dokładność śledzenia. Obserwowano również wpływ czynników zakłócających na jakość śledzenia.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2017, 20; 15-24
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni
    Tests of selected local positioning systems in limited area
    Autorzy:
    Zator, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339848.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    object tracking
    ultrasonic measurement
    uncertainty of position measurement
    śledzenie obiektu
    pomiar ultradźwiękowy
    niepewność pomiaru pozycji
    Opis:
    Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność „widzenia” celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się „martwe” strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.
    The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 40-46
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LEDs based video camera pose estimation
    Autorzy:
    Sudars, K.
    Cacurs, R.
    Homjakovs, I.
    Judvaitis, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200249.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    camera pose estimation
    image keypoint detection and matching
    3D point reconstruction
    object localization and tracking
    oszacowanie ustawienia kamery
    rekonstrukcja modelu 3D
    lokalizacja obiektu
    śledzenie obiektu
    Opis:
    For 3D object localization and tracking with multiple cameras the camera poses have to be known within a high precision. The paper evaluates camera pose estimation via a fundamental matrix and via the known object in environment of multiple static cameras. A special feature point extraction technique based on LED (Light Emitting Diodes) point detection and matching has been developed for this purpose. LED point detection has been solved searching local maximums in images and LED point matching has been solved involving patterned time functions for each light source. Emitting LEDs have been used as sources of known reference points instead of typically used feature point extractors like ORB, SIFT, SURF etc. In such a way the robustness of pose estimation has been obtained. Camera pose estimation is significant for object localization using the networks with multiple cameras which are going to an play increasingly important role in modern Smart Cities environments.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 897-905
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
    Autorzy:
    Skoczylas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    micro drone
    image analysis
    CCD camera
    keypoints descriptors
    SIFT
    SURF
    BRISK
    object tracking
    CAMSHIFT
    bezzałogowy obiekt latający
    dron
    analiza obrazów
    śledzenie obiektu
    Opis:
    This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
    Analiza metod predykcji trajektorii pojazdów drogowych zastosowanych w wybranym systemie poszukiwania
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Górska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310740.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    road vehicles
    prediction
    vehicle trajectory
    vehicle search system
    road network
    observation points
    object tracking
    pojazdy drogowe
    predykcja
    trajektoria ruchu pojazdu
    system poszukiwania pojazdów
    sieć dróg
    punkty obserwacyjne
    śledzenie obiektu
    Opis:
    The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
    Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 915-918, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
    Autorzy:
    Malinowski, M.
    Kwiecień, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    Kalman filtering
    smoother
    extended Kalman filter
    derivative-free filtering
    Central Difference Kalman Filter
    unscented Kalman filter
    object tracing
    filtr Kalmana
    filtracja
    rozszerzony filtr Kalmana
    EKF
    bezśladowy filtr Kalmana
    UKF
    śledzenie obiektu
    Opis:
    In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym
    Time and spatial analysis for a distributed vision system
    Autorzy:
    Piszczek, M.
    Syska, K.
    Ryniec, R.
    Wawer, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156348.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny monitoring
    wykrywanie i śledzenie obiektów
    lokalizacja obiektu
    rozproszony system wizyjny
    intelligent monitoring
    detecting and tracking objects
    object location
    distributed vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."
    Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 59-62
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies