Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie ścieżki" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego
    Tracking control of an underactuated vehicle
    Autorzy:
    Korczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404182.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    układy niedosterowane
    śledzenie ścieżki
    metoda obliczanego momentu
    underactuated systems
    tracking
    computed torque method
    Opis:
    Niniejszy artykuł przedstawia problem sterowania układami niedosterowanymi na przykładzie prostego modelu bryły sztywnej pod działaniem siły przyłożonej niecentralnie. Zaprezentowano metodę określania sterowalności układów niedosterowanych, a następnie zaproponowano zadanie śledzenia trajektorii kołowej i ósemkowej za pomocą algorytmu obliczanego momentu. Siła sterująca powodująca sprzężenie równań wymusza modyfikację algorytmu sterowania. Proces obliczeniowy uzupełniono o środowisko wizualizacji trójwymiarowych.
    This paper shows a problem of control an underactuated dynamic system. The exemplary model of a rigid body controlled by an eccentric force is presented. Method for controlability check is shown, then the usage of a computed torque algorithm for the tracking problem of circular and eight-curve trajectories is proposed. The coupling force causes the need to modify the algorithm. The calculation process has been extended by a virtual environment for three-dimensional visualizations.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 4; 193-201
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion planning for mobile surgery assistant
    Autorzy:
    Pajak, G.
    Pajak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    surgery assistant
    manipulator mobilny
    planowanie trajektorii
    śledzenie ścieżki
    Opis:
    The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On path following control of nonholonomic mobile manipulators
    Autorzy:
    Mazur, A.
    Szakiel, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929987.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    manipulator ruchomy
    więzy nieholonomiczne
    śledzenie ścieżki
    parametryzacja Freneta
    mobile manipulator
    nonholonomic constraints
    path following
    Frenet parametrization
    Opis:
    This paper describes the problem of designing control laws for path following robots, including two types of nonholonomic mobile manipulators. Due to a cascade structure of the motion equation, a backstepping procedure is used to achieve motion along a desired path. The control algorithm consists of two simultaneously working controllers: the kinematic controller, solving motion constraints, and the dynamic controller, preserving an appropriate coordination between both subsystems of a mobile manipulator, i.e. the mobile platform and the manipulating arm. A description of the nonholonomic subsystem relative to the desired path using the Frenet parametrization is the basis for formulating the path following problem and designing a kinematic control algorithm. In turn, the dynamic control algorithm is a modification of a passivity-based controller. Theoretical deliberations are illustrated with simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 561-574
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed approach for parallel exact critical path tracing fault simulation
    Autorzy:
    Ivask, E.
    Devadze, S.
    Ubar, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    systemy rozproszone
    symulacja błędów
    śledzenie ścieżki krytycznej
    cyfrowy test
    distributed computing
    fault simulation
    critical path tracing
    digital test
    Opis:
    Distributed computing attempts to aggregate different computing resources available in enterprises and in the Internet for computation intensive applications in a transparent and scalable way. Fault simulation used in digital design flow for test quality evaluation can require a lot of processor and memory resources. To speed up simulation and to overcome the problem of memory limits in the case of very large circuits, a method of model partitioning and the procedure of parallel reasoning for several distributed simulation agents was proposed. The concept and implementation of web-based distributed system was introduced.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 2; 165-174
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies