Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 106
Tytuł:
Automatyzacja śledzenia linii na obrazach cyfrowych
An automation of line tracking on digital images
Autorzy:
Cieślar, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130324.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
obraz cyfrowy
śledzenie linii
lina odciągowa
maszt
wieża wiertnicza
digital image
line tracking
stay rope
mast
derrick
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 31-1-31-7
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
Own Ships Speed Information Influence on the Tracking Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359949.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ARPA
śledzenie
EXPLO-SHIP 2004
tracking
Opis:
Istotnym czynnikiem mającym wpływ na dokładność estymacji ruchu śledzonego obiektu realizowanej w urządzeniach ARPA jest dostarczenie precyzyjnej informacji o parametrach ruchu statku własnego. W przypadku, gdy informacja ta obarczona jest stałym błędem, jedynie parametry ruchu rzeczywistego śledzonych jednostek zostaną wyliczone niewłaściwie. W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności procesu estymacji przy błędnej informacji o prędkości rzeczywistej statku własnego.
One of the most important factors of the tracked target movement estimation accuracy is precise information on own ship's true course and speed. If this information is incorrect due to constant error, the computed true course and speed of the tracked target could be false. The research herein presented has dealt with the estimation accuracy in the case when the information on true speed of own ship is false.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 183-192
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:
Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908454.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot
Opis:
In industrial control systems, practical interest is driven by the fact that today’s processes need to be operated under tighter performance specifications. Often these demands can only be met when process nonlinearities are explicitly considered in the controller. Nonlinear predictive control, the extension of well-established linear predictive control to nonlinear systems, appears to be a well-suited approach for this kind of problems. In this paper, an optimal nonlinear predictive control structure, which provides asymptotic tracking of smooth reference trajectories, is presented. The controller is based on a finite–horizon continuous time minimization of nonlinear predicted tracking errors. A key feature of the control law is that its implementation does not need to perform on-line optimization, and asymptotic tracking of smooth reference signal is guaranteed. An integral action is used to increase the robustness of the closed-loop system with respect to uncertainties and parameters variations. The proposed control scheme is first applied to planning motions problem of a mobile robot and, afterwards, to the trajectory tracking problem of a rigid link manipulator. Simulation results are performed to validate the tracking performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 527-540
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preoperative planning and intraoperative navigation in the reconstructive craniofacial surgery
Autorzy:
Król, Z.
Chapuis, J.
Schwenzer-Zimmerer, K.
Langlotz, F.
Zeilhofer, H.-F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333866.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
system nawigacji
chirurgia twarzoczaszki
repozycjonowanie kości
planowanie przedoperacyjne
śledzenie obrazów śródoperacyjnych
tomografia komputerowa
kość jarzmowa
navigation system
craniofacial surgery
bone repositioning
preoperative planning
intra-operative tracking
computed tomography
zygomatic bone
Opis:
We present a methodology for navigation-aided surgical treatments in the reconstructive craniofacial surgery. Using the case of zygomatic bone repositioning after gunshot wound trauma the whole preoperative planning process and the intra-operative navigation oriented issues are explicitly described. We have focused our attention on the new navigation oriented aspects and procedures which facilitate and enhance the traditional treatment techniques. Many illustrations let better understand the complex technical dependencies between the main elements of this approach. The presented procedures permit more precise planning and performing of the surgical treatment, reducing intra-operative time and improving the post-operative outcome.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 83-89
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna
A vision system supporting man-machine interactionbased hand gesture recognition
Autorzy:
Kwolek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156330.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów wizyjnych
sztuczna inteligencja
śledzenie i detekcja twarzy
computer vision
artificial intelligence
face detection and tracking
Opis:
Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.
This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 60-62
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling with seismic ray tracing in inhomogeneous geological formation
Modelowanie sejsmiczne ośrodków niejednorodnych metodą "punkt strzałowy - punkt odbioru"
Autorzy:
Cygan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952728.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
śledzenie promienia sejsmicznego
kaustyki
strefa cienia
modelowanie sejsmiczne
seismic ray tracing
caustic points
shadow zone
seismic modeling
Opis:
Seismic ray tracing is an useful tool to solve the complicated problem of wave propagation. It makes possible obtaining essential information about wave propagation in geological media without necessity of computing the full wave field. In this paper the theoretical principle of seismic ray tracing has been presented. Moreover few typical models of inhomogeneous geological media have been taking into account. Ray tracing methods have been divided into several categories and shooting method has been particularly described. Using results of modeling realized with the SEISMIC UN*X system, advantages and possibilities of the practical application in seismic tomography have been shown.
Śledzenie promienia sejsmicznego jest narzędziem do rozwiązywania złożonego zagadnienia propagacji fal. Pozwala uzyskać istotne informacje o rozchodzeniu się fal sejsmicznych w ośrodku geologicznym bez konieczności wyznaczania pełnego pola falowego. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne śledzenia promieni sejsmicznych w kilku wzorcowych modelach niejednorodnych ośrodków geologicznych. Szczególną uwagę zwrócono na modele ośrodków o stałym i o zmiennym gradiencie prędkości w warstwach. Szczegółowo opisano metodę "punkt strzałowy - punkt odbioru". Wykorzystując wyniki modelowania wykonanego za pomocą systemu SEISMIC UN*X, pokazano jego zalety oraz możliwości wykorzystania zarówno w sejsmice głębokiej, jak i płytkiej.
Źródło:
Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 32, 4; 451-462
0138-0974
Pojawia się w:
Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo tracking of targets at sea
Autorzy:
Ahmed, A.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908404.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control
Opis:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 197-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
The Verification of Anti-collision Trial Manoeuvre Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360481.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie
ARPA
bezpieczeństwo żeglugi
EXPLO-SHIP 2006
tracking
safety of navigation
Opis:
Podstawowym zadaniem stawianym przed urządzeniami umożliwiającymi automatyczne śledzenie obiektów jest zapewnienie obserwatorowi możliwości właściwej oceny sytuacji panującej wokół statku własnego, włączając w to możliwość zaplanowania skutecznego i bezpiecznego manewru zapobiegawczego. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu przeprowadzonego w symulatorze nawigacyjnoradarowym, którego celem była weryfikacja dokładności planowania akcji zapobiegawczej z użyciem funkcji TRIAL.
The main goal of tracking systems is providing the observer with a proper safety assessment, including a possibility of proper and effective trial manoeuvre planning. For the trial manoeuvre accuracy examination, some typical scenarios were simulated in a radar simulator. The research results of trial function accuracy are presented in the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 113-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór parametrów ruchu w procesie generacji tras obiektów
Selection of object movement parameters for trajectory generation
Autorzy:
Konatowski, S.
Czopik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210630.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
lokalizacja obiektów
śledzenie obiektów
radiolokacja
tracking
localization
Opis:
W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.
Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 259-270
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
Autorzy:
Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
wyrzutnia
śledzenie
mechatronics
gyroscope
launcher
tracking
Opis:
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic tolling schemes - integrated platform for toll collection and value added services
Autorzy:
Leinberger, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393962.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
inteligentne systemy transportowe
usługi telematyczne
usługi wzbogacone
śledzenie procesu
intelligent transport systems
road user charging
telematic services
value added services
tracking & tracing
Opis:
Complex intelligent systems based on GNSS and GSM can be operated with very high security, reliability and availability even in very large fleets. This is clearly demonstrated by Toll Collect since its start. Even now they are economical and competitive.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 34-38
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precise Tracking Positions of a Submarine Vehicle
Autorzy:
Czaplewski, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320530.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja podwodna
precyzyjne śledzenie
underwater navigation
precise tracking
Opis:
Using autonomous submarines for examination of sea bottom and underwater installations, also exploration of mineral deposits in shelf and hydrographical survey requires positioning of extended accuracy. The above implicates a necessity of developing a precise method of navigation and programme of working out the observational data. The commonly used radio navigation systems are useless in this case, as radio waves do not spread in water. Alternative inertial systems still prove inefficient accuracy. This is the reason why at present, more often, construction of underwater navigational systems on the model of radio navigational ones has been held forth. Another idea in this field is carrying out survey using various techniques and working out jointly the survey results on-board. Such a method allows improving accuracy of positioning.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 35-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of the Ship Yawing on the Target Tracking Process
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320534.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ARPA
śledzenie radarem
radar tracking
Opis:
Precision of the data obtained in the object tracking process performed by the ARPA systems, depends very much on weather conditions. Main factors resulting from bad weather conditions and having an influence on the precision of object tracking process are ship's rolling and yawing. Results of the experiment conducted in the ARPA simulator, whose objective was to define tracking errors resulting from ship yawing, are presented in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym i jego implementacja w układzie FPGA
Hardware implementation of tracking algorithm on thermovision images in FPGA
Autorzy:
Bieszczad, G.
Sosnowski, T.
Orżanowski, T.
Kastek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154009.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
śledzenie obiektów
przetwarzania obrazów
termowizja
FPGA
object tracking
image processing
thermovision
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów na obrazach termowizyjnych za pomocą zmodyfikowanej metody SSD oraz propozycję jego implementacji sprzętowej w module programowalnym FPGA. Zastosowanie technologii FPGA pozwoliło na zastosowanie kilku technik przyspieszania obliczeń. Moduły realizujące algorytm zostały zaprojektowane tak, by obliczenia prowadzony były w trybie pipeliningu. Ponadto w celu zwiększenia szybkości działania algorytmu zastosowane zostało zrównoleglenie obliczeń. W artykule opisano architekturę zaprojektowanego systemu przetwarzania obrazów i śledzenia obiektów na obrazie metodą SSD.
In the article the architecture of hardware implementation of SSD tracking algorithm for thermal images is proposed. Object tracking is a process of finding chosen object on the following frame using knowledge about its position in previous frames [1, 3]. Gradient based methods like Sum-of-Squared-Differences (SSD) localize targets by analyzing differences between consequent frames. Finding target movement is performed by searching minimum of cost function in space and time. Cost function in this approach is a sum of squared differences. Sum of squared differences coefficient is a measure of difference between two fragments of images and equals (1). If searched object was detected at point (x, y) in previous frame, finding its location in following frame would mean finding (u, v) for which SSD coefficient is the smallest. The picture fragment centered at (x, y) with size equal to the size of the object is treated as the object model. Point (u, v) will then be a centre of the object that is the most similar to the model. This object in new frame is the one found by the SSD algorithm. SSD object estimation is not always reliable, when object is obscured or noised. To distinct reliable position estimation from noisy one the special SSDVar (2) coefficient was developed. The algorithm to calculate SSD coefficient for set of image fragments was proposed to be implemented in hardware, using parallel computation for every compared image fragments. The architecture of parallelized SSD computation unit is shown on Fig. 4 and Fig. 5. Main parts of computation unit were simulated in Quartus II environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 654-656
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies