Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "łożysko magnetyczne" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wpływ połączeń uzwojeń biegunów w aktywnym łożysku magnetycznym na jego parametry elektromagnetyczne
The influence of windings connection in active magnetic bearing on its electromagnetic parameters
Autorzy:
Tomczuk, B.
Zimon, J.
Wajnert, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372459.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
łożysko magnetyczne
aktywne łożysko magnetyczne
obliczenia polowe
pole magnetyczne
Opis:
In this work we compared the results of analyses for two kinds of coil connection in active magnetic bearing (AMB). The magnetic flux of each magnetic poles of AMB is determined. Differences between the current and displacement stiffness for both coil configurations of the AMB are shown. Verification of the numerical model was executed by measurement of the coil inductance and the magnetic force acted on AMB shaft. A good agreement between results of numerical analysis and measurement verification has been achieved.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 65-69
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie kombinacji potencjałów T-Ω do wyznaczania parametrów sztywności siłownika łożyska magnetycznego
T-Ω potentials applaying for the stiffness parameters calculation in a magnetic bearing actuator
Autorzy:
Tomczuk, B.
Zimon, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373395.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
łożysko magnetyczne
siłownik
Opis:
The calculation results of the displacement and current stiffness parameters in magnetic bearing actuator have been presented. The forces acting on the magnetic bearing rotor have been determined from 3D magnetic field analysis. The one-step virtual work method has been used. The calculation results have been verified by the experiments.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 83; 89-94
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie analizy pola w przestrzeni 2D i 3D w aktywnym łożysku magnetycznym
Comparison of field analysis in 2D and 3D space in the active magnetic bearing
Autorzy:
Tomczuk, B.
Wajnert, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160274.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
łożysko magnetyczne
analiza pola magnetycznego
metody numeryczne
Opis:
W pracy przedstawiono 2-wymiarową (2D) oraz 3-wymiarową (3D) analizę pola magnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym. Podjęto próbę porównania wyników obliczeń składowych indukcji magnetycznej dla obu modeli. Zanalizowano wpływ siatki dyskretyzacyjnej na wynik obliczeń parametrów całkowych pola w modelu 3D. Porównano czasy obliczeń dla poszczególnych zagęszczeń siatki modelu trójwymiarowego.
This paper presents the calculation results of an active magnetic bearing with using 2D and 3D FEM method. The basic equations for finite element analysis in two-dimensional and three-dimensional modeling has been presented. For the three-dimensional analysis of the magnetic field we investigated the impact of mesh density on the calculation result of integral parameters of the field. The article underlines the differences in calculation of the field integral parameters for an active magnetic bearing with using the 2D and 3D models.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 248; 61-73
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FPGA Based Active Magnetic Bearings Controller
Autorzy:
Kulesza, Z. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387274.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterownik
łożysko magnetyczne
controller
magnetic bearing
Opis:
The article discusses main problems of implementing the PID control law in the FPGA integrated circuit. Consecutive steps of discretizing and choosing the fixed-point representation of the continuous, floating-point PID algorithm are described. The FPGA controller is going to be used in the active hetero-polar magnetic bearings system consisting of two radial and one axial bearings. The results of the experimental tests of the controller are presented. The dynamic performance of the controller is better when compared with the dSPACE controller, that was used so far. The designed hardware and software, the developed implementation procedure and the experience acquired during this stage of the whole project are going to be used during the implementation of more sophisticated control laws (e.g. robust) in the FPGA for AMB controllers.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 59-64
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy projektowania wysokoobrotowych elektrowrzecion frezarskich o niestandardowym łożyskowaniu
Chosen problems of design procedures of high speed milling electrospindle with non -standard bearings
Autorzy:
Zabielski, R.
Trochimczuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387217.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
łożysko
projektowanie
łożysko magnetyczne
designing
bearing
magnetic bearing
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę podstawowych problemów budowy i projektowania elektrowrzecion łożyskowanych magnetycznie. Starano się przy tym zwrócić szczególną uwagę na problemy związane z konstrukcją i doborem komponentów projektowanego systemu. Ponadto ogólnie omówiono budowę, zastosowanie łożysk magnetycznych oraz zdefiniowano wady i zalety ich stosowania w maszynach wirnikowych. Na tej podstawie zaproponowano koncepcyjne dwa rozwiązania elektrowrzeciona łożyskowanego magnetycznie. Pracę uzupełnia opis ogólnie przyjętej procedury projektowania złożonych systemów mechatronicznych, do których zaliczyć można nowoczesne wysokoobrotowe elektrowrzeciono łożyskowane magnetycznie. Oparto się przy tym o metodykę zaproponowaną przez Rolfa Isermanna.
The analysis of basic problems considering structure and design of milling electrospindles with magnetic bearings was performed in the paper. The attention was especially paid to problems related to construction and proper selection of components of the system being designed. Moreover, general structure and applications of magnetic bearings was discussed, and advantages as well as disadvantages of using magnetic bearings in rotary machinery were defined. On this basis, two conceptions of electrospindle with magnetic bearings were proposed. Additionally, the paper describes general design procedure of complex mechatronic systems, as which the modern high speed electrospindles with magnetic bearings can be classified, proposed by R. Isermann.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 131-136
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetic bearing in blood pump systems
Autorzy:
Huzlik, R.
Lapčik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372826.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pompa krwi
łożysko magnetyczne
blood pump
magnetic bearing
Opis:
Since the eighties years of the last century, scientists of the Department of Electrical Machines, TUB with cooperation of Brno University Medical Faculty tried to developed a mechanical device to temporarily supplant heart action. During these years the first artificial heart (made from polyurethane) was implanted inside a goat and consequently inside a calf body. Blood pump development continued and devices became smaller, lighter and more acceptable. A number of plastic pumps of long life time were also developed. During nineties new political administration cut financial sources and imposed more restrictive rules to the medical devices standards, also leading to higher development costs. The extensive research program was in Medical Faculty reduced and consequently also in our department only to the electromechanical part of the artificial heart. In cooperation with the Victor Kaplan Department of Fluid Engineering we have continued in the field of mechatronic drive destined for centrifugal and whirling blood pump. Some of these mechatronic systems were manufactured and tested in laboratory conditions and published in the previous papers. The paper presented deals with the test experiences of the magnetic active bearings used in the mechatronic system of the total artificial heart and presents some new proposal and discussion in the different types of the magnetic passive bearings, which could be in some cases more suitable than magnetic active ones.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 225-227
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency and non-linear anInvestigation of passive magnetic bearing with Halbach-array
Autorzy:
Mystkowski, A.
Ambroziak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386536.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
łożysko magnetyczne
szyk Halbacha
PMB
magnetic bearing
Halbach array
Opis:
The paper has describes the complete design and investigation processes of permanent magnetic bearing. The passive magnetic bearing (PMB) rotor suspension rig employing no active control components was calculated, designed, constructed and tested. In order to increase the radial passive magnetic bearing stiffness, the Halbach-array configuration was used. The main purpose of the work was developing the nonlinear model of the PMB. Therefore, the magnetic flux circuit of the PMB was analytically calculated by using the Ohm and Kirchhoff methods. The nonlinear effects of the discrete 3D model of the PMB was analyzed using Finite Element Method (FEM). Finally, the very well matched experimental and analytical static characteristics of the passive magnetic suspension were carried out.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 78-82
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kształtu zębów stojana siłownika łożyska magnetycznego na jego parametry elektromagnetyczne
The influence of the teeth geometry in the stator on the magnetic bearing parameters
Autorzy:
Tomczuk, B.
Wajnert, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812108.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
metoda elementów skończonych
parametry siłownika łożyska magnetycznego
Opis:
The paper presents the analysis of the stator teeth geometry impact on the parameters of the 8-pole radial magnetic bearing. In this work, such parameters as current and position stiffnesses, have been analyzed. Additionally, we propose criteria for the evaluating the characteristics of the stiffnesses, which allow to determine the optimum of the designing parameters. The research have been performed with modelling the magnetic bearing actuator boundary problem using the finite element method. Magnetic force acting on the actuator shaft has been calculated using the magnetic field distribution knowledge using Maxwell stress tensor method.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 218-223
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dynamic stability of a rotor passive magnetic bearing with an Halbach-array
Pasywne łożysko magnetyczne o konfiguracji tablic Halbacha jako dynamiczny układ stabilizacji wirnika
Autorzy:
Mystkowski, A.
Ambroziak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369016.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pasywne łożysko magnetyczne
tablice Halbacha
zawieszenie magnetyczne
passive magnetic bearing
Halbach array
magnetic suspension
Opis:
This paper describes the finite element method investigation of the permanent magnetic bearing (PMB) and spin tests of the PMB rotor suspension system. In order to increase the radial stiffness of the PMB, the Halbach-array configuration of the permanent magnets was used. The magnetic flux density of the PMB was investigated due to airgap. The test rig with the passive magnetic suspension is provided by one radial PMB on one end of the rotor. The rotor spin tests are performed for different desired unbalance, and rotor vibrations were presented.
W pracy przedstawiono analizę parametrów pasywnego łożyska magnetycznego, wykonaną za pomocą metody elementów skończonych oraz zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych pasywnego zawieszenia magnetycznego wirnika w ruchu obrotowym. W celu zwiększenia sztywności promieniowej łożyska zbudowanego z magnesów trwałych zastosowano tablice Halbacha. Zaprezentowano rozkład strumienia magnetycznego dla różnych szerokości szczeliny powietrznej łożyska. Wykonano testy dynamiki pasywnego zawieszenia magnetycznego.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 40-43
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Saving Robust Control of Active Magnetic Bearings in Flywheel
Autorzy:
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
koło zamachowe
aktywne łożysko magnetyczne
weighting functions
flywheel
active magnetic bearings
singular control
Opis:
The paper reports on the investigation and development of the flywheel device as a energy storage system (FESS). The FESS is designed to operate in a vacuum and is supported on a low energy controlled active magnetic bearings (AMBs). The goal was to design and experimentally test the self integrated flywheel conception with a smart control of the flywheel rotor magnetic suspension. The low power control approach, with the reduced bias current, of the flywheel active magnetic bearings is used. The weighting functions are designed in order to meet robust control conditions. The laboratory investigations of the flywheel with high gyroscopic effect operated at low speed met the control and energy performances requirements.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 3; 72-75
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar strumienia elektromagnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym z wykorzystaniem elastycznych czujników Halla
Measurement of electromagnetic flux in active magnetic bearing with use of flexible Hall sensors
Autorzy:
Kierdelewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366475.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
strumień elektromagnetyczny
czujniki Halla
łożysko magnetyczne
electromagnetic flux
kapton-foil Hall sensors
active magnetic bearing
Opis:
Artykuł opisuje metodę pomiaru strumienia elektromagnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym z wykorzystaniem elastycznych czujników Halla zbudowanych na bazie ultracienkiej folii poliimidowej. W pracy opisano poszczególne elementy układu: aktywne łożysko magnetyczne, zaprojektowany wzmacniacz sygnału oraz wykorzystane czujniki Halla. Przeprowadzono badania układu pomiarowego strumienia elektromagnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym dla stałej i zmiennej szerokości szczeliny powietrznej. Dla przyjętych konfiguracji otrzymano wartości indukcji magnetycznej zgadzające się z parametrami badanego łożyska magnetycznego. Podgląd oraz zapis danych mierzonych zrealizowano przy pomocy procesora sygnałowego dSpace oraz oprogramowania ControlDesk 5.4. Wyniki badań eksperymentalnych potwierdzają poprawność zaprojektowanego i wykonanego układu pomiarowego. Dokładność metody znajduje się w 5-procentowym marginesie błędu w porównaniu do innych metod (cewka oraz przyrząd całkujący, estymacja na podstawie przemieszczenia oraz prądu zasilającego cewkę).
This paper describes the method of measuring electromagnetic flux in an active magnetic bearing using flexible kapton-foil Hall sensors. The measurement system includes active magnetic bearing, authorial performed signal amplifiers and Hall sensors. The electromagnetic flux measurements were performed for the active magnetic bearing with different values of the air-gap. Obtained values of magnetic induction were related to the parameters of the tested magnetic bearing. The data acquisition system consists of the dSpace signal processor with ControlDesk 5.4 software. The experimental results confirm the correctness of the proposed flux measurement system. The accuracy of the method is in the 5% margin of error, compared to other methods (coil and integral device, estimation based on the displacement and current supplying the coil).
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 1; 21-29
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedury diagnostyczne dla układu wirującego z aktywnym łożyskiem magnetycznym
Diagnostic procedures for the rotating System with an active magnetic bearing
Autorzy:
Gizelska, M.
Kozanecka, D.
Kozanecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156785.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
oprogramowanie diagnostyczne
monitoring
aktywne łożysko magnetyczne
układ wirujący
diagnostic software
active magnetic bearing
rotating system
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję i wybrane procedury specjalistycznego oprogramowania przy wykorzystaniu zaawansowanych technologii informatycznych dla systemu diagnostycznego dedykowanego układom wirującym maszyn z aktywnym łożyskiem magnetycznym. Jest on wykorzystywany w czasie normalnej eksploatacji maszyny, co pozwala na zwiększenie jej niezawodności.
The paper presents possibilities and current trends in the advanced diagnosis of rotating machine systems with active magnetic suspension. The diagnostic systems designed for this type of unconventional rotating systems have their own specificities, which distinguish them from classical ones. The proposed procedures of the specialized diagnostic software dedicated to rotating systems with an active magnetic bearing allow for automatic execution of measurements, their analysis, and generation of information for an operator about the state of the machine in different phases of the machine work in real-time. It is very important from the viewpoint of the safe operation and the increased reliability of this type of unconventional solutions of rotating machine systems. An important feature of the designed diagnostic system is an open architecture that allows for modifications and extension of the number of the analyzed parameters. The constructed laboratory test stands, where the diagnostic tests were performed, have practical application in industrial machines: to control the vibration of a long flexible shaft of the industrial machinery by an additional magnetic support - safe crossing of the critical frequency, in the exploitation of an active magnetic support as a damper - the drive transmission system for the rear rotor of the helicopter.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 66-69
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A field-circuit model of the hybrid magnetic bearing
Autorzy:
Wajnert, Dawid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140245.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic simulation
field-circuit model
hybrid magnetic bearing
symulacja dynamiczna
model polowo-obwodowy
hybrydowe łożysko magnetyczne
Opis:
The paper presents a simulation model of the hybrid magnetic bearing dedicated to simulations of transient state. The proposed field-circuit model is composed of two components. The first part constitutes a set of ordinary differential equations that describes electrical circuits and mechanics. The second part of the simulation model consists of parameters such as magnetic forces, dynamic inductances and velocity-induced voltages obtained from the 3D finite element analysis. The MATLAB/Simulnik software was used to implement the simulation model with the required control system. The proposed field-circuit model was validated by comparison of time responses with the prototype of the hybrid magnetic bearing.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 2; 191-208
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FEMLab Software Applied to Active Magnetic Bearing Analysis
Autorzy:
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907960.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pole elektromagnetyczne
aktywne łożysko magnetyczne
metoda elementów skończonych
electromagnetic field
active magnetic bearing
finite element method
Opis:
This paper presents how the FEMLab package can be used to perform the magnetic field analysis in the Active Magnetic Bearing (AMB). The AMB is an integral part of the industrial rotational machine laboratory model. The electromagnetic field distribution and density analysis allow verifying the designed AMB and the influence of the shaft and coil current changes on the bearing parameters.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 497-501
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system with a non-parametric predictive algorithm for a high-speed rotating machine with magnetic bearings
Autorzy:
Kurnyta-Mazurek, Paulina
Szolc, Tomasz
Henzel, Maciej
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086845.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
magnetic bearing
predictive algorithms
high speed rotating machine
łożysko magnetyczne
algorytm predykcyjny
maszyna wirująca dużej prędkości
Opis:
This paper deals with research on the magnetic bearing control systems for a high-speed rotating machine. Theoretical and experimental characteristics of the control systems with the model algorithmic control (MAC) algorithm and the proportional-derivative (PD) algorithm are presented. The MAC algorithm is the non-parametric predictive control method that uses an impulse response model. A laboratory model of the rotor-bearing unit under study consists of two active radial magnetic bearings and one active axial (thrust) magnetic bearing. The control system of the rotor position in air gaps consists of the fast prototyping control unit with a signal processor, the input and output modules, power amplifiers, contactless eddy current sensors and the host PC with dedicated software. Rotor displacement and control current signals were registered during investigations using a data acquisition (DAQ) system. In addition, measurements were performed for various rotor speeds, control algorithms and disturbance signals generated by the control system. Finally, the obtained time histories were presented, analyzed and discussed in this paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e138998, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies