Temat: regulator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 376.

Tytuł:: Metoda doboru nastaw regulatora PID dla liniowych obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej
The method of seting of PID - controller for linear plants with real delay and monotonically growing step response
Autorzy:: Żuchowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152053.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda doboru nastaw regulatora PID
obiekty liniowe
opóźnienie rzeczywiste
monotonicznie rosnąca charakterystyka skokowa
regulator PID
methods of setting of PID
PID controller
linear plants with real delay
monotonically growing step response
Opis:: Wśród wielu metod doboru nastaw regulatora PID na wyróżnienie zasługuje metoda S. Skoczowskiego dostosowana do obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i inercją drugiego rzędu. Zaproponowano rozszerzenie tej metody dla obiektów o bardziej złożonych modelach dynamiki.
The Skoczowski`s method of setting of PID - controller deserves to be the favorable one. The method is adjusted to plants represented by second order interia models with real delays. The pfroposal of adopting of this method to more complicated models of plant dynamic is presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 9-11
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 377.

Tytuł:: Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy
The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability
Autorzy:: Żuchowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151710.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator PID
dobór nastaw
zapas stabilności
PID controller
determining of parameters
margins of stability
Opis:: Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.
The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 378.

Tytuł:: Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
An Adaptive System of Ship Course Stabilization
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie adaptacyjne
identyfikacja modelu
regulator optymalny LQR
EXPLO-SHIP 2004
adaptive control
model identification
LQR controller
Opis:: Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 379.

Tytuł:: Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive
Autorzy:: Żychlewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1189934.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: GWO
regulator stanu
układ trójmasowy
napęd elektryczny
Grey Wolf Optimizer
state space controller
three-mass system
electrical drive
Opis:: This article presents control structure of complex drive that contains two elastic couplings. In the outer control loop the state space controller was implemented. The main point of described work is optimization of parameters used in this part of the drive using metaheuristic algorithm called GWO (Grey Wolf Optimizer). The control structure, designed using mentioned optimization method, was compared to classic solution, known from control theory. High precision of reference speed tracking was achieved. An analysis of the system in the presence of mechanical parameters changes was also prepared. Theoretical considerations were confirmed in numerical tests.
Źródło:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 12--20
2300-5874
Pojawia się w:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 380.

Tytuł:: Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:: Zygmunt, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:: W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język