Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A little more about H. Elzenberg’s polemic with Cz. Milosz and "The Rover" by J. Conrad
Jeszcze o polemice Elzenberga z Miłoszem i "Korsarzem" Conrada
Autorzy:
Wolniewicz, Bogusław
Zubelewicz, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097277.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
duty
internal voice
motivation
Cz. Miłosz
H. Elzenberg
J. Conrad’s “The Rover”
obowiązek
głos wewnętrzny
motywacje
Czesław Miłosz
Henryk Elzenberg
„Korsarz” Josepha Conrada
Opis:
Opracowanie to jest uzupełnieniem tekstu Bogusława Wolniewicza Elzenberg o Miłoszu (1997). Przedstawione zostają okoliczności związane z odkryciem artykułu Cz. Miłosza Obowiązek i skierowanej przeciw niemu polemiki Elzenberga. Ponadto, w drugiej części, autorzy podejmują się oceny powieści J. Conrada Korsarz.
Źródło:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria; 2018, 3; 37-43
1230-1493
Pojawia się w:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czechy wymieniają flotę samochodów
Autorzy:
Kozdra, Dawid.
Powiązania:
Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 9, s. 26
Data publikacji:
2021
Tematy:
Armáda České republiky
Siły zbrojne
Modernizacja
Samochody terenowe
Samochody wojskowe
UAZ-469 (samochód)
Land Rover Defender 110 (samochód)
Toyota Hilux (samochód)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W sierpniu 2021 roku rozpoczęto wymianę samochodów terenowych 4x4 należących do floty Czeskich Sił Zbrojnych. Przekazano 65 nowych pojazdów marki Toyota Hilux, które zastąpiły UAZ 469 i Land Rover Defender. Samochody terenowe dostarczyła firma Glomex MS – spółka matka Glomex MS Polska.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies