Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 16-30 z 35
Tytuł:
The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
Autorzy:
Kulik, A.
Dergachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
base station
rover
antenna
transport unit
controllability
road holding
stacja bazowa
antena
jednostka transportowa
sterowalność
Opis:
The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and research of differential mode GNSS model for intelligent transport functioning providing
Autorzy:
Kulik, A.
Degrachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374437.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
stacja bazowa
antena
łącza danych
base station
rover receiver
antenna
pseudorange
local correction
data link
Opis:
Description of the modeling system of differential GNSS mode for the operation ITS is considered. Differential method of navigation allows to precise determination of the coordinates and is not very complicated for technical realization. The coordinates of the consumer are calculated with high accuracy because the base station and the user are located in a short distance from each other. Determination of the origin location is on the same satellite and method of local correction is implemented.
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 4; 71-77
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on an influence of the material properties on vibrations of active rocker-bogie suspension
Autorzy:
Sokół, Krzysztof
Pierzgalski, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173528.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
frequency analysis
suspension
rover
mobile platform
computational mechanics
analiza częstotliwości
zawieszenie
łazik
platforma mobilna
mechanika obliczeniowa
Opis:
Unmanned vehicles are often used in everyday life, mostly by rescue teams or scientists exploring new terrains. In those constructions, the suspension has constant dimensions, which leads to many disadvantages and limits the application area. The solution to these problems can be creating a six-wheeled mobile platform that can dynamically change the wheelbase in relation to the area of action or terrain inclination angle. The active change in location of the center of gravity gives a possibility to access sloppy obstacles not available with classical suspensions. The main scope of this study is to investigate the influence of material properties on vibration frequency at different lengths of suspension members. The obtained results will allow finding the optimum material for producing a prototype unit.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e138239, 1--7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przystosowanie samochodu pozarniczego do holowania naczepy typu gesia szyja w celu jego efektywniejszego wykorzystania w lesnictwie
Adaptation of a fire truck to tow gooseneck trailers for better and more effective use in forestry service
Autorzy:
Dubowski, A P
Weyman, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883957.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
samochod Land Rover Defender 110
uklad hamulcowy
naczepy typu gesia szyja
wykorzystanie
samochody terenowe
samochody pozarnicze
adaptacja samochodu
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2007, 06; 11-13
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the effect of soft soil’s parameters change on planetary vehicles’ dynamic response
Autorzy:
Shibly, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384215.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rigid wheel-soil sinkage
dynamic response of rover
sinkage by free fall
soft soil parameters change
work of normal force
Opis:
The mobility of a planetary vehicle has numerous constraints imposed by the types of terrain. Navigation is difficult through uneven and rocky terrain, and becomes worse due to abrupt changes of ground level which may cause a fall to a lower ground level. This article examines the effect of the soil’s parameters change due to repetitive falls on the vehicle’s dynamic behavior. After each free fall of the vehicle there is a collision of the vehicle’s wheel with the ground. If the ground is made up of soft soil there is an increase in the soil compactness after each collision. The increase in the soil compactness causes a change in the soil parameters. These changes modify the algorithm’s parameters of the vehicle’s dynamic model. The dynamic model is a quarter vehicle model with single rigid wheel which falls on soft soil. Simplified forms of the Pressure-Sinkage models of Bekker and Reece for the sinkage of a rigid body into soft soil are incorporated in the numerical solution of the governing equations of motion. The dynamic interaction of a rigid wheel and soft soil has three stages: sinkage stage, wheel dwell stage, and wheel pullout from soil stage. By comparing the simulations results when the soil’s parameters are kept constant and when their changes are incorporated in the dynamic model showed that the difference in the dynamic response are not significant and can be neglected. There is a gradual change in the dynamic mechanical quantities when the soil’s parameters are kept constant, while the changes in the dynamic mechanical quantities between the second fall and the successive falls are small.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 16-30 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies