Autor: Zubowicz, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stability of softly switched multiregional dynamic output controllers with a static antiwindup filter: a discrete-time case
Autorzy:: Zubowicz, T.
Brdyś, M. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911226.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Lyapunov
stability
analysis
fuzzy control
antiwindup
stateczność
sterowanie rozmyte
stabilność Lyapunova
Opis:: This paper addresses the problem of model-based global stability analysis of discrete-time Takagi–Sugeno multiregional dynamic output controllers with static antiwindup filters. The presented analyses are reduced to the problem of a feasibility study of the Linear Matrix Inequalities (LMIs), derived based on Lyapunov stability theory. Two sets of LMIs are considered candidate derived from the classical common quadratic Lyapunov function, which may in some cases be too conservative, and a fuzzy Lyapunov function candidate, which has been proven to significantly reduce the conservatism level, although at the cost of increasing the number of LMIs. Two numerical examples illustrate the main result.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 65-73
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania
Mathematical model of quadrocopter for control design purposes
Autorzy:: Kusalewicz, A.
Armiński, K.
Zubowicz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269102.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: quadrocopter
modelowanie matematyczne
regresja liniowa
quadcopter
mathematical modelling
parameter identification
Opis:: Celem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.
The goal of the paper is to deliver the utility model of quadcopter (QC) dynamics. The focus is on including the information of powersource voltage drop in actuator system model and its parameter identification. The identification problem is initially set up as an optimisation task in function space due to the impact of the actuators. Under the stated assumptions regarding the actuator system model the identification problem is consequently decomposed into three independent optimisation tasks defined in the model parameter space. The designed laboratory experiments deliver inputoutput data sets used to solve the proposed optimisation tasks. Solving the optimisation tasks results in an utility model for control design purposes that encompasses the nonlinearity of the actuator system and the effects of the powersource voltage drop. The latter is obtained by interpolation of the discrete results into the continuous voltage domain by line fitting under the stated assumption. The obtained model features are considered key factors for the control system design to follow in the future work.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 103-106
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:: Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment
Opis:: The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 16-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A biochemical multi-species quality model of a drinking water distribution system for simulation and design
Autorzy:: Arminski, K.
Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907619.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: multi species
chloramine
quality
drinking water
distribution system
critical infrastructure system
chloramina
jakość
woda pitna
system dystrybucji
infrastruktura krytyczna
Opis:: Drinking Water Distribution Systems (DWDSs) play a key role in sustainable development of modern society. They are classified as critical infrastructure systems. This imposes a large set of highly demanding requirements on the DWDS operation and requires dedicated algorithms for on-line monitoring and control to tackle related problems. Requirements on DWDS availability restrict the usability of the real plant in the design phase. Thus, a proper model is crucial. Within this paper a DWDS multi-species quality model for simulation and design is derived. The model is composed of multiple highly inter-connected modules which are introduced to represent chemical and biological species and (above all) their interactions. The chemical part includes the processes of chloramine decay with additional bromine catalysis and reaction with nitrogen compounds. The biological part consists of both heterotrophic and chemo-autotrophic bacteria species. The heterotrophic bacteria are assumed to consume assimilable organic carbon. Autotrophs are ammonia oxidizing bacteria and nitrite oxidizing bacteria species which are responsible for nitrification processes. Moreover, Disinfection By-Products (DBPs) are also considered. Two numerical examples illustrate the derived model’s behaviour in normal and disturbance operational states.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 571-585
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
Multiregional softly switched PI controller for dissolved oxygen tracking at wastewater treatment plant
Autorzy:: Zubowicz, T.
Piotrowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275119.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: oczyszczanie ścieków
napowietrzanie
systemy sterowania
wastewater treatment
aeration
control systems
Opis:: Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
Aeration is a very important and expensive process at wastewater treatment plant. Oxygen is provided as a fundamental component for the biological processes. This paper proposes the multiregional PI control system with softly switched Takagi-Sugeno-Kang method for dissolved oxygen concentration tracking. The controller is validated by simulation based on real data records from wastewater treatment plant in Kartuzy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 16-20
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Zubowicz, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język