Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zieliński, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 142
Tytuł:
Zastosowanie HPLC w badaniach choroby Parkinsona
Autorzy:
Głód, B. K.
Piszcz, P.
Zieliński, T.
Zarzycki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92204.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
choroba Parkinsona
HPLC
potencjał antyoksydacyjny
test Webstera
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe informacje o chorobie Parkinsona. Omówiono zastosowanie HPLC w oznaczaniu profilu dziennego leków stosowanych w jej leczeniu, oznaczaniu całkowitego potencjału antyoksydacyjnego oraz ich korelacje z testem Webstera i natężeniem tremoru.
Źródło:
Camera Separatoria; 2009, 1, (monographs No. 111); 15-31
2083-6392
2299-6265
Pojawia się w:
Camera Separatoria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie ryzykiem technicznym w procesie planowania rozwoju sieci dystrybucyjnej
Technical risk management of grid development planning
Autorzy:
Czarnecki, B.
Zieliński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268356.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
planowanie rozwoju systemu
analiza stochastyczna
zarządzanie ryzykiem
grid development planning
risk management
probabilistic power flow
Opis:
Zarządzanie ryzykiem wymaga kwantyfikacji zagrożeń w kategoriach prawdopodobieństwa wystąpienia przyczyn zagrożenia, oraz konsekwencji wynikających z zaistnienia krytycznych zdarzeń. Największe zagrożenie stwarzają zdarzenia o dużym prawdopodobieństwie i co najmniej znacznych skutkach, oraz zdarzenia o dużych konsekwencjach i co najmniej znacznym prawdopodobieństwie. W tym kontekście zarządzanie ryzykiem polega na podejmowaniu działań mających na celu obniżenie prawdopodobieństwa wystąpienia przyczyn powodujących zagrożenia i/lub minimalizację skutków wystąpienia zagrożeń. W przypadku zarządzania ryzykiem związanym z planowaniem rozwoju sieci WN, podstawowym zagrożeniem są przeciążenia sieci. Planowanie rozwoju sieci ma za zadanie między innymi zagwarantowanie niezawodności i minimalizację kosztów dostaw energii. Realizacja tych dwóch sprzecznych funkcji celu wymaga optymalizacji alokacji środków inwestycyjnych.
Risk management needs to be quantified in terms of probability of events causes threads, and the consequences of the occurrence of critical events. The greatest threats are caused by events of a high probability and at least significant consequences, and events with very serious consequences, and at least a significant probability. In this context, risk management is to take actions to reduce probability of the events causing the threat or minimize the effects of hazards. Managing the risks associated with high-voltage grid development planning, the primary threat is network congestion. Network development planning aims, i.a., ensuring reliability and minimizing the cost of energy supply. The implementation of these trade off pose to optimize the allocation of investment expenditures. Maintaining the reliability of the network in the future, with the increase in demand and power of connected renewable energy sources, can be realized alternatively based on: °minimize the effects of threats through planning the network reinforcement. ° minimize probability of critical events while planning and operating the future system by identifying and avoiding risks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 27-30
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
X-ray Characterization of Films Formed by Pulsed Laser Deposition on Cold Substrates from YBaCuO Targets
Autorzy:
Pełka, J. B.
Paszkowicz, W.
Gierłowski, P.
Lewandowski, S. J.
Zieliński, M.
Barbanera, S.
Knapp, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2030707.pdf
Data publikacji:
2002-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.38.Mf
81.15.-z
68.55.-a
Opis:
Grazing-incidence X-ray diffraction supplemented with atomic force microscopy and secondary ion mass spectroscopy were applied to the characterization of films deposited by laser ablation on cold substrates from YBaCuO targets and subsequently irradiated with additional laser pulses of lower energy density. Evolution of X-ray diffraction pattern was observed as a function of irradiation dose. For the as-deposited films the pattern was typical of the amorphized solids. For the films irradiated with doses higher than the threshold, the pattern was enriched with the diffraction peaks, whose general features, like peak positions, widths and relative intensities were almost independent of the dose. The size of the crystallites was deduced from the peak widths to be not smaller than 12-16 nm. Comparison of the pattern with patterns of known phases indicates that, apart of the amorphous component, a structure with an admixture of some new metastable or high temperature phase(s) is formed during the process of pulsed laser annealing. The atomic force microscopy observations revealed that the surface roughness shows a pronounced minimum at low irradiation doses. The secondary ion mass spectroscopy investigation confirms that the strongest chemical changes (increase in concentration of yttrium and copper) due to irradiation with higher doses are observed in the near-surface film material.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2002, 101, 5; 787-794
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wystepowanie i ochrona gniewosza plamistego Coronella austriaca na terenach lesnych
Occurrence and protection of Smooth snake on forest area
Autorzy:
Zielinski, P.
Stanislawski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/881719.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
Polska
fauna
weze
gatunki chronione
gniewosz plamisty
Coronella austriaca
wystepowanie
identyfikacja
ochrona zwierzat
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2006, 08, 1[11]; 121-126
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metody niejawnych modeli Markowa w automatycznej detekcji wybranych wad wymowy
Application Hidden Markov Models to Automatic Detection of Speech Disorder
Autorzy:
Wielgat, R.
Zieliński, T.
Świętojański, P.
Żołądź, P.
Woźniak, T.
Grabias, S.
Król, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152366.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współczynniki HFCC
współczynniki MFCC
niejawne modele Markowa
terapia logopedyczna
human factor cepstral coefficients
Mel-frequency cepstral coefficients
hidden markov models
logopedic therapy
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących automatycznej detekcji wad wymowy u dzieci. Jako materiał badawczy zostały wykorzystane nagrania pochodzące od dzieci z wadami wymowy. Zadanie polegało na rozpoznaniu nieprawidłowo realizowanego fonemu w wybranych słowach testowych. Detekcja była dokonywana za pomocą metod rozpoznawania mowy, w których jako cec sygnału mowy użyto dwóch najbardziej obiecujących rodzajów cech: współczynnika MFCC praz współczynników HFCC. Jako klasyfikatora użyto metody niejawnych modeli Markowa (HMM), gdzie modelowanymi jednostkami fonetycznimi były zarówno fonemy jak i całe słowa. W badanych metodach dobrano ich parametry w celu zmaksymalizowania skuteczności rozpoznawania. W artykule zaprezentowano również analizę porównawczą wyników rozpoznawania otrzymanych z wykorzystaniem metody HMM oraz testowanej w poprzednich pracach metody nieliniowej transformacji czasowej (DTW).
The results of research on automatic detection of the pathological phoneme pronunciation are presented in the paper. Speech samples came from speech impaired children and persons who imitated pathological phoneme pronunciation. The recognition task was to find wrongly realized phoneme in the selected test utterances. At the reature extraction stage the most effective features` types have been used: standard Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) and recently proposed Human Factor Cepstral Coefficients (HFCC). As a classificator hidden Markov models, with modeled speech unit being a phoneme as well as a whole word, have been used. The parameters of the HMMs were adjusted in order to achieve the best recognition accuracy. Comparision of the HMM and DTW methods is also presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 417-420
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie cech hydromorfologicznych do oceny stanu ekologicznego rzeki miejskiej
Ecological status assesment of the urbanized river upplying hydromorphological features
Autorzy:
Zieliński, P.
Górniak, A.
Bralski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/400404.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
RHS
rzeka miejska
hydromorfologia
rzeka uregulowana
HQA
urbanized river
hydromorphology
regulated river
HMS index
Opis:
Określono stan ekologiczny rzeki Białej (dopływ Supraśli) przepływającej przez aglomerację Białegostoku z wykorzystaniem metody River Habitat Survey (RHS). Badania przeprowadzono na 8 stanowiskach rozmieszczonych równomiernie wzdłuż biegu rzeki, zarówno na terenach podmiejskich jak i zurbanizowanych. W przeprowadzonych analizach wykorzystano parametry kształtu i budowy koryta, umocnienia brzegów, charakteru przepływu wody w korycie, zagospodarowania brzegów i doliny rzecznej. Wyliczono dwa główne wskaźniki stosowane w RHS tj. wskaźnik przekształcenia siedliska (Habitat Modification Score - HMS), oraz wskaźnik naturalności siedliska (Habitat Quality Assessment - HQA). Uzyskane wyniki HMS (średnia wartość 20,8) i HQA (średnia wartość 31,1) wskazują na znaczne przekształcenia doliny i koryta rzeki Białej co ma ogromny wpływ na funkcjonowanie tego typowo miejskiego ekosystemu lotycznego. Zgromadzone dane mogą posłużyć do przygotowania oraz podjęcia działań renaturyzacyjnych w dolinie rzeki na terenie miasta.
Ecological status of Biała river (tributary of Supraśl river) which flows through Białystok city (NE Poland) was assessed using River Habitat Survey (RHS) method. The survey was conducted on eight river sites located along the Biała river course. Our results indicated higher anthropogenic impact on the river habitat. Two main indices of the survey: Habitat Modification Score (HMS) and Habitat Quality Assessment (HQA) have values 20,8 and 31,1 respectively and are typical for moderately degraded rivers. The received results are important for future management plans and can be used in Biała restoration projects for the mostly urbanized parts of the river valley.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2012, 29; 246-256
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane współczesne metody akumulacji energii w urządzeniach mobilnych
The selected modern methods of energy storage in mobile devices
Autorzy:
Zajkowski, K.
Zieliński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313614.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
akumulator energii
grafen
ogniwo chemiczne
akumulator kinetyczny
superkondensator
accumulation of energy
graphene
chemical and kinetic battery
supercapacitor
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd metod akumulacji energii do potrzeb urządzeń mobilnych w szczególności pojazdów. Omówiono obecne technologie oraz przytoczono przykładowe rozwiązania. Przedstawiony materiał dzięki przedstawieniu zalet i wad poszczególnych metod, umożliwia porównanie współczesnych technik akumulacji energii.
The article presents an overview of the methods of energy storage to the needs of mobile devices, especially in vehicles. Discussed current technologies and quoted examples of solutions. This paper allows you to compare today's energy storage techniques, through discussion of the advantages and disadvantages of each method.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 310-317
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ stałego pola magnetycznego na efektywność drobnopęcherzykowego natlenienia cieczy
Impact of static magnetic field on efficiency of fine-bubble aeration of liquid
Autorzy:
Rusanowska, P.
Zieliński, M.
Dębowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/400367.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
napowietrzanie drobnopęcherzykowe
stałe pole magnetyczne
zdolność natlenienia
fine-bubble aeration
static magnetic field
oxygen transfer capacity
Opis:
Napowietrzanie stanowi główną pozycję w kosztach eksploatacji większości oczyszczalni ścieków. Stale poszukiwane są nowe, wydajne metody aeracji. Nawet niewielki wzrost efektywności przy ogromnej skali procesu daje znaczące oszczędności finansowe. W pracy analizowano możliwość zwiększenia efektywności procesu natleniania poprzez wykorzystanie stałego pola magnetycznego. Celem pracy była ocena wpływu stałego pola magnetycznego na efektywność drobnopęcherzykowego natleniania cieczy. Badania wykonano w stałej temperaturze (24 °C) przy pH 8,25. Intensywność napowietrzania wynosiła 58 l/h. Wartość średnia indukcji magnetycznej wynosiła od 10 mT w serii 1 do 14 mT w serii 2 i 16 mT w serii 3. Wartość OC w przypadku zastosowania najniższej indukcji wynosiła 75,22 g/(m3·h). W serii 2 było to średnio 77,7 g/(m3·h). Natomiast przy zastosowaniu pola magnetycznego o największej indukcji stwierdzono wartość OC na poziomie 92,72 g/(m3·h). Podczas gdy w serii kontrolnej bez zastosowania stałego pola magnetycznego zdolność do natleniania OC badanego układu wynosiła zaledwie 60,5 g/ (m3·h). Pozytywne wyniki badań w skali laboratoryjnej skłaniają do podjęcia prac nad możliwością zastosowania stałego pola magnetycznego do poprawy efektywności napowietrzania w urządzeniach przemysłowych.
Aeration is the main item in the operating costs of most wastewater treatment plants. New, efficient methods of aeration are constantly requested. Even a small increase in the efficiency on the larger scale of the process provides significant financial savings. The paper presents the possibility of increasing the efficiency of oxygen transfer through the use of a static magnetic field. The aim of the study was to evaluate impact of static magnetic field on efficiency of fine-bubble aeration of liquid. The experiment were conducted in constant temperature (24 °C) at pH 8.25. The aeration intensity was 58 L/h. The mean magnetic field induction ranged from 10 mT in a series 1, to 14 mT in a series 2 and 16 mT in a series 3. The OC value in case of the use of the lowest induction was 75.22 g/ (m3·h). In series 2 the OC value was an average of 77.7 g/(m3·h). In series 3, when magnetic field with the highest induction was used, the OC value was 92.72 g/(m3·h). While in the control series, without the use of static magnetic field, the OC was only 60.5 g/(m3·h). Positive experiments results in laboratory scale tent to research on possibility for application of static magnetic field to enhance the efficiency of aeration in industrial devices.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2017, 18, 2; 130-135
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ renaturyzacji ujściowego odcinka Rudni na zawartość form azotu w wodach jej zlewni
The effect of the Rudnia River restoration on nitrogen forms in its catchment waters
Autorzy:
Zieliński, P.
Jekatierynczuk-Rudczyk, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338715.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
azot
dyrektywa azotanowa
renaturyzacja
rzeka
wody podziemne
groundwater
nitrate directive
nitrogen
river
river restoration
Opis:
Przeanalizowano jakość wód podziemnych (studziennych oraz płytkich gruntowych) i powierzchniowych w zlewni małej, renaturyzowanej rzeki Podlasia - Rudni. Na podstawie analiz hydrochemicznych stwierdzono, że mimo obserwowanej w ostatnich latach intensyfikacji produkcji rolnej, wody zlewni Rudni zachowują bardzo dobry lub dobry stan wg aktualnej klasyfikacji wód podziemnych i powierzchniowych. Średnie stężenie azotanów (V) w wodach Rudni (1,54-4,71 mg·dm-3) jest znacznie mniejsze od poziomu podawanego w dyrektywie azotanowej w odniesieniu do wód zagrożonych. Budowa geologiczna zlewni i porowy charakter wód podziemnych, sprzyjające szybkiej migracji azotanów do pierwszego poziomu wodonośnego, wymagają podjęcia działań ograniczających penetrację tych jonów. Przeprowadzone zabiegi renaturyzacyjne Rudni i utrzymujący się na terenie zlewni wysoki poziom wód gruntowych stworzyły dogodne warunki dla procesu denitryfikacji, co przyczyniło się do eliminacji azotanów (V) z wód powierzchniowych w dolnym biegu rzeki. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że warunki hydrometeorologiczne istotnie wpływają na stężenie form azotu, szczególnie mineralnego, we wszystkich badanych typach wód zlewni. Zwiększone opady ponad przeciętną powodowały nawet trzykrotne zwiększenie stężenia azotanów (V) w wodzie powierzchniowej i wodach studziennych badanej zlewni.
Two years long (2006-2007) autumn studies were carried out in three different types of waters (wells, piezometric water and river water) in restored, small lowland river catchment (Podlasie region, NE Poland). Waters of the Rudnia River catchment represent very good and good state of water quality according to present Polish classification. Mean concentrations of nitrate ions in the Rudnia catchment varying from 1.54 to 4.71 mg·dm-3 are much lower than the maximum nitrate level allowed for drinking waters described in the Nitrates Directive. Catchment geology and percolation of ground waters enhance intensive migration of nitrates to the first layer aquifers. River restoration project and other activities lifting ground water table in the catchment area eliminate nitrates from surface water especially in lower part of the river course where environmental conditions for denitrification are the best. Hydrometeorological conditions are the key factor affecting mineral forms of nitrogen in all studied types of water in the Rudnia catchment. Intensive rainfalls increased up to three times the nitrate concentrations in the river and in wells of the Rudnia catchment.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2009, 9, 1; 185-197
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ natężenia ruchu pojazdów ciężkich na trwałość konstrukcji nawierzchni drogowej
Influence of traffic flow variability of heavy vehicles on fatigue life of road pavement
Autorzy:
Spławińska, M.
Zieliński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/144798.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pojazdy ciężkie
zmienność natężeń ruchu
trwałość zmęczeniowa nawierzchni drogowej
analiza skupień
heavy vehicles
traffic flow variability
fatigue life of road pavement
cluster analysis
Opis:
Przedstawiono wpływ sezonowej zmienności natężeń ruchu pojazdów ciężkich oraz różnych wartości temperatury ekwiwalentnej obowiązujących w Polsce, na trwałość zmęczeniową nawierzchni drogowej. Analizie poddano trzy rodzaje konstrukcji asfaltowych nawierzchni podatnych w odniesieniu do KR 4 (nawierzchnie z podbudową z kruszywa niezwiązanego, z betonu asfaltowego oraz z mieszanek MCE wykonanych w recyklingu na zimno). Określono również typowe profile sezonowej zmienności natężeń ruchu pojazdów ciężkich, które umożliwiają rozłożenie ruchu na poszczególne miesiące roku.
Paper presents the influence of seasonal traffic flow variability of heavy vehicles and different values of equivalent temperature on fatigue life of pavement. Three types of flexible asphalt pavement construction with different base type (unbound aggregate mixture, asphalt concrete mixtures and cold recycled base) were analyzed. Typical profiles of seasonal traffic flow variability of heavy vehicles that allow the distribution of traffic on subsequent months were also defined.
Źródło:
Drogownictwo; 2015, 3; 98-104
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ atermicznych właściwości mikrofalowego promieniowania elektromagnetycznego na intensyfikację procesu fermentacji metanowej ścieków mleczarskich
Impact of athermic properties of the electromagnetic microwave radiation on the process of anaerobic digestion of dairy wastewater
Autorzy:
Szwarc, D.
Zieliński, M.
Nicewicz, P.
Szwarc, K.
Rokicka, M.
Dębowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399493.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
fermentacja metanowa
promieniowanie mikrofalowe
ścieki mleczarskie
biogaz
anaerobic digestion
microwave radiation
dairy wastewater
biogas
Opis:
Celem badań było określenie wpływu elektromagnetycznego promieniowania mikrofalowego na aktywność mikroorganizmów prowadzących proces fermentacji metanowej ścieków mleczarskich. Substratem wykorzystywanym w badaniach były modelowe ścieki mleczarskie, spreparowane na bazie odtłuszczonego mleka w proszku. Osad beztlenowy, na potrzeby przeprowadzenia badań, pobierany był z reaktora beztlenowego pracującego w warunkach mezofilowych, a następnie ogrzewano go za pomocą promieniowania mikrofalowego (wariant 1) lub ogrzewania konwencjonalnego w szafie termostatycznej (wariant 2). Badania podzielone były na dwa etapy, których kryterium podziału była temperatura procesu. Etap pierwszy przewidywał określenie wpływu promieniowania mikrofalowego w temperaturze 38 °C, natomiast etap drugi w temperaturze 58 °C. Wyniki badań wykazują, że wykorzystanie mikrofalowego pola elektromagnetycznego może wpływać na wzrost ilości produkowanego biogazu. Ponadto obróbka osadu, przy pomocy elektromagnetycznego pola mikrofalowego, intensyfikuje usuwanie związków organicznych w procesie fermentacji metanowej.
The aim of this study was to determine the effect of electromagnetic microwave radiation on the activity of micro-organisms for the process of anaerobic digestion of dairy sewage. The substrate used in the study was a model dairy wastewater crafted based on skimmed milk powder. The sludge was necessary for the anaerobic testing were taken from the anaerobic reactor operated at mesophilic conditions, then it was heated by microwave irradiation (Option 1) or heating in a conventional thermostatic cabinet (Option 2). The study was divided into two stages, where the criterion of division was the temperature of the process. A first step provided to determine the effect of microwave irradiation at 38 °C, and the second step at 58 °C. The studies show that the use of microwave electromagnetic field may affect an increase of the biogas produced. Furthermore, sludge treatment using electromagnetic microwave field enhances the removal of organic compounds in the methane fermentation process.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2017, 18, 2; 149-158
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloosiowe zmęczenie elementów pracujących w warunkach kontaktu tocznego
Application of multiaxial high-cycle criteria to rolling contact problems with friction
Autorzy:
Romanowicz, P.
Zieliński, A. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387518.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ANSYS
metoda elementów skończonych
zmęczenie
toczenie beztarciowe
finite element method
tiring
free rolling
Opis:
W pracy przedstawiono aplikację i porównanie wieloosiowych hipotez zmęczenia wysokocyklowego zastosowanych do zjawisk toczenia beztarciowego i trakcyjnego koła suwnicy. Do obliczeń wykorzystano metodę elementów skończonych (ANSYSŽ), co umożliwiło wyznaczenie zmian naprężeń w czasie.
Application and comparison of multiaxial high-cycle fatigue hypotheses used in free rolling and tractive rolling contact problems of a crane wheel was presented in paper. Calculations were made using the Finite Element Method (ANSYSŽ). It made possible computation of distribution of stresses in time.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 86-88
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
What was the interglacial river like? Sedimentological investigation of Holsteinian fluvial deposits in eastern Poland
Autorzy:
Zieliński, T.
Terpiłowski, S.
Zieliński, P.
Pidek, I. A.
Godlewska, A.
Czubla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060162.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sedimentology
meandering river
palaeoclimate
Pleistocene
MIS 11
Polska
Opis:
Holsteinian fluvial deposits in the Samica River valley in eastern Poland have been studied, in an approximately 12-m-thick succession filling palaeochannels and comprising sandy channel facies succeeded by a package of gyttja, peat and silt deposited in oxbow. Channel belts including palaeochannel fills cut into outwash sands and are overlain by diamictic sands reworked by solifluction under periglacial conditions. Sedimentological and palynological investigations in combination allowed the recognition of glacial and interglacial deposits. The channel belt was formed by a typical sand-bed, meandering river with deposition controlled by abundant point bars. The sedimentary evolution of the Samica valley is interpreted in the context of the glacial-interglacial cycle. Valley-scale erosion and change of river style from braided to meandering occurred coevally with the decay of an ice sheet (deglaciation) and the main phase of meandering river sedimentation is attributed to latest Elsterian and early Holsteinian. The next part of the interglacial, from pioneer stage to established temperate conditions, is recorded in a biogenic oxbow-lake fill. The succession studied has been compared with published data on the European fluvial deposits of Middle Pleistocene interglacials. It is pointed out here that river channel patterns in western and eastern Europe differed. Based on this observation, some general hypotheses regarding the continental-scale climatic distinctness are put forward.
Źródło:
Geological Quarterly; 2016, 60, 1; 149--166
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 142

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies