Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zielińska, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 50
Tytuł:
Applicability of 2,4-dinitrophenylhydrazine (DNPH) method of protein oxidative damage measurement in the seminal plasma of canine (Canis lupus familiaris) and stallion (Equus caballus)
Autorzy:
Mogielnicka-Brzozowska, M.
Woźniak, M.J.
Cichowska, A.W.
Fraser, L.
Kraziński, B.
Strzezek, R.
Zielińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16647556.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
2,4-dinitrophenylhydrazine
canine
protein carbonylation
seminal plasma
stallion
Opis:
Seminal plasma (SP) proteins are responsible for sperm functional quality. Developing a reliable method to determine the degree of oxidative damage of these proteins is important for establishing semen fertilizing ability. The main aim of the study was to verify the applicability of protein carbonyl derivatives measurement in the SP of canine and stallion, using a method with 2,4-dinitrophenylhydrazine (DNPH). The research material consisted of ejaculates obtained from eight English Springer Spaniels, and from seven half-blood stallions during the breeding and non-breeding season. The content of carbonyl groups in the SP was measured on the basis of the reactions with DNPH. The following reagent variants were used to dissolve protein precipitates: Variant 1 (V1) – 6M Guanidine solution and Variant 2 (V2) – 0.1M NaOH solution. It has been shown that to obtain reliable results for the measurement of protein carbonylated groups in the dog and horse SP, both 6M Guanidine and 0.1M NaOH may be used. A correlation was also found between the number of carbonyl groups and the total protein content in the canine (V1: r = -0.724; V2: r = -0.847) and stallion (V1: r = -0.336; V2: r = -0.334) SP. Additionally, the study showed a higher content (p≤0.05) of protein carbonyl groups in the stallion SP in the non-breeding season compared to the breeding season. The method based on the reaction with DNPH, due to its simplicity and cost effectiveness, appears to be suitable for large-scale application in the determination of the SP proteins oxidative damage in dog and horse semen.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2023, 26, 2; 177-184
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie testów płytkowych do oceny oddziaływania leków przeciwinfekcyjnych na wybrane biocenozy
The use of platelets tests to assess the effect of anti-infectives on the selectes biocenosis
Autorzy:
Adamek, E.
Baran, W.
Adamczyk, R.
Szymkiewicz, A.
Wilk, J.
Zielińska-Danch, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127473.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
antybiotyki
środowisko
ekotoksyczność
testy toksyczności
wrażliwość mikroorganizmów
antibiotics
environment
ecotoxicity
toxicity test
microorganisms’ sensitivity
Opis:
Leki przeciwinfekcyjne wprowadzane do środowiska mogą spowodować znaczące zmiany w mikrobiocenozach oraz zachodzących w nich procesach troficznych. Zapobieganie tym zmianom jest łatwiejsze, gdy potrafimy je szybko zdiagnozować. Celem pracy były badania nad wykorzystaniem testów wykonywanych na płytkach 96-dołkowych do oceny skutków oddziaływania tych leków na wybrane biocenozy. Do pożywki wykorzystywanej w testach dodawano jednego z wytypowanych do badań leków przeciwinfekcyjnych, zaliczanych do różnych grup zgodnie z klasyfikacją anatomiczno-terapeutyczno-chemiczną. Inokulum stanowiła woda pobrana z siedmiu ekosystemów naturalnych i sztucznych znacznie różniących się stężeniem węgla organicznego. Oceny rezultatów dokonywano po 24 i 48 godzinach inkubacji. Stwierdzono, że zastosowana procedura pozwala na obserwację reakcji mikroorganizmów na badane leki oraz na wyznaczenie granicy wrażliwości tych mikroorganizmów. Możliwa była również ocena zdolności adaptacyjnych badanej mikrobicenozy. Zaletą badanej metody jest uzyskiwana względnie szybko duża ilość informacji (na 1 płytce testowej można wykonać 11 oznaczeń). Poza tym cała procedura nie jest kosztowna, nie wymaga stosowania drogiej, specjalistycznej aparatury. Jednak jej stosowalność jest ograniczona do próbek o wystarczającej frekwencji mikroorganizmów.
The anti-infective drugs, which are released into the environment, can cause significant changes in the micro-biocenoses and in the trophic processes taking place in them. Prevention of these negative changes is easier when we can diagnose these changes quickly. The aim of the study was to investigate the use of tests performed on 96-well plates to assess the effects of anti-infective drugs on the selected biocenosis. Each drug was added to the growth medium (phytone peptone solution). The used drugs belonged to different groups according to the Anatomical Therapeutic Chemical classification. Water samples were collected from seven ecosystems (natural and artificial). These samples significantly differed in organic carbon concentration and were used as an inoculum. The results assessment was carried out after 24 and 48 hours of incubation. The procedure used allows the observation of microorganisms’ behaviour in response to the influence of antimicrobial drugs and the determination of sensitivity limit for the microorganisms. It was possible to assess the adaptability of each micro-bicenosis. The main advantage of the method was the obtaining of information quickly (even 11 determinations on 1 test plate). Additionally, the whole procedure is not expensive and it does not require a specialized equipment. However, its applicability is limited to the environmental samples containing a sufficient frequency of microorganisms.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2018, 12, 1; 107-115
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swelling of EPDM rubbers for oil-well applications as influenced by medium composition and temperature. Part III. Final experiments and conclusions
Wpływ składu oleju i temperatury na pęcznienie gumy EPDM do zastosowań w szybach naftowych. Cz. III. Badania końcowe i wnioski
Autorzy:
Zielińska, M.
Seyger, R.
Dierkes, W. K.
Bielinski, D.
Noordermeer, J. W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/272894.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
EPDM rubber
equilibrium swelling
organic solvents
temperature
kauczuk EPDM
pęcznienie równowagowe
rozpuszczalniki organiczne
temperatura
Opis:
The paper focusses on time and temperature dependencies of swelling of crosslinked EPDM in three various solvents: o-xylene, cyclooctane and dodecane and their blends at 22 °C, 40 °C or 60 °C, mimicking the conditions in oil-wells. Sorption experiments of solvents in elastomers provide valuable information on the transport characteristics of the polymer composite, i.e. at what rate the liquid diffuses into the polymer matrix. The rates of the solvent swelling of a crosslinked EPDM sample have been measured in 16 organic solvents at various temperatures. The solvents mass uptake changed in order of: cycloalkanes > aromatic hydrocarbons > alkanes. A better way to determine the solubility parameter of the rubber from swelling in a single solvent, is observation of its swelling behaviour in mixtures of different solvents. In a mixture of solvents, with similar and different molar volumes, the respective components are absorbed by the rubber in the same volume concentration ratio as they were mixed. By mixing two solvents with different interactions towards the EPDM-rubber it is possible to shift the average solubility parameter of the mixture closer to the rubber and then get higher solvent mass uptake than for the pure components. The results show that the extents of the swelling for the pure solvents are nearly independent of temperature within the range studied here (20–80 °C), whereas in case of solvent mixtures at higher temperature, the solubility parameter becomes lower for the EPDM rubber. The interaction between rubber and solvent is the most sensitive and valuable parameter, which determines most prominently the swelling ratio. For the three classes of solvents investigated the solubility parameter approach that of the EPDM rubber, the higher their molar volumes, and consequently the degree of swelling increases.
W artykule skupiono się na problemie zależności pęcznienia wulkanizatów EPDM od czasu, w trzech różnych rozpuszczalnikach: o-ksylenie, cyklooktanie i dodekanie lub ich mieszaninach, w temperaturach 22 °C, 40 °C lub 60 °C, naśladując warunki panujące w szybach wiertniczych. Wyniki badań sorpcji rozpuszczalników przez wulkanizaty dostarczają cennych informacji na temat charakteru ich transportu w kompozycie polimerowym, tj. szybkości, z jaką rozpuszczalnik dyfunduje w matrycy polimerowej. Zmierzono szybkości pęcznienia usieciowanych próbek kauczuku EPDM w16 rozpuszczalnikach organicznych, w różnej temperaturze. Wzrost masy próbki następuje w następującym porządku: cykloalkany > węglowodory aromatyczne > alkany. Lepszym, od pęcznienia w jednym roztworze, sposobem oznaczania parametru rozpuszczalności gumy jest obserwacja jej zachowania się w mieszaninie różnych rozpuszczalników. Jeżeli składniki takiej mieszaniny mają taką samą objętość molową, są absorbowane przez gumę w takiej samej proporcji, w jakiej były zmieszane. Natomiast mieszanina dwóch roztworów o różnej objętości molowej pozwala przesunąć średni parametr rozpuszczalności układu w kierunku parametru rozpuszczalności kauczuku EPDM i uzyskać większą wartość pęcznienia równowagowego polimeru w porównaniu z jego pęcznieniem w roztworach składowych. Uzyskane wyniki wskazują, że pęcznienie wulkanizatów w „czystych” rozpuszczalnikach prawie nie zależy od temperatury w badanym zakresie (20–80 °C), natomiast parametr rozpuszczalności kauczuku EPDM w mieszaninie roztworów maleje w podwyższonej temperaturze. Oddziaływania polimer–rozpuszczalnik są najbardziej czułym i ważnym parametrem z punktu widzenia oznaczania szybkości pęcznienia wulkanizatów. Z przeprowadzonych badań EPDM, przy użyciu trzech rodzajów rozpuszczalników wynika, że im większa objętość molowa rozpuszczalnika, tym większy stopień pęcznienia wulkanizatów.
Źródło:
Elastomery; 2017, 21, 4; 252-265
1427-3519
Pojawia się w:
Elastomery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Harmonic analysis of the wind-loaded bar dome at the Satellite Services Centre in Psary
Analiza harmoniczna kopuły prętowej Centrum Usług Satelitarnych w Psarach obciążonej wiatrem
Autorzy:
Szaniec, W.
Zielińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231008.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
obciążenie wiatrem
analiza harmoniczna
rezonans
drgania własne
drgania wymuszone
wind load
harmonic analysis
resonance
natural vibrations
forced vibrations
Opis:
The research paper presents the results of the dynamic analysis of an existing bar dome subjected to wind loads. The calculation model of the structure was constructed using the finite element method. The dome was subjected to the standard wind pressure, assuming that it is operates in a harmonic manner. The numerical analyses were performed with the application of Autodesk Robot and MES3D. The analysis focused on the impact of selected factors such as the frequency of forcing, wind gustiness coefficient and structural damping on the behaviour of structures.
Kopuły prętowe to obiekty inżynierskie charakteryzujące się dużymi rozmiarami przy stosunkowo niewielkich przekrojach elementów i jednocześnie dużej lekkości całej konstrukcji. Ustroje te, ze wzglądu na swoją małą sztywność, są wrażliwe na działanie czynników atmosferycznych, w szczególności wiatru. Obciążenie to charakteryzuje się dużą zmiennością, jest w znacznym stopniu czynnikiem losowym, co w sposób istotny utrudnia wykonywanie obliczeń. W przypadku projektowania takich obiektów, na podstawie geometrii obiektu, położenia i charakterystyki terenu przyjmuje się obciążenie w postaci parcia wiatru i na tej podstawie wykonuje obliczenia statyczne. W przypadku rozpatrywanych konstrukcji takie podejście nie zawsze wydaje się uzasadnione, niekiedy wskazane jest wykonywanie analiz dynamicznych. Nawet przy niewielkich siłach wymuszających, czasem trudno zauważalnych, istnieje niebezpieczeństwo wystąpienia zjawiska rezonansu, zarówno całej konstrukcji, jak i jej poszczególnych elementów. Obciążenie wiatrem może być przedstawione jako iloczyn statycznego parcia wiatru oraz funkcji zmieniającej tę wartość w czasie. W pracy przyjęto ją w postaci harmonicznej. Ze względu na brak rzeczywistych charakterystyk wiatrowych przyjęto dość szeroki zakres parametrów opisujących to obciążenie (częstość wymuszenia, współczynniki porywistości, prędkość bazowa).
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2016, 62, 1; 37-50
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structures of Cu-based glass forming system doped with iron
Autorzy:
Kozieł, T.
Latuch, J.
Czeppe, T.
Ratuszek, W.
Cios, G.
Zielińska-Lipiec, A.
Bała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1153737.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
81.05.Kf
81.05.Bx
61.05.cp
68.37.Hk
Opis:
The effects of iron additions on the structure of (Cu_{0.47}Ti_{0.34}Zr_{0.11}Ni_{0.08})_{100-x}Fe_{x} (x=0, 1.5, 3, 6) glass forming system are presented. The alloys were synthesized by arc melting of high purity elements and melt spun to form: rapidly quenched ribbons. X-ray diffraction studies showed the amorphous structure of the base and Fe-containing alloys, confirmed by the presence of exothermic peaks on differential scanning calorimetry curves. Bulk samples in the form of rods (Φ3×55 mm) were cast using a suction casting unit attached to the arc melter. Structural investigations revealed partial crystallization of the base Cu₄₇Ti₃₄Zr₁₁Ni₈ alloy. Iron additions significantly decreased the glass forming ability of the alloy, leading to primary crystallization of dendrites.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 913-915
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swelling of EPDM rubbers for oil-well applications as influenced by medium composition and temperature. II. Experimental part
Wpływ oleju i temperatury na pęcznienie gumy EPDM do zastosowań w szybach naftowych. II. Część doświadczalna
Autorzy:
Zielińska, M.
Seyger, R.
Dierkes, W. K.
Bieliński, D.
Noordermeer, J. W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/272952.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
EPDM
hydrocarbon solvent
solubility parameter
swelling
rozpuszczalniki węglowodorowe
parametr rozpuszczalności
pęcznienie
Opis:
The first part of the paper describes the mechanism of interactions between hydrocarbon solvents and vulcanized rubber (representing crosslinked network structure). The problem has been discussed from the point of view of thermodynamic principles of swelling, temperature and material factors affecting swelling of filled rubber vulcanizates, as well as the impact of swelling on properties of the materials. In the second part of the paper results of own research, devoted to swelling of sulphur vulcanizates of EPDM rubber in hydrocarbon solvents contained in mineral oils and fuels, or their mixture. Using headspace Gas Chromatography, the degree of swelling rubber vulvanizes by different components of solvent mixture in a function of temperature, has been determined.
Pierwsza część artykułu przedstawia mechanizm oddziaływania między rozpuszczalnikami węglowodorowymi a usieciowanym kauczukiem (reprezentującym usieciowaną strukturę przestrzenną). Zagadnienie zostało przedyskutowane z punktu widzenia podstawowych praw termodynamiki dotyczących rozpuszczalności, temperatury i czynników materiałowych, mających wpływ na oddziaływanie rozpuszczalników na napełnione wulkanizaty oraz wpływu na ich właściwości. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki badań własnych, dotyczących pęcznienia nienapełnionych, siarkowych wulkanizatów EPDM w węglowodorowych rozpuszczalnikach wchodzących w skład olejów mineralnych i paliw, oraz w ich mieszaninie. Za pomocą chromatografii gazowej, z zastosowaniem metody headspace, oznaczono stopień spęcznienia wulkanizatów kauczuku przez różne składniki mieszaniny rozpuszczalników w funkcji temperatury.
Źródło:
Elastomery; 2016, 20, 4; 9-24
1427-3519
Pojawia się w:
Elastomery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swelling of EPDM rubbers for oil-well applications as influenced by medium composition and temperature. Part I. Literature and theoretical background
Wpływ składu oleju i temperatury na pęcznienie gumy EPDM do zastosowań w szybach naftowych. Cz. I. Przegląd literaturowy i podstawy teoretyczne
Autorzy:
Zielińska, M.
Seyger, R.
Dierkes, W. K.
Bielinski, D.
Noordermeer, J. W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/272852.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
rubber
chemical structure
morphology
swelling
properties
guma
budowa chemiczna
morfologia
pęcznienie
właściwości
Opis:
The paper describes the mechanism of interactions between hydrocarbon solvents and vulcanized rubber (representing crosslinked network structure). The problem is discussed from the point of view of thermodynamic principles of swelling, temperature and material factors affecting swelling of filled rubber vulcanizates, as well as the impact of swelling on properties of the materials. Special attention has been paid to the importance of models for the physical swelling of rubber in various hydrocarbons, which will provide a basis for prediction of swelling in their mixture like oils.
W artykule opisano mechanizm oddziaływania między rozpuszczalnikami węglowodorowymi a usieciowanym kauczukiem (reprezentującym usieciowaną strukturę przestrzenną). Zagadnienie zostało przedyskutowane z punktu widzenia podstawowych praw termodynamiki dotyczących rozpuszczalności, temperatury i czynników materiałowych, mających wpływ na oddziaływanie rozpuszczalników na napełnione wulkanizaty oraz wpływu na ich właściwości. Ze względu na możliwość stworzenia podstaw do przewidywania zachowania się materiałów w mieszaninie rozpuszczalników, odpowiadającej olejom, szczególną uwagę poświęcono modelom opisującym fizyczne pęcznienie gumy w różnych węglowodorach.
Źródło:
Elastomery; 2016, 20, 2; 6-17
1427-3519
Pojawia się w:
Elastomery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The climate change crisis?
Kryzys klimatyczny?
Autorzy:
Kroto, H. W.
Zielińska, M.
Rajfur, M.
Wacławek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106533.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
climate
education
science
natural philosophy
klimat
edukacja
nauki ścisłe
filozofia naturalna
Opis:
A necessary (though probably not sufficient) condition for creativity in the sciences and the arts to flourish is a liberal/democratic socio-political environment. In Europe this was manifested in the Enlightenment as Galileo, Copernicus and others laid the foundations for the evidence-based natural philosophy which signaled the birth of “The Enlightenment”. The importance of intellectual and personal freedom for humanitarian advance is clearly manifested in the exponential success of the sciences in conquering many humanitarian problems from starvation and disease to the more obvious technologies that make modern life relatively pleasant for many - especially in the developed world. On the down side however has been the reckless thirst of a plethora of governments to exploit the vast powers of the sciences to construct ever more powerful destructive weapons. Since then, the great thinkers from Kant to Russell, scientists from Einstein to Feynman and writers from Whitman to Shaw have repeatedly pointed to the importance of the doubt-based philosophy that is the crucial antidote to the stultifying effect of dogmas of all kinds. Indeed it is only doubt that leaves the road open for all advances in human endeavour. In the 21st Century we have reached a watershed in that the human race now confronts a set of crises significantly more serious than any previously. These threats can only be overcome by an open minded liberal education of the next generation of young people. Before the name “Science” was coined it had another name, “Natural Philosophy” which more adequately describes its primary place in the spectrum of human culture. More important than any other aspect is the fact that Natural Philosophy is the only philosophical construct we have devised to determine Truth with any degree of reliability. As such it should be a primary ethical focus for the education of every child, student and citizen so at the very least they can decide whether what they are being told is actually true. This is also a strong intellectual basis for fostering creativity. For a truly humanitarian global society to evolve, equality of opportunity and personal freedom will be a necessary for all young people whatever their race, colour, nationality and most importantly sex. All technologies have the capacity to benefit society or to be detrimental and so as powerful new technical advances arise there is an onus on everyone to understand some important SET factors. As our modern world is so completely - and precariously - balanced on SET, an understanding of these disciplines by all in positions of responsibility is vital. Although wise decision-making may not be guaranteed by knowledge, common sense suggests that wisdom is an unlikely consequence of ignorance. Education is certainly a key factor and the Internet must be harnessed to improve matters. With the Vega Science Trust (www.vega.org.uk) an exciting new Global Educational Outreach for Science Engineering and Technology initiative GeoSet (www.geoset.info) and (www.geoset.fsu.edu) we are now working with other Universities to make outstanding educational material available on the Internet in any part of the world.
Niezbędnym (choć prawdopodobnie niewystarczającym) warunkiem zapewnienia kreatywności w zakresie nauki i sztuki jest rozwój liberalno-demokratycznego środowiska społeczno-politycznego. W Europie zależność ta widoczna była między końcem VII a początkiem XIX wieku, kiedy to Galileusz, Kopernik i inni tworzyli podstawy filozofii naturalnej, opartej na dowodach, co oznaczało początek „oświecenia”. Znaczenie wolności intelektualnej i osobistej dla rozwoju idei humanistycznych widać wyraźnie w sukcesach nauki w zwalczaniu wielu problemów ludzkości, począwszy od głodu i chorób, skończywszy na technologiach, które znacznie ułatwiają życie ludziom, szczególnie w krajach rozwiniętych. Zjawiskiem negatywnym jest dążenie wielu rządów do wykorzystywania mocy nauki w celu budowy coraz potężniejszych środków destrukcji. Od czasów oświecenia wielu wielkich myślicieli: od Kanta do Russela, naukowców: od Einsteina do Feynmana, i pisarzy: od Whitmana do Shawa, podkreślało wielokrotnie znaczenie filozofii opartej na wątpliwości, która stanowi istotne antidotum na porażające działanie wszelkiego rodzaju dogmatów. I rzeczywiście - jedynie wątpliwość otwiera drogę dla wszelkiego postępu w działalności człowieka. W XXI wieku osiągnęliśmy pewien próg rozwoju, a ludzkość stoi przed wieloma problemami, znacznie poważniejszymi niż te w przeszłości. Te problemy i zagrożenia można pokonać poprzez wdrażanie liberalnej, otwartej edukacji wśród kolejnej generacji młodych ludzi. Zanim powstał termin „nauka”, stosowano określenie „filozofia naturalna”, które bardziej adekwatnie określa jej miejsce w spektrum kultury człowieka. Najważniejsze jest to, że filozofia naturalna jest jedyną koncepcją filozoficzną, która w jakimś stopniu może pomóc w dotarciu do prawdy. Jako taka, filozofia ta powinna stanowić podstawę etyczną edukacji każdego dziecka, studenta i obywatela, aby byli oni w stanie ocenić, czy treści im przekazywane są zgodne z prawdą. Stanowi to także mocną podstawę intelektualną dla wspierania kreatywności. Aby stworzyć rzeczywiście humanistyczne społeczeństwo globalne, konieczne jest zapewnienie możliwości i wolności osobistej wszystkim młodym ludziom bez względu na ich rasę, kolor, narodowość i, co najważniejsze, płeć. Każda technologia może być pożyteczna lub szkodliwa dla społeczeństwa; w związku z jej szybkim rozwojem wszyscy musimy rozumieć pewne najważniejsze kwestie dotyczące SET (nauka, inżynieria, technologia). Ponieważ nasz świat tak bardzo zależny jest od nauki, inżynierii i technologii, niezwykle istotne jest zrozumienie tych dyscyplin przez wszystkich, którzy zajmują istotne pozycje w społeczeństwie. Chociaż wiedza nie gwarantuje podejmowania mądrych decyzji, wydaje się jednak, że mądrość nie wynika z ignorancji. Edukacja jest elementem najważniejszym, a Internet należy wykorzystać do jej poprawy. Wraz z Vega Science Trust (www.vega.org.uk) nową, globalną inicjatywą edukacyjną w zakresie nauk ścisłych i technologii GeoSet (www.geoset.info i www.geoset.fsu.edu) współpracujemy aktualnie z innymi uniwersytetami, aby udostępnić w Internecie wartościowe materiały edukacyjne dla wszystkich zainteresowanych na całym świecie.
Źródło:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology; 2016, 21, 1-2; 11-27
2084-4506
Pojawia się w:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructure and Texture Evolution During Cold-Rolling in the Fe-23Mn-3Si-3Al Alloy
Rozwój mikrostruktury i tekstury w walcowanym na zimno stopie Fe-23Mn-3Si-3Al
Autorzy:
Kowalska, J.
Ratuszek, W.
Witkowska, M.
Zielińska-Lipiec, A.
Kowalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356606.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
microstructure
texture
alloy
TRIP effect
TWIP effect
mikrostruktura
tekstura
stop
TRIP
TWIP
Opis:
Fe–23wt.%Mn–3wt.%Si–3wt.%Al alloy was cast, homogenized at 1150ºC, hot-rolled at temperatures between 1200ºC and 900ºC and next cold-rolled from 5% up to 40% reductions in thickness. Microstructure and texture of this alloy, which has a low stacking fault energy, were defined after cold-rolling. Investigation of transmission electron microscopy and X-ray diffraction showed that mechanical twinning and martensitic transformations (γfcc→εhcp and γfcc→εhcp→α′bcc) took place during cold-rolling. The crystallographic Shoji-Nishiyama (S-N) {00.2}ε║{111}γ, <11.0>ε ║ <110>γ and Kurdjumov-Sachs (K-S) {111}γ║{101}α’, <101>γ║<111>α’ relations between martensite (ε, α’) and austenite (γ), were found in the coldrolled material.
W artykule zamieszczono wyniki badań mikrostruktury i tekstury otrzymane dla stopu Fe–23%Mn–3%Si–3%Al (% masowe). Po odlaniu wlewek homogenizowano przy temperaturze 1150ºC, walcowano na gorąco w zakresie temperatur 1200ºC-900ºC i następnie walcowano na zimno do odkształceń od 5% do 40%. Wyniki badań uzyskane przy użyciu transmisyjnej mikroskopii elektronowej i metod dyfrakcyjnych wskazują, że podczas odkształcenia plastycznego na zimno w stopie zachodzi mechaniczne bliźniakowanie i przemiana martenzytyczna. Występują zależności krystalograficzne pomiędzy austenitem (faza γ) i martenzytem (faza ε i faza α’), które opisują zależności: Shoji-Nishiyama {00.2}ε || {111}γ, <11.0>ε || <110>γ i Kurdjumowa-Sachsa {111}γ || {110}α, <110>γ || <111>α.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3A; 1789-1794
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent measurements of soft X-ray emission from the DPF-1000U facility
Autorzy:
Surała, W.
Sadowski, M. J.
Paduch, M.
Zielinska, E.
Tomaszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148171.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
plasma focus
X-ray emission
X-ray images
gas puffing
filaments
hot spots
Opis:
Soft X-ray imaging is a very useful diagnostic technique in plasma-focus (PF) experiments. This paper reports results of four experimental sessions which were carried out at the DPF-1000U plasma-focus facility in 2013 and 2014. Over 200 discharges were performed at various experimental conditions. Measurements were taken using two X-ray pinhole cameras with a line of sight perpendicular to the z-axis, at different azimuthal angles (about 20° and 200°), and looking towards the centre of the PF-pinch column. They were equipped with diaphragms 1000 μm or 200–300 μm in diameter and coated with filters of 500 μm Al foil and 10 μm Be foil, respectively. Data on the neutron emission were collected with silver activation counters. For time-resolved measurements the use was made of four PIN diodes equipped with various fi lters and oriented towards the centre of the PF-column, in the direction perpendicular to the electrode axis. The recorded X-ray images revealed that when the additional gas-puff system is activated during the discharge, the stability of the discharge is improved. The data collected in these experiments confi rmed the appearance of a filamentary fi ne structure in the PF discharges. In the past years the formation of such fi laments was observed in many Z-pinch type experiments. Some of the recorded X-ray images have also revealed the appearance of the so-called hot- -spots, i.e. small plasma regions of a very intense X-ray emission. Such a phenomenon was observed before in many PF experiments, e.g. in the MAJA-PF device, but it has not been investigated so far in a large facility such as the DPF-1000U. The time-resolved measurements provided the evidence of a time lapse between the X-ray emission from plasma regions located at different distance from the anode surface. The formation of distinct ‘hot-spots’ in different instants of the DPF-1000U discharge was also observed.
Źródło:
Nukleonika; 2015, 60, 2; 303-308
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steam gasification of multiwire LiYCY type electrical cable
Zgazowanie parą wodną wielożyłowego kabla elektrycznego typu LiYCY
Autorzy:
Szczepaniak, W.
Zabłocka-Malicka, M.
Zielińska, A.
Rutkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/388967.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
waste
electrical cables
pyrolysis
gasification
odpady
kable elektryczne
piroliza
zgazowanie
Opis:
Original, non-separated pieces of the LiYCY cable (with multilayer metal/plastic (copper/PVC) structure) were gasified by steam in an excess at atmospheric pressure. Conversion of the gaseous stream was enhanced by catalytic bed of original granulated material, prepared from aluminosilicate (local clay) and calcium carbonate. In the process metal (Cu) preserved unchanged form of cords and braids and was quantitatively separated (49 % of original mass of the cable). Non-metal components (51 % of original mass of the cable) were converted to a slightly sintered non-metallic powder (3.3 % of original mass of the cable) and gaseous phase. Condensation of steam facilitated elimination of tars and oils as well as hydrochloride from the gas. It was estimated that only 5 % of carbon (from the cable components) was retained in the cooling/condensing line, mostly as water non-soluble phases. Efficiency of absorption of hydrochloride by catalytic bed and aqueous condensate was almost the same (but only 50 % of estimated total chlorine quantity was finally balanced).
Oryginale, nie rozdzielone (w całości) kawałki kabla LiYCY (kabel wielożyłowy, kombinacja warstw metal/tworzywo sztuczne (Cu/PCW)) zgazowywano w nadmiarze pary wodnej pod ciśnieniem normalnym. Konwersję strumienia gazów prowadzono na złożu katalitycznym z oryginalnego, granulowanego materia łu glinokrzemianowego (lokalna glina), z dodatkiem węglanu wapnia. W procesie zgazowania metal (Cu) zachował oryginalną postać linek i oplotów i został ilościowo wydzielony (49 % wag. kabla przed zgazowaniem). Niemetaliczne składniki kabla (51 % wag. kabla przed zgazowaniem) zostały przekształcone do nieznacznie spieczonego, niemetalicznego proszku (3,3 % wag. kabla przed zgazowaniem) i gazu. Kondensacja pary wodnej wspomagała usuwanie z gazu substancji smolistych i olejowych, a także chlorowodoru. Oszacowano, że tylko 5 % węgla (zawartego w tworzywach kabla) zostało zatrzymane w układzie chłodzenia/kondensacji, w zdecydowanej większości jako nierozpuszczalne w wodzie fazy. Skuteczność absorpcji chlorowodoru przez złoże katalityczne i kondensat wodny była praktycznie taka sama (ale zbilansowano ostatecznie tylko 50 % oszacowanej ogólnej zawartości chloru).
Źródło:
Ecological Chemistry and Engineering. A; 2015, 22, 1; 103-113
1898-6188
2084-4530
Pojawia się w:
Ecological Chemistry and Engineering. A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of girls attitudes towards the health benefits of food on selected dietary characteristics. The GEBahealth Project
Autorzy:
Zaborowicz, K.
Czarnocinska, J.
Wadolowska, l.
Kowalkowska, J.
Jezewska-Zychowicz, M.
Babicz-Zielinska, E.
Sobas, K.
Kozirok, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/875409.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
human nutrition
girl
attitude
health benefit
food
diet
GEBahealth project
human health
Opis:
Background. Dietary habits are formed at an early age and to a large extent they affect such nutritional behaviour in adulthood. Mothers in particular, influence family nutrition. In this respect, their knowledge, attitudes and behaviour about nutrition are responsible for the schooling of future generations. Many aspects of the link between food and health with nutritional behaviour in girls remain, however, unknown. Objectives. To determine the effect of girls attitudes towards the health benefits of food on selected dietary characteristics. Material and Methods. Study included 186 girls aged 13-21 years. Using a food frequency method the three dietary characteristics were obtained; food intake variety, fibre intake and fat intake, all of them expressed by a graded scale. Three validated questionnaires were used; FIVeQ, BSQFVF and BSQF. The girls attitudes towards the health benefits of food were rated from one of the survey’s six parts, comprising of 8 statements from the Health and Taste Attitude Scale (HTAS) accordingly graded. Statistical analyses used logistic regression. Results. The mean index of food intake variety was 28.7 foods/week (ranging 0–60), whilst the mean dietary intakes of fibre and fat were 16.7 points (0-36 range) and 18.2 points (0-52 range), respectively. Girls from the upper tertile with favourable attitudes on food health benefits had an odds ratio (OR) for adequate fat intake (<22 points) of 3.1 (95% CI: 1.28, 7.52; p <0.05), as compared to those from the middle-neutral attitudes tertile, with an OR = 1.00. The ORs for the relatively high food intake variety and acceptable fibre intake were 1.05 in girls from the positive-upper tertiles, which were not significant. Conclusions. The positive attitudes of girls towards the health benefits of food are conducive for making more favourable food choices and lowered dietary fat intake, however this did not significantly affect fibre intake nor food intake variety.
Wprowadzenie. Nawyki żywieniowe są kształtowane w młodym wieku i w dużym stopniu decydują o zachowaniach żywieniowych w życiu dorosłym. Kobiety mają szczególny wpływ na sposób żywienia rodziny. Ich wiedza, postawy i zachowania względem żywności kształtują zachowania żywieniowe kolejnych pokoleń. Nie poznano wielu aspektów związku między postawami względem żywności i zdrowia a zachowaniami żywieniowymi dziewcząt. Cel. Celem badań była analiza wpływu postaw dziewcząt względem walorów zdrowotnych żywności na wybrane cechy odżywiania. Materiał i metody. Badaniami objęto 186 dziewcząt w wieku 13-21 lat. Metodą częstotliwości spożycia oceniono trzy cechy odżywiania: urozmaicenie spożycia żywności oraz spożycie błonnika i tłuszczów, które wyrażono w skalach punktowych. Wykorzystano trzy walidowane kwestionariusze: FIVeQ, BSQFVF i BSQF. Postawy dziewcząt względem walorów zdrowotnych żywności oceniono przy użyciu jednej z sześciu części (8 stwierdzeń) Skali Postaw Względem Zdrowia i Smaku (HTAS), przedstawiającej postawy w skali punktowej. W analizie statystycznej użyto regresji logistycznej. Wyniki. Średni wskaźnik urozmaicenia spożycia żywności wynosił 28.7 produktów/tydzień (zakres: 0-60), średnie spożycie błonnika wynosiło 16.7 punktów (zakres: 0-36), a średnie spożycie tłuszczów 18.2 punktów (zakres: 0-52). Dziewczęta z górnego-pozytywnego tercyla postaw względem walorów zdrowotnych żywności miały iloraz szans odpowiedniego spożycia tłuszczów (<22 punktów) równy 3.10 (95%CI: 1.28; 7.52; p<0.05) w porównaniu z dziewczętami ze środkowego-neutralnego tercyla postaw (OR=1.00). Ilorazy szans dla względnie dużego urozmaicenia spożycia żywności i akceptowanego spożycia błonnika u dziewcząt z górnego-pozytywnego tercyla postaw wynosiły 1.05 i były nieistotne. Wnioski. Pozytywne postawy dziewcząt względem walorów zdrowotnych żywności sprzyjały korzystniejszym wyborom żywności i mniejszemu spożyciu tłuszczów, lecz nie miały istotnego wpływu na spożycie błonnika i urozmaicenie spożycia żywności.
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2015, 66, 1
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zgazowanie odpadów kabli elektrycznych w atmosferze pary wodnej
Steam gasification of waste electrical cables
Autorzy:
Szczepaniak, W.
Zabłocka-Malicka, M.
Zielińska, A.
Rutkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126287.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
kable elektryczne
piroliza
zgazowanie odpadów kabli
electrical cables
pyrolysis
gasification of waste electrical cables
Opis:
Postęp technologiczny i stale zmieniające się trendy użytkowania produktów elektrycznych i elektronicznych przyczyniają się do powstawania coraz większej ilości tego typu odpadów. Zużyte kable i przewody elektryczne stanowią istotną ich część. Złożona budowa kabli (wielodrutowe żyły, otoczone oplotem i powłoką) decyduje o trudnościach w racjonalnej gospodarce nimi. Materiałami żył przewodzących są przede wszystkim miedź i aluminium, a osłonami polichlorek winylu oraz polietylen. Istotny jest odzysk tych materiałów, przede wszystkim metali. Odzysk tworzyw sztucznych, choć również może być prowadzony, wydaje się mieć w tym przypadku mniejsze znaczenie. W pracy zastosowano metodę przekształcania odpadów kabla, polegającą na allotermicznym zgazowaniu w atmosferze czystej pary wodnej próbki wielożyłowego kabla miedzianego, przeznaczonego do transmisji danych. Strumień pary z produktami pirolizy/zgazowania kierowano, w celu zmniejszenia zawartości substancji smolistych, na złoże granulatu wapienno-glinokrzemianowego o potencjalnych właściwościach katalitycznych. Stosowano nadmiar pary, a jej kondensacja służyła wstępnemu oczyszczeniu strumienia gazowego z resztek substancji smolistych i części chlorowodoru. Otrzymano trzy produkty: fazę gazową, fazę wodną (tzw. „kondensat”) oraz, w reaktorze, stałą pozostałość w ilości 52,3% wyjściowej masy próbki. W pozostałości tej wyróżniono część mineralną, tj. wizualnie ciemny, kruchy spiek drobnych ziaren oraz elementy metaliczne o budowie materiału wyjściowego - oplotu miedzianego i pojedynczych żył miedzianych (tzw. „skrętek”). Wykonano analizy chromatograficzne kondensatu wodnego i osadów zatrzymanych w układzie chłodniczym. Określono zawartość jonów chlorkowych bezpośrednio w kondensacie, w roztworach po ługowaniu wodą złoża katalitycznego oraz w roztworze po ługowaniu maty ognioodpornej, oddzielającej złoże katalityczne od uszczelnienia reaktora. Stwierdzono, że w elementach tych zatrzymane zostało około 49% oszacowanej zawartości chloru w oryginalnej próbce. W trakcie eksperymentu z próbki kabla całkowicie zostały usunięte składniki organiczne (włącznie z węglami pirolitycznymi), a pozostałość składała się w 93,7% z metalicznej miedzi.
Technological progress and permanent evolution of electronic and electrical appliances use are responsible for increasing volume of EE-type waste. Waste electrical cables are the large part of these wastes. Frequently cable is not a simple wire with insulation but a complex multiwire structure with various insulations and shields. Important is recovery of these materials, particularly metals. Recovery of plastics seems less critical. Allothermal gasification under undiluted steam of waste multiwire copper cable (for electronic signals transmission) has been presented in this paper. The mixture of steam and pyrolytic gas was directed to the bed of aluminosilica-lime pellets for catalytic support of chemical equilibration. The excess of steam was used and condensation of this excess enabled removal of residue tars and part of hydrogen chloride. There were three products of gasification process: gaseous phase, aqueous phase (“condensate”) and, inside of the reactor, solid residue with mass of 52.3% of initial mass of the sample. This residue was composed of “mineral” part, ie dark, porous, sintered powder and metallic elements of original form - copper multiwire structures and copper grid shielding. Aqueous phase and deposits from cooling system were analyzed by GC (gaseous chromatography). Moreover, concentration of chloride ions was determined in condensate, catalytic bed and mineral fiber separating catalytic bed from reactor sealing. It was found that 49% of estimated amount of chlorine in the original sample was captured in these elements. Any plastic components (also carbonaceous residue) were removed from the sample during the experiment and the solid residue had 93.7% of metallic copper.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2015, 9, 1; 311-320
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructural Changes in a High-Manganese Austenitic Fe-Mn-Al-C Steel
Zmiany mikrostrukturalne w wysokomanganowej stali austenitycznej Fe-Mn-Al-C
Autorzy:
Witkowska, M.
Zielińska-Lipiec, A.
Kowalska, J.
Ratuszek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350948.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
high-manganese austenitic steel hot-rolling
spinodal decomposition
carbides
microstructure
wysokomanganowa stal austenityczna
rozpad spinodalny
węgliki
mikrostruktura
Opis:
Microstructural changes in the age-hardenable Fe-28wt.%Mn-9wt.%Al-1wt.%C steel during ageing at 550°C for various times have been investigated by transmission electron microscopy (TEM) and X-ray diffraction (XRD). The steel was produced in an induction furnace and the ingot, after homogenization at 1150°C for 3 hours under a protective argon atmosphere, was hot-rolled and subsequently cold-rolled up to 23% reduction. The sheet was then aged at 550°C for various times in an argon atmosphere and cooled in air. XRD analysis and TEM observations revealed a modulated structure and superlattice reflections produced by spinodal decomposition, which occurred during ageing at 550°C. Theexistence of satellites suggests that either (Fe, Mn)3AlCx carbides were formed within the austenite matrix by spinodal decomposition during cooling or chemical fluctuactions occurred between the (Fe, Mn)3AlCx carbides and the austenitic matrix.
W pracy analizowano zmiany mikrostruktury w stali Fe-28%wt. Mn-9%wt. Al-1%wt.C zachodzące podczas starzenia w temperaturze 550°C w różnych czasach. Stal Fe-28Mn-9Al-1C wytopiono w próżniowym piecu indukcyjnym. Po odlaniu wlewek homogenizowano w temperaturze 1150°C przez 3 godziny w atmosferze argonu. Wlewek walcowano na gorąco a następnie na zimno do 23 % odkształcenia. Próbki po odkształceniu starzono w temperaturze 550°C dla różnych czasów w atmosferze argonu i chłodzono na powietrzu. Obserwacje elektronomikroskopowe starzonej stali Fe-28Mn-9Al-1C ujawniły modulowaną strukturę i refleksy od nadstruktury, co było efektem rozpadu spinodalnego, który miał miejsce podczas procesu starzenia. Występowanie satelitów na zapisach dyfrakcyjnych sugeruje, że węgliki (Fe, Mn)3AlCx powstały w osnowie austenitycznej na skutek rozpadu spinodalnego zachodzącego podczas chłodzenia czy fluktuacji chemicznych występujących pomiędzy węglikami Fe, Mn)3AlCx i osnową austenityczną.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 3; 971-975
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 50

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies