- Tytuł:
-
Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces - Autorzy:
-
Rychlica, J.
Zieleniewicz, Ł.
Chrobot, Ł.
Gorczyca, J.
Mikulski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277155.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
silnik BLDC
układ lokomocji
układ ruchu
robot chodzący po ścianie
zmiana płaszczyzny ruchu
BLDC motor
transportation system
motion system
robot walking on wall
changing the plane of motion - Opis:
-
Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.
The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 1; 60-65
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł