Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zhu., Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 54
Tytuł:
Flux Penetration in a Ferromagnetic/Superconducting Bilayer
Autorzy:
Adamus, Z.
Cieplak, M. Z.
Abal'oshev, A.
Kończykowski, M.
Cheng, X. M.
Zhu, L. Y.
Chien, C. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2047227.pdf
Data publikacji:
2007-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.25.Qt
74.78.Db
74.78.Fk
Opis:
An array of miniature Hall sensors is used to study the magnetic flux penetration in a ferromagnetic/superconducting bilayer consisting of Nb as a superconducting layer and Co/Pt multilayer with perpendicular magnetic anisotropy as a ferromagnetic layer, separated by an amorphous Si layer to avoid the proximity effect. It is found that the magnetic domains in the ferromagnetic layer create a large edge barrier in the superconducting layer which delays flux penetration. The smooth flux profiles observed in the absence of magnetic pinning change into terraced profiles in the presence of domains.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2007, 111, 1; 95-98
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Allelopathic interactions between the red-tide causative dinoflagellate Prorocentrum donghaiense and the diatom Phaeodactylum tricornutum
Autorzy:
Cai, Z.
Zhu, H.
Duan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48532.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
dinoflagellate
Prorocentrum donghaiense
marine diatom
Phaeodactylum tricornutum
allelopathy
harmful alga
phytoplankton
red tide
Źródło:
Oceanologia; 2014, 56, 3
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compensatory growth of the bloom-forming dinoflagellate Prorocentrum donghaiense induced by nitrogen stress
Autorzy:
Cai, Z.
Duan, S.
Zhu, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
compensatory growth
Prorocentrum donghaiense
nitrogen stress
algal bloom
dinoflagellate
water system
nitrogen concentration
Źródło:
Oceanologia; 2013, 55, 1
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspects of red soil properties and water management in China
Autorzy:
Cao, Z.
Zhu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24946.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
evaporation
soil structure
soil water
physical property
water management
China
soil property
rainfall
red soil
seasonal draught
Źródło:
International Agrophysics; 1999, 13, 1
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isolation and sequence analysis of the complete VP2 gene of canine parvovirus from Chinese domestic pets and determination of the pathogenesis of these circulating strains in beagles
Autorzy:
Chen, M.R.
Guo, X.Y.
Wang, Z.Y.
Jiang, Y.T.
Yuan, W.F.
Xin, T.
Hou, S.H.
Song, T.Q.
Lin, W.D.
Zhu, H.F.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087542.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
canine parvovirus
molecular epidemiology
phylogenetic analysis
pathogenesis
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 2; 287-296
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vortex Dynamics in Ferromagnetic/Superconducting Bilayers
Autorzy:
Cieplak, M.
Adamus, Z.
Kończykowski, M.
Zhu, L.
Chien, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812264.pdf
Data publikacji:
2008-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.25.Qt
74.78.Db
74.78.Fk
Opis:
The dependence of vortex dynamics on the geometry of magnetic domain pattern is studied in the superconducting/ferromagnetic bilayers, in which niobium is a superconductor, and Co/Pt multilayer with perpendicular magnetic anisotropy serves as a ferrromagnetic layer. Magnetic domain patterns with different density of domains per surface area and different domain size, w, are obtained for Co/Pt with different thickness of Pt. The dense patterns of domains with the size comparable to the magnetic penetration depth (w≥λ) produce large vortex pinning and smooth vortex penetration, while less dense patterns with larger domains (w ≫ λ) enhance pinning less effectively and result in flux jumps during flux motion.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 1; 23-28
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Catalytic conversion of kraft lignin using paper-like Co(salen) as an effective catalyst
Autorzy:
Gao, T.-T.
Zhou, X.-F.
Zhu, Z.-L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52817.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
Tematy:
catalytic conversion
kraft lignin
catalyst paper
phenolic compound
Co(salen) powder
Opis:
Co(salen) powders were homogeneously scattered over a ceramic fibre network to give a catalyst paper and the Co(salen) paper was tested for the oxidative degradation of a kraft lignin using H2O2 as an oxidant. Due to the structural effect of the interconnected 3D-network, the catalyst paper exhibited a higher performance in the oxidation of kraft lignin with a oil yield of 23.27 % than the original Co(salen) powder with an oil yield of 10.63 %, along with excellent recycling performance. 2,6-Dimethoxyphenol (2.32 mg/kg kraft lignin), vanillin (3.80 mg/kg kraft lignin), and syringaldehyde (2.63 mg/kg kraft lignin) were found to be the main products in the oil obtained. In addition, the structural changes in the kraft lignin were also studied during the process. The phenolic compounds were formed through side chain oxidation together with the oxidative cleavage of β-O-4 linkage.
Źródło:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2015, 58, 195
1644-3985
Pojawia się w:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on deep joints and lode extension based on digital borehole camera technology
Autorzy:
Han, Z.
Wang, C.
Zhu, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259206.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
digital borehole camera
deep ore prospecting
dominant orientation
lode’s extension direction
Opis:
Structure characteristics of rock and orebody in deep borehole are obtained by borehole camera technology. By investigating on the joints and fissures in Shapinggou molybdenum mine, the dominant orientation of joint fissure in surrounding rock and orebody were statistically analyzed. Applying the theory of metallogeny and geostatistics, the relationship between joint fissure and lode’s extension direction is explored. The results indicate that joints in the orebody of ZK61borehole have only one dominant orientation SE126° 68°, however, the dominant orientations of joints in surrounding rock were SE118° 73°, SW225° 70° and SE122° 65°, NE79° 63°. Then a preliminary conclusion showed that the lode’s extension direction is specific and it is influenced by joints of surrounding rock. Results of other boreholes are generally agree well with the ZK61, suggesting the analysis reliably reflects the lode’s extension properties and the conclusion presents important references for deep ore prospecting.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 10-14
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dry beneficiation and cleaning of chinese high-ash coarse coal utilizing a dense-medium gas-solid fluidized bed separator
Autorzy:
He, J.
Tan, M.
Zhu, R.
Luo, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110808.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
coal cleaning
dense-medium fluidized bed
density distribution
segregation
separation performance
Opis:
Dry dense-medium fluidized bed separation provides a new alternative approach for coal beneficiation and cleaning. An indicator of segregation degree Sash was proposed to evaluate the stratified performance of coal samples by bed density. Fluidization stability of the bed was greatly enhanced by mixing a certain amount (21.53%) of fine magnetite powder (< 0.15 mm) into the fluidized media, which indicated a uniform density distribution as well as slight fluctuations in bed. It was found that the favorable density-segregation performance of 3–13 mm coarse coal occurred with a static bed height of 80 mm and a superficial gas velocity of 11.84 cm/s. The optimal segregation degree values of 0.67, 0.74 and 0.76 were obtained for 3–6, 6–10 and 10–13 mm coal samples, respectively. Low-ash clean coal with yields of 50.79, 56.83 and 61.24% were effectively acquired by the dry separation for various coal size fractions, respectively. Probable error values of 0.07, 0.055 and 0.05 g/cm3 were achieved, indicating good separation performance.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2016, 52, 2; 662-675
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A numerical approach to predict the rotating stall in the vaneless diffuser of a centrifugal compressor using the eigenvalue method
Autorzy:
Hu, C.
Liu, P.
Zhu, X.
Chen, H.
Du, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281006.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
instability
vaneless diffuser
eigenvalue problem
spectral method
Opis:
A two-dimensional incompressible flow model is presented to study the occurrence of rotating stall in vaneless diffusers of centrifugal compressors. The diffuser considered has two parallel walls, and the undisturbed flow is assumed to be circumferentially uniform, isentropic, and to have no axial velocity. The linearized 2D Euler equations for an incompressible flow in a fixed frame of the coordinate system are considered. After discretization by a spectral collocation method based on Chebyshev-Gauss-Lobatto points, the generalized eigenvalue problem is solved through the QZ algorithm. The compressor stability is judged by the imaginary part of the eigenvalue obtained. Based on the 2D stability analysis, the influence of inflow angle, radius ratio and wave number are studied. The results from the present stability analysis are compared with some experimental measurement and Shen’s model. It is showed that diffuser instability increases rapidly and the stall rotational speed decreases quickly with an increase in the diffuser radius ratio. The largest critical inflow angle can be obtained when the wave number is around 3 ∼ 5 for the radius ratio between 1.5 to 2.2. It is also verified that the stability model proposed in this paper agrees well with experimental data and has the capability to predict the onset of rotating stall, especially for wide diffusers.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 2; 635-647
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The unsteadiness of tip clearance flow and its effect to stability of transonic axial compressor
Nieustaloność przepływu w szczelinie wierzchołkowej i jej wpływ na stabilność pracy przydźwiękowej sprężarki osiowej
Autorzy:
Hu, J. F.
Zhu, X. C.
Ou-Yang, H.
Tian, J.
Wu, Y. D.
Qiang, X. Q.
Zhao, G.
Du, Z. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
tip leakage flow
compressor
stability
Opis:
The steady and unsteady RANS simulations of a transonic compressor rotor (NASA rotor 37) are performed to investigate the tip clearance flow characteristic and correlations between tip leakage flow and compressor stability. For steady simulations, the results are compared with the aerodynamic probe and laser anemometer data. The speed lines and span-wise aerodynamic parameters agree well with the experimental data. On the other hand, the tip clearance flow of unsteady simulations are analysed clearly at a near stall condition. The results show that there is a mass flow rate boundary. The tip clearance flow oscillates substantially with a frequency about 50% BPF when the mass is less than that, which is caused by tip clearance flow, shock, and the interaction between them and the oncoming flow. The interface between the oncoming flow and clearance flow shifts forward, and the tip clearance flow may spill over into the adjacent blade passage as the mass flow decreases, which may results in the spike stall inception.
W pracy przedstawiono symulacje stanu ustalonego i nieustalonego przydźwiękowej sprężarki osiowej (turbina NASA 37) z zastosowaniem metody Reynoldsa uśredniania równań Naviera-Stokesa (RANS) w celu zbadania charakterystyki przepływu w szczelinie wierzchołkowej oraz określenia zależności pomiędzy stratami związanymi z upływem w tej szczelinie a stabilnością pracy sprężarki. Wyniki symulacji stanu ustalonego porównano z danymi doświadczalnymi uzyskanymi za pomocą sondy aerodynamicznej i laserowego wiatromierza. Wyznaczone wzdłuż rozpiętości sprężarki linie prędkości przepływu i jego parametry aerodynamiczne okazały się zgodne z danymi doświadczalnymi. W przypadku symulacji stanu nieustalonego, analizę przepływu w szczelinie wierzchołkowej przeprowadzono dla warunków bliskich oderwania, tj. utraty wydajności sprężarki, wyznaczając graniczny wydatek przepływu dla takiej sytuacji. Poniżej tej granicznej wartości, zmiany przepływu w szczelinie oscylują z częstotliwością sięgającą 50% częstotliwości przejścia łopatek (tzw. BPF), co jest konsekwencją interakcji wywołanej zderzeniem przepływu z falą napływową w szczelinie wierzchołkowej. Powierzchnia tej interakcji przesuwa się do przodu, a sam przepływ może rozpaść się na fragmenty znajdujące ujście w kanałach przyległych łopatek. Zjawisko to zachodzi przy malejącym wydatku, a to z kolei może indukować oderwanie przepływu skokowymi zmianami mocy współpracującego silnika.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 431-438
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability allocation using probabilistic analytical target cascading with efficient uncertainty propagation
Alokacja niezawodności z wykorzystaniem probabilistycznej metody analitycznego kaskadowania celów zapewniająca wydajną propagację niepewności
Autorzy:
Jiang, G.
Zhu, M.
Wu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301967.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
optymalna alokacja niezawodności
dekompozycja hierarciczna
probabilistyczna metoda analitycznego kaskadowania celów
propagacja niepewności
optimal reliability allocation
hierarchical decomposition
probabilistic analytical target cascading
uncertainty propagation
Opis:
Analytical target cascading (ATC) provides a systematic approach in solving reliability allocation problems for large scale system consisting of a large number of subsystems, modules and components. However, variability and uncertainty in design variables (e.g., component reliability) are usually inevitable, and when they are taken into consideration, the multi-level optimization will be very complicated. The impacts of uncertainty on system reliability are considered in this paper within the context of probabilistic ATC (PATC) formulation. The challenge is to reformulate constraints probabilistically and estimate uncertainty propagation throughout the hierarchy since outputs of subsystems at lower levels constitute inputs of subsystems at higher levels. The performance measure approach (PMA) and the performance moment integration (PMI) method are used to deal with the two objectives respectively. To accelerate the probabilistic optimization in each subsystem, a unified framework for integrating reliability analysis and moment estimation is proposed by incorporating PATC with single-loop method. It converts the probabilistic optimization problem into an equivalent deterministic optimization problem. The computational efficiency is remarkably improved as the lack of iterative process during uncertainty analysis. A nonlinear geometric programming example and a reliability allocation example are used to demonstrate the efficiency and accuracy of the proposed method.
Analityczne kaskadowanie celów (ATC) stanowi systematyczne podejście do rozwiązywania zagadnień alokacji niezawodności dotyczących systemów wielkoskalowych składających się z dużej liczby podsystemów, modułów i elementów składowych. Jednakże zmienność i niepewność zmiennych projektowych (np. niezawodności elementów składowych) są zazwyczaj nieuniknione, a gdy weźmie się je pod uwagę, optymalizacja wielopoziomowa staje się bardzo skomplikowana. W prezentowanym artykule, wpływ niepewności na niezawodność systemu rozważano w kontekście formuły probabilistycznego ATC (PATC). Wyzwanie polegało na probabilistycznym przeformułowaniu ograniczeń oraz ocenie propagacji niepewności w całej hierarchii, jako że wyjścia podsystemów na niższych poziomach stanowią wejścia podsystemów na poziomach wyższych. Cele te realizowano, odpowiednio, przy użyciu metody minimum funkcji granicznej (performance measure approach, PMA) oraz metody całkowania momentów statystycznych funkcji granicznej (performance moment integration, PMI). W celu przyspieszenia probabilistycznej optymalizacji w każdym podsystemie, zaproponowano ujednolicone ramy pozwalające na integrację analizy niezawodności z oceną momentów statystycznych poprzez połączenie PATC z metodą jednopoziomową (pojedynczej pętli, single-loop method). Zaproponowana metoda polega na przekształceniu probabilistycznego zagadnienia optymalizacyjnego na deterministyczne zagadnienie optymalizacyjne. Zwiększa to znacznie wydajność obliczeniową w związku z brakiem procesu iteratywnego podczas analizy niepewności. Wydajność i trafność proponowanej metody wykazano na podstawie przykładów dotyczących programowania nieliniowego geometrycznego oraz alokacji niezawodności.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 4; 270-277
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reciprocity relations for light wave scattered by a particulate collection
Autorzy:
Jiang, Z.
Zhu, Z.
Wang, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175104.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
light scattering
particulate collection
spectral density
spectral degree of coherence
Opis:
Two Fourier relations of light waves scattered by a random-distributed particulate medium have been investigated. We find that the scattered field and the particulate collection satisfy two Fourier relations, i.e. the spectral density is directly proportional to a Fourier transform of a convolution of correlation coefficient of each particle and correlation coefficient of distribution function of the whole collection, and the spectral degree of coherence is directly proportional to a Fourier transform of a convolution of strength of the scattering potential of each particle and strength of the distribution function of the whole collection. To illustrate these relations, behaviors of the far-field generated by Gaussian-correlated particles with Gaussian-correlated distributions have been discussed.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 4; 661-670
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigating the Effect of the Opening Unit on the Airflow Field in Rotor Spinning
Badanie wpływu jednostki otwierającej na pole przepływu powietrza w przędzeniu rotorowym
Autorzy:
Jin, Y.
Zhu, S.
Cui, J.
Li, J.
Zhu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
rotor spinning
opening unit
flow characteristics
trash removal
fibre opening
Discrete Phase Model
DPM
przędzarka rotorowa
jednostka otwierająca
charakterystyka przepływu
usuwanie odpadów
model dyskretny fazy
Opis:
The opening unit is an important device in a rotor spinning unit to comb fibres and remove trash. In this paper, numerical simulation is carried out to study the flow structure in the rotor spinning channel and the trash removal process in the trash removal unit. Firstly the effect of the opening unit on the airflow field in the rotor channel is investigated by singlephase simulation. The result shows that the effective area for fibre conveyance enlarges as the absolute value of negative pressure at the outlet increases, while it decreases as the opening roller speed increases. However, the effect of the negative pressure and the opening roller speed on the length of the vortex in the axial direction is quite small. Secondly the trash separation process in the trash removal unit is simulated using the Discrete Phase Model (DPM). Suitable rotational speeds of particles of different diameters are acquired. These results could provide a valuable reference for parameter selection in the trash-removal process.
Jednostka otwierająca jest ważnym urządzeniem w przędzarce rotorowej służącym do rozczesywania włókien i usuwania odpadów. W artykule przeprowadzono symulację numeryczną mającą na celu zbadanie struktury przepływu w kanale przędzalniczym wirnika oraz procesu usuwania odpadów. Wpływ jednostki otwierającej na pole przepływu powietrza w kanale wirnika badano symulacją jednofazową. Wyniki wykazały, że efektywny obszar transportu włókien powiększa się, gdy wartość bezwzględnej wartości ujemnego ciśnienia na wylocie wzrasta, a zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości wału otwierającego. Jednakże wpływ podciśnienia i prędkość wału otwierającego na długość wiru w kierunku osiowym jest stosunkowo niewielka. Stwierdzono także, że proces separacji odpadów w jednostce usuwania odpadów jest symulowany przy użyciu modelu dyskretnego fazy (DPM). Otrzymuje się odpowiednie prędkości obrotowe cząstek o różnych średnicach. Wyniki te mogą stanowić cenny punkt odniesienia dla wyboru parametrów w procesie usuwania odpadów.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 5 (125); 18-24
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Autorzy:
Li, C.
Zhang, Z.
Xia, G.
Xie, X.
Zhu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable impedance control
reinforcement learning
efficient
Gaussian process
industrial robots
impedancja
poprawa efektywności
wydajność
model Gaussa
roboty przemysłowe
Opis:
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 54

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies