Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Zhu, J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Simultaneous removal of NH4+ and PO43- from simulated reclaimed waters by modified natural zeolite. Preparation, characterization and thermodynamics
Autorzy:
Alshameri, A.
He, H.
Dawood, A. S.
Zhu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/207387.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Langmuir isotherm
struvite crystallization
nitrogen
izoterma Langmuira
krystalizacja struwitu
azot
Opis:
Natural zeolite was modified by NaCl, AlCl3 and thermal treatment for the removal of NH4+ and PO43− ions. The characteristics of the modified zeolite (AlZ) and its mechanism for the NH4 + and PO43− removal were studied and compared. The results showed that the surface area and the Na+ and Al3+ content increased whereas the content of Ca2+, K+ and Mg2+ decreased after zeolite modification. On natural zeolite when activated with the 1 M NaCl and 10 cm3 /g of pillaring dosage, high adsorption efficiencies for the NH4 + (97.80%) PO43− (98.60%) were obtained. The results of various analyses indicated that the Na+ exchange is the main mechanism for NH4 + removal whereas the adsorption mechanism for PO43− followed the complexation with Al–OH groups present in the AlZ. In addition, the kinetics study showed that the adsorption of NH4+ and PO43− followed pseudo-second order model while the adsorption isotherm of NH4 + and PO43− is consistent with the Langmuir isotherm model. Moreover, the Gibbs free energy change for the simultaneous removal of the ions indicates that NH4 + is adsorbed faster compared to PO43−. The simultaneous removal of NH4 + and PO43− by AlZ adsorbent is cost effective in water treatment at low ion concentrations.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2017, 43, 4; 73-92
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of synthesis conditions on the synthesis of carbon nanofibers by ethanol catalytic combustion
Wpływ warunków syntezy na syntezę nanowłókien węglowych metoda katalitycznego spalania etanolu
Autorzy:
Cheng, J.
Zou, X. P.
Zhu, G.
Wang, M. F.
Su, Y.
Yang, G. Q.
Lu, X. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354282.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
synteza
nanowłókna węglowe
spalanie
etanol
carbon nanofibers
ethanol catalytic combustion
influence factors
Opis:
In this paper, the effects of position of substrates in flames, preparation time, stability of flames and catalyst precursors on the synthesis of carbon nanofibers (CNFs) by ethanol catalytic combustion (ECC) were investigated. For investigating the effects of these influence factors on the synthesis of CNFs, several sets of controlled experiments were performed, such as preparation experiments with different position of substrates in flames, different preparation time, stable and unstable flames, and different catalyst precursors. In our experiments, the catalyst precursors were iron nitrate, cobalt nitrate, nickel nitrate, and iron chloride, cobalt chloride, nickel chloride. The as-synthesized products were characterized by scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), and Raman spectroscopy. Our results indicate that the optimal position of substrates in flames is more than 1cm and less than 2.5cm, the optimal preparation time is more than 5min and less than 30min for massive yield, stable flames would be tent to synthesize CNFs with mainly single-type morphology and could improve the graphitization of CNFs, and the catalyst precursors obviously have effects on the synthesis of CNFs.
W niniejszej pracy zbadany został wpływ położenia substratów w płomieniach, czasu przygotowania, stabilności płomieni i prekursorów katalizatora na syntezę nanowłókien węglowych (CNFs) metodaą katalitycznego spalania etanolu (ECC). W celu zbadania wpływu tych czynników na syntezę nanowłókien węglowych przeprowadzono kilka zestawów kontrolowanych eksperymentów, przy różnej pozycji podłoży w płomieniach, różnym czasie przygotowania, płomieniach stabilnych i niestabilnych i przy użyciu różnych prekursorów katalizatora. W naszych eksperymentach jako prekursory katalizatora stosowano azotany: żelaza, kobaltu i niklu oraz chlorki żelaza, kobaltu i niklu. Tak otrzymane produkty syntezy scharakteryzowano za pomocą skaningowej mikroskopii elektronowej (SEM), transmisyjnej mikroskopii elektronowej (TEM) i spektroskopii Raman'a. Nasze wyniki wskazują, że optymalna pozycja podłoży w płomieniach to więcej niż 1 cm i mniej niż 2,5 cm, a optymalny czas przygotowania to więcej niż 5 min i mniej niż 30 min dla dużej wydajności. Stabilność płomieni będzie sprzyjać syntezie nanowłókien o morfologii jednego typu i może poprawić ich grafityzacje, a rodzaj prekursora katalizatora ma wpływ na syntezę nanowłókien.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 3; 745-751
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Essential norm of an integral-type operator from ω-Bloch spaces to μ-Zygmund spaces on the unit ball
Autorzy:
Du, J.
Zhu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255790.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
essential norm
integral-type operator
ʊ-Bloch space
µ-Zygmund space
Opis:
In this paper, we give an estimate for the essential norm of an integral-type operator from ω-Bloch spaces to μ-Zygmund spaces on the unit ball.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 6; 829-839
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elastic and Thermodynamic Properties of Anti-Perovskite Type Superconductor $MCNi_3$ (M = Zn, Cd)
Autorzy:
Duan, M.
Tan, J.
Ji, G.
Chen, X.
Zhu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1535766.pdf
Data publikacji:
2010-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.15.Mb
62.20.D-
91.60.Gf
Opis:
The elastic and thermodynamic properties of the anti-perovskite superconductor $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are investigated by first-principles calculations. With the local density approximation as well as the generalized gradient approximation for exchange and correlation, the ground state properties and equation of state are obtained, which agree well with other theoretical calculations and experiments. Furthermore, by the elastic stability criteria, we predict that $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are not stable above 98.1 GPa and 196.5 GPa, respectively. The dependences of the heat capacity, thermal expansion coefficient, the Grüneisen parameter and bulk modulus ($B_{T}$ and $B_{S}$) on pressure and temperature for $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are also obtained successfully.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 118, 4; 652-658
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dry beneficiation and cleaning of chinese high-ash coarse coal utilizing a dense-medium gas-solid fluidized bed separator
Autorzy:
He, J.
Tan, M.
Zhu, R.
Luo, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110808.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
coal cleaning
dense-medium fluidized bed
density distribution
segregation
separation performance
Opis:
Dry dense-medium fluidized bed separation provides a new alternative approach for coal beneficiation and cleaning. An indicator of segregation degree Sash was proposed to evaluate the stratified performance of coal samples by bed density. Fluidization stability of the bed was greatly enhanced by mixing a certain amount (21.53%) of fine magnetite powder (< 0.15 mm) into the fluidized media, which indicated a uniform density distribution as well as slight fluctuations in bed. It was found that the favorable density-segregation performance of 3–13 mm coarse coal occurred with a static bed height of 80 mm and a superficial gas velocity of 11.84 cm/s. The optimal segregation degree values of 0.67, 0.74 and 0.76 were obtained for 3–6, 6–10 and 10–13 mm coal samples, respectively. Low-ash clean coal with yields of 50.79, 56.83 and 61.24% were effectively acquired by the dry separation for various coal size fractions, respectively. Probable error values of 0.07, 0.055 and 0.05 g/cm3 were achieved, indicating good separation performance.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2016, 52, 2; 662-675
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The unsteadiness of tip clearance flow and its effect to stability of transonic axial compressor
Nieustaloność przepływu w szczelinie wierzchołkowej i jej wpływ na stabilność pracy przydźwiękowej sprężarki osiowej
Autorzy:
Hu, J. F.
Zhu, X. C.
Ou-Yang, H.
Tian, J.
Wu, Y. D.
Qiang, X. Q.
Zhao, G.
Du, Z. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
tip leakage flow
compressor
stability
Opis:
The steady and unsteady RANS simulations of a transonic compressor rotor (NASA rotor 37) are performed to investigate the tip clearance flow characteristic and correlations between tip leakage flow and compressor stability. For steady simulations, the results are compared with the aerodynamic probe and laser anemometer data. The speed lines and span-wise aerodynamic parameters agree well with the experimental data. On the other hand, the tip clearance flow of unsteady simulations are analysed clearly at a near stall condition. The results show that there is a mass flow rate boundary. The tip clearance flow oscillates substantially with a frequency about 50% BPF when the mass is less than that, which is caused by tip clearance flow, shock, and the interaction between them and the oncoming flow. The interface between the oncoming flow and clearance flow shifts forward, and the tip clearance flow may spill over into the adjacent blade passage as the mass flow decreases, which may results in the spike stall inception.
W pracy przedstawiono symulacje stanu ustalonego i nieustalonego przydźwiękowej sprężarki osiowej (turbina NASA 37) z zastosowaniem metody Reynoldsa uśredniania równań Naviera-Stokesa (RANS) w celu zbadania charakterystyki przepływu w szczelinie wierzchołkowej oraz określenia zależności pomiędzy stratami związanymi z upływem w tej szczelinie a stabilnością pracy sprężarki. Wyniki symulacji stanu ustalonego porównano z danymi doświadczalnymi uzyskanymi za pomocą sondy aerodynamicznej i laserowego wiatromierza. Wyznaczone wzdłuż rozpiętości sprężarki linie prędkości przepływu i jego parametry aerodynamiczne okazały się zgodne z danymi doświadczalnymi. W przypadku symulacji stanu nieustalonego, analizę przepływu w szczelinie wierzchołkowej przeprowadzono dla warunków bliskich oderwania, tj. utraty wydajności sprężarki, wyznaczając graniczny wydatek przepływu dla takiej sytuacji. Poniżej tej granicznej wartości, zmiany przepływu w szczelinie oscylują z częstotliwością sięgającą 50% częstotliwości przejścia łopatek (tzw. BPF), co jest konsekwencją interakcji wywołanej zderzeniem przepływu z falą napływową w szczelinie wierzchołkowej. Powierzchnia tej interakcji przesuwa się do przodu, a sam przepływ może rozpaść się na fragmenty znajdujące ujście w kanałach przyległych łopatek. Zjawisko to zachodzi przy malejącym wydatku, a to z kolei może indukować oderwanie przepływu skokowymi zmianami mocy współpracującego silnika.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 431-438
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMPP Effects on Morphology, Crystallization, Thermal and Mechanical Properties of iPP/LMPP Blend Fibres
Wpływ polipropylenu o małej masie cząsteczkowej (LMPP) na morfologię, krystalizację, właściwości termiczne i mechaniczne włókien mieszanych iPP/LMPP.
Autorzy:
Hussain, M.
Zhu, F.
Yu, B.
Han, J.
Memon, H.
Yasin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232887.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
polypropylene
iPP/LMPP blends
morphology
crystallinity
low molecular low modulus polypropylene
polipropylen
mieszanki iPP-LMPP
morfologia
krystaliczność
niski poziom cząsteczkowy
polipropylen o niskim module sprężystości
Opis:
The thermal properties and morphological characterisation of isotactic polypropylene (iPP) homopolymer and its blends with low molecular low modulus polypropylene (LMPP) were studied. Firstly blends were prepared with variant LMPP contents, and their properties were characterised using SEM, DSC, XRD, and DMA. Later the mechanical properties of iPP/LMPP blend fibres were investigated. SEM results showed that the iPP/LMPP blends produced smoother surfaces when the LMPP content was increased, as well as the miscibility. All the Tg values with different LMPP percentages were in-between pure iPP and LMPP. The XRD results indicated the LMPP percentage decreased along with the degree of crystallinity of the iPP/LMPP blends (5% to 15%), which increased and then decreased as compared to pure iPP. The elongation at break increased when the LMPP content increased, with the maximum elongation at break of the LMPP 25% blend reaching 12.95%, which showed great stretch-ability, whereas the elastic modulus of iPP/LMPP blends decreased.
W pracy badano właściwości termiczne i morfologię homopolimeru izotaktycznego polipropylenu (iPP) i jego mieszanek z polipropylenem o małej masie cząsteczkowej (LMPP). Zastosowano następujące proporcje mieszania iPP/LMPP (wt/wt): 95/5, 90/10, 85/15, 80/20 i 75/25, zdefiniowano je odpowiedni: 5%, 10%, 15 %, 20% i 25%. Właściwości włokien mieszanych iPP/LMPP porównano do właściwości czystego PP i LMPP. Włókna mieszane zbadano za pomocą SEM, DSC, XRD i DMA. Następnie zbadano mechaniczne właściwości włókien iPP/LMPP. Wyniki SEM wykazały, że wraz ze zwiększeniem zawartości LMPP powierzchnia włókien charakteryzowała się większą gładkością. Wszystkie wartości Tg włókien mieszanych były pośrednie pomiędzy czystym iPP i LMPP. Stwierdzono, że wydłużenie przy zerwaniu zwiększyło się wraz ze wzrostem zawartości LMPP, przy maksymalnym wydłużeniu przy zerwaniu 12,95%, dla włókien z zawartością 25% LMPP, co wskazywało na dużą rozciągliwość, podczas gdy moduł sprężystości wzdłużnej włókien iPP / LMPP zmniejszył się.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 2 (128); 26-31
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:
Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201155.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów
Opis:
In this paper, we present an optimization mechanism for two popular landmark-based mobile robot visual homing algorithms (ALV and HiSS), called vector pre-assigned mechanism (VPM). VPM contains two branches, both of which can promote the homing performance effectively. In addition, to make the landmark distribution satisfy the equal distance assumption, a landmark optimization strategy is proposed based on imaging principle of the panoramic vision. Experiments on both panoramic image database and a real mobile robot have confirmed the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 213-227
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constitutive model for time-dependent ratchetting of SS304 stainless steel: simulation and its finite element analysis
Konstytutywny model zależnego od czasu zjawiska ratchetingu dla stali SS304 – symulacja i analiza metodą elementów skończonych
Autorzy:
Jiang, X.
Zhu, Y.
Hong, J.
Zhang, Y.
Kan, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280590.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
ratchetting
time-dependence
constitutive model
finite element method
Opis:
Time-dependent ratchetting behaviour of SS304 stainless steel was experimentally conducted at room temperature and 973K. The material shows distinct time-dependent deformation. However, under cyclic stressing with a certain peak/valley stress hold and at 973K, more significant time-dependent inelastic behaviour was observed. Based on the Abdel-Karim-Ohno nonlinear kinematic hardening rule with the static recovery term, a time-dependent hardening rule incorporating an internal variable in the dynamic recovery term of the back stress is proposed to reasonably describe the evolution behaviour of time-dependent ratchetting with a certain peak/valley stress hold and at high temperature. Simultaneously, the proposed model is implemented into the ANSYS finite element package by User Programmable Features (UPFs). It is shown that the customized ANSYS model exhibits better performance than the reference model, especially under cyclic stressing with the certain peak/Valley stress hold and at high temperature.
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad zależnym od czasu procesem zmęczeniowym typu ratcheting przeprowadzonych w temperaturze pokojowej oraz podwyższonej do 973K. Materiał wykazał wyraźnie zależną od czasu funkcję deformacji. Podczas cyklicznego obciążania przy zadanych wartościach min/max naprężeń w temperaturze 973K zaobserwowano silnie nieliniowe i zależne od czasu zachowanie się badanej stali. Do wyjaśnienia tego zjawiska, zwanego ratchetingiem zależnym od czasu, wykorzystano model umocnienia materiału oparty na nieliniowej formule kinematycznego umocnienia Abdela-Karima-Ohno ze statycznym członem odprężania. Model ten zmodyfikowano, wprowadzając wewnętrzną zmienną w dynamicznym członie odprężania przy obciążeniu powrotnym. Jednocześnie zaproponowany model wdrożono do systemu ANSYS poprzez zastosowanie pakietu User Programmable Features (UPFs). Wykazano, że taka modyfikacja systemu ANSYS charakteryzuje się lepszym działaniem w stosunku do standardowego oprogramowania. Jest to szczególnie zauważalne dla symulacji cyklicznego obciążenia stali w podwyższonej temperaturze.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 1; 63-73
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigating the Effect of the Opening Unit on the Airflow Field in Rotor Spinning
Badanie wpływu jednostki otwierającej na pole przepływu powietrza w przędzeniu rotorowym
Autorzy:
Jin, Y.
Zhu, S.
Cui, J.
Li, J.
Zhu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
rotor spinning
opening unit
flow characteristics
trash removal
fibre opening
Discrete Phase Model
DPM
przędzarka rotorowa
jednostka otwierająca
charakterystyka przepływu
usuwanie odpadów
model dyskretny fazy
Opis:
The opening unit is an important device in a rotor spinning unit to comb fibres and remove trash. In this paper, numerical simulation is carried out to study the flow structure in the rotor spinning channel and the trash removal process in the trash removal unit. Firstly the effect of the opening unit on the airflow field in the rotor channel is investigated by singlephase simulation. The result shows that the effective area for fibre conveyance enlarges as the absolute value of negative pressure at the outlet increases, while it decreases as the opening roller speed increases. However, the effect of the negative pressure and the opening roller speed on the length of the vortex in the axial direction is quite small. Secondly the trash separation process in the trash removal unit is simulated using the Discrete Phase Model (DPM). Suitable rotational speeds of particles of different diameters are acquired. These results could provide a valuable reference for parameter selection in the trash-removal process.
Jednostka otwierająca jest ważnym urządzeniem w przędzarce rotorowej służącym do rozczesywania włókien i usuwania odpadów. W artykule przeprowadzono symulację numeryczną mającą na celu zbadanie struktury przepływu w kanale przędzalniczym wirnika oraz procesu usuwania odpadów. Wpływ jednostki otwierającej na pole przepływu powietrza w kanale wirnika badano symulacją jednofazową. Wyniki wykazały, że efektywny obszar transportu włókien powiększa się, gdy wartość bezwzględnej wartości ujemnego ciśnienia na wylocie wzrasta, a zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości wału otwierającego. Jednakże wpływ podciśnienia i prędkość wału otwierającego na długość wiru w kierunku osiowym jest stosunkowo niewielka. Stwierdzono także, że proces separacji odpadów w jednostce usuwania odpadów jest symulowany przy użyciu modelu dyskretnego fazy (DPM). Otrzymuje się odpowiednie prędkości obrotowe cząstek o różnych średnicach. Wyniki te mogą stanowić cenny punkt odniesienia dla wyboru parametrów w procesie usuwania odpadów.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 5 (125); 18-24
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new simulation-optimization approach for the circulation facilities design at urban rail transit station
Autorzy:
Khattak, A.
Jiang, Y.
Zhu, J.
Hu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223467.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
urban rail transit station
facilities design
genetic algorithm
simulation optimisation
stacja transportu miejskiego
projektowanie obiektów
algorytm genetyczny
symulacja optymalizacji
Opis:
Width design of the urban rail transit stations circulation facilities is a vital issue. The existing width design approach failed in fully considering the essential factors such as fluctuation in passengers’ arrival process, fluctuation and state-dependence in passengers walking speed and the blocking when passengers’ demand exceeds the capacity of facilities. For this purpose, a PH-based simulation-optimization approach is proposed that fully considers the fluctuation, the state-dependence, Level of Service (LOS) and blocking effect. This novel approach provides automatic reconfiguration of the widths of circulation facilities by a concurrent implementation of a PH-based Discrete-Event Simulation (DES) model and the Genetic Algorithm (GA). The proposed PH-based simulation-optimization approach and the existing design approaches based on the exponential and deterministic models are applied to design the widths of circulation facilities. The results reveal that the circulation facilities designed by the proposed approach have larger widths. Similarly, increase in the SCV of arrival interval results in increasing the widths designed by the proposed approach increase while the widths of the other two approaches stay the same. The width designed of the proposed approach increase at faster rate than that of the other two approach when the passengers’ arrival rate increases.
Źródło:
Archives of Transport; 2017, 43, 3; 69-90
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:
Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329854.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy
Opis:
Inspired by ant foraging, as well as modeling of the feature map and measurements as random finite sets, a novel formulation in an ant colony framework is proposed to jointly estimate the map and the vehicle trajectory so as to solve a feature-based simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. This so-called ant-PHD-SLAM algorithm allows decomposing the recursion for the joint map-trajectory posterior density into a jointly propagated posterior density of the vehicle trajectory and the posterior density of the feature map conditioned on the vehicle trajectory. More specifically, an ant-PHD filter is proposed to jointly estimate the number of map features and their locations, namely, using the powerful search ability and collective cooperation of ants to complete the PHD-SLAM filter time prediction and data update process. Meanwhile, a novel fast moving ant estimator (F-MAE) is utilized to estimate the maneuvering vehicle trajectory. Evaluation and comparison using several numerical examples show a performance improvement over recently reported approaches. Moreover, the experimental results based on the robot operation system (ROS) platform validate the consistency with the results obtained from numerical simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 505-519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis, Characterization and Compatibility Studies of Poly(DFAMO/NIMMO) with Propellant and PBX Ingredients
Autorzy:
Li, H.
Yang, Y.
Pan, J.
Wang, W.
Pan, R.
Zhu, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358094.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
energetic binder
synthesis
characterization
compatibility
PDN
Opis:
Oxetane-based polymers substituted with difluoroamino groups can be used as energetic binders in propellants and polymer-bonded explosives (PBXs). As a novel candidate, poly(3-difluoroaminomethyl-3-methyloxetane/3-nitratomethyl-3-methyloxetane) (PDN) was synthesized and its structure was established. Thermogravimetry (TG) and differential scanning calorimetry (DSC) were employed to investigate its thermal decomposition behaviour. The compatibility between PDN and some common ingredients of propellants and PBXs was evaluated by the DSC method. PDN with good thermal stability was synthesized via a cationic solution polymerization process. Additionally, it has improved compatibility with cyclotetramethylenetetranitramine (HMX), carbon black (C.B.) and lead carbonate (PbCO3) compared with homopoly(3-difluoroaminomethyl-3-methyloxetane) (PDFAMO). PDN could be used as a promising difluoroamino energetic binder in the future.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2018, 15, 1; 85-99
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tree analysis of train rear-end collision accident considering common cause failure
Analiza drzewa uszkodzeń dla kolizji tylnej części składu pociągu z uwzględnieniem uszkodzenia spowodowanego wspólną przyczyną
Autorzy:
Li, Y. F.
Mi, J.
Huang, H. Z.
Zhu, S. P.
Xiao, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301383.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
common cause failure
train rear-end collision accident
fault tree analysis (FTA)
uszkodzenie spowodowane wspólną przyczyną
kolizja tylnej części składu pociągu
analiza drzewa uszkodzeń
Opis:
Along with the development of modern design technology and the increasing complication of modern engineering systems, component dependency has become a universal phenomenon during the failure analysis of systems. Ignoring the dependency among the failure behaviors of system components may lead to a huge error or even yield faulty results. In this paper, three types of models and two kinds of modeling methods are introduced for solving the common cause failure issues. The fault tree model of the train rear-end collision accident has been proposed based on the explicit modeling method. The probability of occurrence of the train rear-end collision accident is calculated using the square root model. The result shows that common cause failure has significant influences on the system reliability.
Wraz z rozwojem nowoczesnych technologii projektowania i rosnącej komplikacji nowoczesnych systemów inżynierskich, zależność między komponentami stała się zjawiskiem powszechnym w analizie uszkodzeń systemów. Ignorowanie zależności między zachowaniami uszkodzeniowymi komponentów systemu może doprowadzić do ogromnego błędu, a nawet dać całkowicie błędne wyniki. W niniejszej pracy, przedstawiono trzy typy modeli i dwa rodzaje metod modelowania służących do rozwiązywania typowych problemów związanych z uszkodzeniami spowodowanymi wspólną przyczyną. Zaproponowano model drzewa uszkodzeń dla kolizji tylnej części składu pociągu w oparciu o metodę modelowania bezpośredniego. Prawdopodobieństwo wystąpienia kolizji tylnej części składu pociągu obliczono przy użyciu modelu pierwiastka kwadratowego. Wynik pokazuje, że uszkodzenie spowodowane wspólną przyczyną ma znaczący wpływ na niezawodność systemu.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 403-408
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System reliability modeling and assessment for solar array drive assembly based on bayesian networks
Modelowanie i ocena niezawodności systemu w oparciu o sieci bayesowskie na przykładzie układu napędu paneli słonecznych
Autorzy:
Li, Y. F.
Mi, J.
Huang, H. Z.
Xiao, N. C.
Zhu, S. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302154.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
drzewo uszkodzeń
dynamiczne drzewo uszkodzeń
sieć bayesowska
niezawodność systemu
układ napędu paneli słonecznych
fault tree
dynamic fault tree
Bayesian network
system reliability
solar array drive assembly
Opis:
Along with the increase of complexity in engineering systems, there exist many dynamic characteristics within the system failure process, such as sequence dependency, functional dependency and spares. Markov-based dynamic fault trees can figure out the modeling of systems with these characteristics. However, when confronted with the issue of state space explosion resulted from the growth of system complexity, the Markov-based approach is no longer efficient. In this paper, we combine the Bayesian networks with the dynamic fault trees to model the reliability of such types of systems. The inference technique of Bayesian network is utilized for reliability assessment and fault probability estimation. The solar array drive assembly is used to demonstrate the effectiveness of this method.
Wraz ze wzrostem złożoności w systemach technicznych, pojawia się wiele charakterystyk dynamicznych w ramach procesu awarii systemu, takich jak zależność sekwencyjna, zależność funkcjonalna czy zabezpieczające elementy zapasowe. Oparte na koncepcjach Markowa dynamiczne drzewa uszkodzeń mogą posłużyć do modelowania systemów z powyższymi charakterystykami. Jednak w konfrontacji z problemem eksplozji stanów wynikającym ze wzrostu złożoności systemu, podejście oparte na teoriach Markowa nie jest już skuteczne. W niniejszej pracy łączymy sieci bayesowskie z dynamicznymi drzewami uszkodzeń w celu modelowania niezawodności tego typu systemów. Technikę wnioskowania sieci bayesowskiej wykorzystano do oceny niezawodności i prawdopodobieństwa wystąpienia uszkodzenia. Skuteczność niniejszej metody wykazano na przykładzie układu napędu paneli słonecznych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 117-122
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies