Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zawierucha, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    The in vitro culture supplements and selected aspects of canine oocytes maturation
    Autorzy:
    Bukowska, D.
    Kempisty, B.
    Piotrowska, H.
    Zawierucha, P.
    Brussow, K.P.
    Jaskowski, J.M.
    Nowicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32078.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    in vitro culture
    supplement
    dog
    oocyte
    maturation
    oestrous cycle
    bitch
    Opis:
    The maturation of oocytes is one of the most important steps determining their developmental competence. Due to the low percentage of oocytes of bitches that reach the MII stage, searching for reagents that may stimulate the growth and maturation of oocytes is still present in this species of mammals. The most important media supplements include gonadotropins (LH, FSH, hCG), growth factors (IGF, TGF, EGF, FGF), progesterone and follicular fluid. It is suggested that the supplement of EGF, and/or follicular cells may have an important influence on the percentage of cells that reach the MII stage. Despite plenty of research based on the improvement of bitch oocytes in vitro culture, the results obtained are still unsatisfactory. Moreover, in the long stages of canine oocytes maturation many molecular and morphological modifications (including changes in mitochondria structure and configuration in the cytoplasm) are involved. In this article, the influence of selected media supplements on the efficiency of bitch oocytes in vitro maturation was described. The molecular and morphological modifications during canine oocytes maturation were also considered in the text.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2012, 15, 1
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of robin heart robot control
    Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
    Autorzy:
    Niewola, A.
    Podsedkowski, L
    Wróblewski, P.
    Zawiasa, P.
    Zawierucha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950679.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control system
    telemanipulator
    surgical robot
    singularity
    system kontroli
    robot chirurgiczny
    Opis:
    The issues of medical robots have been approached for 12 years in the Institute of Machine Tools and Production Engineering of the Technical University of Lodz. In the last two years, the scope of research related to the miniaturization of surgical tools, automated changing of these tools with the use of a tool depot designed for this purpose, equipping the robot in the sense of touch and developing the software which provides ergonomic and intuitive robot control with the use of all its functions. In the telemanipulator control, strong emphasis is placed on the intuitiveness of control, which is hard to be ensured due to the fact that the robot tool is observed by a laparoscopic camera, whose orientation and position may vary. That is the reason for developing a new algorithm. It copies the increments of the position and orientation measured in relation to the monitor coordinate system onto the robot tool movement and orientation, which are measured in relation to the camera coordinates system. In this algorithm it is necessary to solve inverse kinematics, which has a discontinuity. Avoiding the discontinuity is achieved by mapping the solution with the cosine function. It causes smooth pass through the area of discontinuity in this way avoiding the singularity.
    Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości. W zakresie kontroli telemanipulatora silny nacisk został położony na intuicyjny sposób sterowania, który jest trudny do zrealizowania, gdyż układy współrzędnych obserwatora i narzędzia mogą być w różnych położeniach. To skłoniło zespół z PL do opracowania nowego algorytmu sterowania, który kopiuje zmiany położenia i orientację mierzone względem układu współrzędnych monitora na ruch robota i orientację narzędzia mierzone względem układu współrzędnych kamery. W metodzie tej wykorzystano rozwiązanie zadania odwrotnego z uwzględnieniem nieciągłości rozwiązania. W celu uniknięcia jej została wykorzystana funkcja kosinus, dzięki czemu uzyskano płynne przejście przez strefę nieciągłości.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effectiveness of Intrinsic Biodegradation Enhancement in Oil Hydrocarbons Contaminated Soil
    Efektywność wspomagania biodegradacji w gruncie zanieczyszczonym węglowodorami ropopochodnymi
    Autorzy:
    Zawierucha, I.
    Malina, G.
    Ciesielski, W.
    Rychter, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204814.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    intrinsic biodegradation
    enhanced biodegradation
    biostimulation
    bioaugmentation
    combined enhancement
    biodegradacja węglowodorów
    bioaugmentacja
    biostymulacja
    metoda kombinowana
    Opis:
    Studies were conducted using a 10-chamber Micro-Oxymax (Columbus, OH, USA) respirometer to determine the effect of bioaugmentation, biostimulation and combination of them on enhancing intrinsic biodegradation of oil hydrocarbons in soil. Contaminated soil was collected from a former military airport in Kluczewo, Poland. Bioaugmentation was realized by addition of indigenous or exogenous bacteria to soil. Biostimulation was done by aerated water supply and surfactant addition. Bioaugmentation + addition of a surfactant was applied as the combined treatment. The intrinsic and enhanced hydrocarbons biodegradation rates were estimated from the slopes of linear regressions of cumulative curves of O2 uptake. Pertinent biodegradation rates were recalculated on the basis of the stoichiometric reaction (mass balance equation) and conversion equation. The results showed that combined treatment (indigenous bacteria bioaugmentation + addition of a surfactant) was the most effective method of biodegradation enhancement as the 20-fold increase of biodegradation rate was observed.
    Przeprowadzono badania mające na celu określenie efektywności wspomagania biodegradacji węglowodorów ropopochodnych w gruncie w wyniku zastosowania bioaugmentacji, biostymulacji lub metody kombinowanej. Próbki gruntu użyte do badań zostały pobrane z terenu Centralnej Stacji Tankowania (CST) lotniska Kluczewo niedaleko Stargardu Szczecińskiego. Bioaugmentację przeprowadzono z użyciem autochtonicznych i allochtonicznych mikroorganizmów zdolnych do rozkładu węglowodorów ropopochodnych. Z kolei biostymulacja obejmowała wprowadzenie napowietrzonej wody lub substancji powierzchniowo czynnej (SPC) do zanieczyszczonego gruntu. Biodegradację węglowodorów ropopochodnych szacowano na podstawie konsumpcji O2 przy użyciu respirometru Micro-Oxymax V6.0 COLUMBUS INSTRUMENTS. Średnie szybkości konsumpcji O2 podczas biodegradacji węglowodorów wyznaczono z równań aproksymacji liniowej krzywych kumulacyjnych. Na podstawie równania bilansu masy i wyznaczonych szybkości konsumpcji O2 obliczono szybkość biodegradacji węglowodorów, tj. szybkość ubytku substratu w czasie. Z przeprowadzonych badań wynika, że metoda kombinowana (kombinacja bioaugmentacji z dodatkiem SPC) była najbardziej efektywną metodą wspomagania biodegradacji węglowodorów ropopochodnych w gruncie - odnotowano wtedy 20-krotny wzrost szybkości biodegradacji.
    Źródło:
    Archives of Environmental Protection; 2014, 40, 1; 101-113
    2083-4772
    2083-4810
    Pojawia się w:
    Archives of Environmental Protection
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perspektivnost' i ekonomičeskaâ celesoobraznost' primeneniâ ob'emnogo opryskivatelâ
    Prospects and economic purposefulness of application of a volumetric sprayer
    Autorzy:
    Stepuk, L.J.
    Kot, T.P.
    Tanaś, W.
    Zawierucha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337113.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    opryskiwacz
    ochrona roślin
    dawkowanie
    zanieczyszczenie środowiska
    sprayer
    plant protection
    environmental contamination
    reduce dozes
    Opis:
    New technologies and means of mechanization of plants protection are briefly considered, allowing to improve quality of treatment of agricultural crops. It is essential to reduce dozes of entering chemical liquid and by that to reduce environmental contamination. The best perspective for today is application of volumetric sprayers, on basis of which principle of action of compulsory delivery of drops of working liquid to target objects is carried out by powerful air stream. In the article the basic advantages of volumetric spraying in comparison with traditional spraying and the newest technologies of spraying are considered. Also calculations of economic purposefulness and efficiency of use of a volumetric sprayer are presented.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2006, 51, 4; 64-66
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies