- Tytuł:
-
Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller - Autorzy:
- Zajdel, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/156302.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
regulator rozmyty
uczenie ze wzmocnieniem
wahadło odwrócone
fuzzy controller
reinforcement learning
inverted pendulum - Opis:
-
W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.
The adaptation of reinforcement learning algorithm with the use of ASE/ACE elements for rule consequence learning of the Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is proposed. The solution is applied to control of the cart-pole system and tested by computer simulations. The original neuronlike elements ASE/ACE are simulated as well. Advantages and disadvantages of the both approaches (fuzzy and classical) are demonstrated. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 47-49
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki