Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zaczyk, M" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Extremal dynamic errors in linear dynamic systems
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199915.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
extremal dynamic errors
linear dynamic systems
Opis:
Two different analytical methods of determining extremal dynamic errors in linear dynamic systems are presented. The main idea of these methods is based on finding certain additional equations. These additional equations are obtained due to the assumption that an extremal point obtained from the necessary condition dx/dt=0, is also an extremum point with respect to initial conditions, that is, d/dci= 0, i = 1, . . . , n.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 99-105
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do badań jakości osadzenia trzpienia implantu w kości
Quality research workstation for the mandrel implant mounting in bone tissue
Autorzy:
Zaczyk, M
Jasińska-Choromańska, D
Miśkiewicz, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99177.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
implant kości
badanie eksperymentalne
stanowisko pomiarowe
bone implant
experimental study
measuring position
Opis:
W poniższej pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska do eksperymentalnej oceny jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. Praca opisuje sposób realizacji badań eksperymentalnych, których wyniki mogą stanowić bazę do oceny jakości rozwiązania konstrukcyjnego implantu dobieranego według indywidualnych cech pacjenta. Jako główne zadanie stanowiska przewiduje się możliwość weryfikacji, różnych rozwiązań konstrukcyjnych trzpienia implantu osadzonego w kości.
There is presented the design solution of a workstation for experimental estimation of quality implant mounting in bone tissue. The publication describes a manner of realization of experimental research. The results of research will be a base of quality estimation for implant design solution, which is selected on base of individual characteristics of patient. The main workstation task became a capability of verification design solution of mandrel implant mounting in bone tissue.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 279-284
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności wyników eksperymentalnego badania połączenia implant-kość
Result accuracy evaluation of experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:
Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Kołodziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153013.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
implant fixation quality in the bone
Opis:
Praca zawiera opis metodyki wyznaczenia niepewności dla pomiarów biomechanicznych realizowanych podczas badań eksperymentalnych osadzenia implantu w tkance kostnej. Przedstawiona procedura szacowania niepewności pozwoliła określić, które z etapów procesu pomiarowego eksperymentu miały znaczący wpływ na błędy wyników i z jaką ufnością można podchodzić do wartości liczbowych, opisujących badaną własność biomechaniczną.
The paper presents a methodology of determining uncertainty in biomechanical measurements realized during experimental studies of an implant mounting within an osseous tissue. The presented procedure of evaluating the uncertainty allows one to determine which of the stages of the measurement process of the experiment had a significant influence on the errors of the obtained results, and how much is a confidence level corresponding to the numerical values describing a studied biomechanical property. Values of biomechanical properties are usually obtained in an experimental way. A unification of the analysis of the studies is a decisive factor with respect to the reliability and usability of the results, as well as a possibility of comparing these values for a given property obtained in other experiment. Analysis of the sources of the measurement uncertainties with respect to the realized process of recording the given numeric values of the properties searched for, provided it has been carried out reliably, allows one to create a mathematical equation of the related process. Analysis of evaluating uncertainty related to the presented experiment proved that both the measurement equipment and the methodology of experimental studies were selected correctly, and the most significant influence on the resultant errors had its source in biomechanical properties of the materials used for building the object of experiments. It was impossible to eliminate error sources related to the applied osseous material, since each bone used for building a sample originated from a different specimen, having at the same time its own individual characteristics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 579-582
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar wybranych parametrów biomechanicznych w trakcie realizacji
Measurements of selected biomechanical parameters during experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:
Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153011.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
Opis:
Praca przedstawia jedną z metod badania osadzenia implantu w tkance kostnej. Opisano metodykę badań, dzięki której możliwa jest ocena jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. W badaniach eksperymentalnych nowo poznawanych zjawisk kluczowe staje się odpowiednie dobranie aparatury pomiarowej. Poprawny dobór przyrządów pomiarowych pozwala na jednoznaczny opis badanego zjawiska lub obiektu.
The paper presents one of the methods of testing an implant mounting within the osseous tissue. It describes a methodology of the studies, which makes it possible to evaluate quality of the implant mounting within the osseous tissue. In the case of experimental studies of new phenomena being just investigated, it is crucial to appropriately select the measurement equipment. A correct selection of the measuring instruments allows one to unequivocally describe the studied phenomenon or object. A specific character of biomechanical properties of bones makes it impossible to carry out experiments using universal measuring machines, what results in a necessity of building custom test stations as well as special measure-ment systems based on well-developed measurement applications. As far as the described method of testing is concerned, there can be distinguished the following three stages:- the first, including preparations of the objects for the studies,- the second, including carrying out of measurements using the objects that have been prepared beforehand,- the third, including analytical determination of numerical values of the studied parameters. At the first stage, a minimum of the sample should be prepared, using an osseous tissue taken from a closer shaft of a cow thigh bone. After a pretreatment of the bone, a fragment of the tested mandrel should be mounted within it. The test station for experimental studies of the mandrel mounting within the osseous tissue must ensure a possibility of a real-time recording of the related displacements and load forces. The experiment was repeated many times in order to minimize the scatter of the indications. Basing on the obtained results, mutual correlations of particular data were determined, e.g. displacements of the mandrel within the bone in relation to the applied load. The obtained results make it possible to specify what kind of dynamics of the load applying influences the osseous tissue reaction rate.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 575-578
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative studies of various methods of mounting the implant mandrel within the bone
Autorzy:
Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385143.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mounting of an implant mandrel within the osseous tissue
endoprosthesis
implant-bone contact
Opis:
The paper presents results of studies pertaining to evaluation of a quality (compressive strength of mounting the implant within the bone) of mounting the implant mandrel within the osseous tissue for various relevant techniques. The presented results are related to selected techniques of mounting the implant mandrel within a bone. The comparison has been carried out for cement-less mandrels with a smooth mandrel of the endoprosthesis, porous cementless endoprostheses as well as mandrels made of bioactive materials.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 33-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
Parameters identification of an orientem PV system
Autorzy:
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Oprzędkiewicz, K.
Więckowski, Ł.
Głowacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274813.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
orientowane ogniwa słoneczne
systemy pomiarowe
dSPACE
oriented PV systems
measurement systems
Opis:
W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 74-79
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych
Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Credo, W.
Szykiedans, K.
Rzeszotek, Ł.
Semeniuk, J.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98735.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
osoby niepełnosprawne
niedowład
kończyna dolna
wspomaganie ruchu
układ napędowy
robot ortotyczny
disabled persons
paresis
lower limb
motion support
drive system
orthotic robot
Opis:
Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 43-50
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of systems with extremal dynamic properties
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202101.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
systems
extremal dynamic properties
overvoltages waves
Opis:
In this article the problem of determination of coefficients a1, a2, . . . , an of the characteristic equation which yield required extremal values of the solution x(t) at extremal values τ of time is solved. The extremal values of x(t) and τ are treated as functions of the roots s1, s2, . . . , sn. The analytical formulae enable to design the systems with prescribed dynamic properties. The zeros and poles can be located using the known method. The extremal dynamic error x(t) is the most important property of the behaviour of the system. This extremal value of the dynamic error has fundamental role in the chemical industry where for example overrising temperature or pressure can lead to an explosion. A second very important property is the extremal time τ connected with the extremal value of the error. This property is essential in the electroenergetic system, which can be destroyed by the overvoltages waves.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 563-567
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Szykiedans, K.
Wierciak, J.
Kołodziej, D.
Zaczyk, M.
Bagiński, K.
Bojarski, M.
Kabziński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
orthotic robots
aiding the human motion
mechatronic systems
Opis:
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330040.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
extremal dynamic properties
oscillatory system
extremal time
własności dynamiczne
układ oscylacyjny
czas ekstremalny
Opis:
The maximal value of the error is the most important criterion in system design. It is also the most difficult one. For that reason there exist many other criteria. The extreme value of the error represents the attainable accuracy which can be obtained and the corresponding extreme time gives information about how fast the transients are. The extreme values of the error and the corresponding time are treated here as functions of the roots of the characteristic equation. The proposed analytical formulae allow designing systems with prescribed dynamic properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 771-784
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200267.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
extremal dynamic properties
oscillatory systems
symmetrical equations
regions of the roots
Opis:
In this article the problem of determination of such coefficients a1, a2, ..., an and eigenvalues s1, s2, ..., sn of the characteristic equation which yield required extremal values of the solution x(t) at the extremal value τ of time is solved. The extremal values of x(τ ) and τ are treated as functions of the roots s1, s2, ..., sn. The analytical formulae enable us to design the systems with prescribed dynamic properties. For solution of the problem the properties of symmetrical equations are used. The method is illustrated by an example of the equation of 4-th degree. The regions of the different kinds of the roots: real, with one pair of complex and two pairs of complex roots are illustrated. A practical problem is shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 241-253
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytic solutions of transcendental equations with application to automatics
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229203.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
extremal problems
characteristic equation
transmittance
Opis:
In the paper the extremal dynamic error x(τ) and the moment of time τ are considered. The extremal value of dynamic error gives information about accuracy of the system. The time τ gives information about velocity of transient. The analytical formulae enable design of the system with prescribed properties. These formulae are calculated due to the assumption that x(τ) is a function of the roots s1, ..., sn of the characteristic equation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 497-513
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decomposition method and its application to the extremal problems
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229573.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
extremal problems
decomposition
characteristic equation
transmittance
Opis:
In the article solution of the problem of extremal value of x(τ) is presented, for the n-th order linear systems. The extremum of x(τ) is considered as a function of the roots s1, s2, ... sn of the characteristic equation. The obtained results give a possibility of decomposition of the whole n-th order system into a set of 2-nd order systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 1; 49-67
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategie budowania i wzmacniania odporności łańcucha dostaw – przegląd teoretyczny
Strategies of building and enhancing supply chain resilience – a theoretical review
Autorzy:
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/322698.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
łańcuch dostaw
odporność łańcucha dostaw
strategie budowania odporności
supply chain
supply chain’s resilience
resilience building strategies
Opis:
Odporność, rozumiana jako zdolność do reagowania na skutki zdarzeń o charakterze negatywnym, w celu realizowania podstawowych celów łańcucha dostaw, jest niezwykle istotnym atrybutem łańcucha dostaw. Zapewnienie wysokiego poziomu odporności kształtowanego systemu pozwala na utrzymanie ciągłości realizowanych przez przedsiębiorstwo procesów. Fakt ten powinien sugerować priorytetowe traktowanie problematyki kształtowania odporności przez funkcjonujące na rynku łańcuchy dostaw. Kształtowanie to powinno odbywać się w określony przez kierownictwo organizacji sposób. Sposobem tym jest stosowanie strategii budowania i wzmacniania odporności łańcucha dostaw. Niniejszy artykuł ma za zadanie dokonanie przeglądu stosowanych w praktyce gospodarczej strategii, służących kształtowaniu istotnej cechy łańcucha dostaw, jaką jest jego odporność.
Supply chain’s resilience understood as the ability to respond to the effects of adverse events in order to realize key objectives is extremely important supply chain’s ability. Ensuring a high level of system’s resilience allows to maintain the continuity of realized processes. This fact should suggest prioritizing the issue of resilience enhancing. The enhancing should be carried out in a certain way by the management of the organization. This certain way is the use of strategies to build and strengthen supply chains’ resilience. This article aims to review this kind of strategies, taking into account a number of authors’ approaches.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 629-641
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies