Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wojtunik, Piotr." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Pojęcie, źródła i przedmiot prawa stosunków służbowych
Employment relationship – term, sources, subject
Autorzy:
Wojtunik, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/501950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Agencja Bezpieczeństwa Wewnętrznego
Opis:
W polskim systemie prawnym występuje szereg unormowań regulujących zagadnienie stosunków służbowych. Niniejszy artykuł w sposób ogólny charakteryzuje poszczególne rodzaje stosunków prawnych będących podstawą do wyodrębnienia prawa stosunków służbowych i jest próbą usystematyzowania pojęć i instytucji prawnych oraz przybliżenia relacji występujących w ramach więzi prawnej pomiędzy pracownikami, urzędnikami, funkcjonariuszami i żołnierzami a organami administracji publicznej. W opracowaniu wskazano na problem utożsamienia „interesu służby” z „interesem państwa”, jako na element łączący stosunki służbowe o różnorodnym charakterze. Z drugiej strony, w celu usystematyzowania niejednolitej grupy stosunków prawnych, dokonano rozróżnienia na „stosunki służbowe publicznoprawne” i „stosunki służbowe prywatnoprawne”. Artykuł zawiera ponadto omówienie podstawowych źródeł prawa dotyczących problematyki zawartej w tytule z uwzględnieniem uregulowań międzynarodowych.
In the Polish legal system there are plenty of regulations concerning employment relationships. This article describes the general terms of individual legal relationships as a legal basis for the development of an independent law of employment relationships. The publication is an attempt at systematizing legal terms and institutions as well as presenting relations which develop in terms of the legal dependencies between employees, clerks, public officers, soldiers and the public administration authorities. This article indicates the problem of considering “the interests of service” and “interests of state” as two equivalent notions, which is a common element of employment relationships of various nature. On the other hand, in order to systematize a non-uniform group of legal relationships the author has differentiated between: “public law employment relationships” and “private law employment relationships”. Moreover, the article contains an overview of basic sources of law concerning the presented issue including international legal regulations.
Źródło:
Przegląd Bezpieczeństwa Wewnętrznego; 2013, 5, 8; 202-217
2080-1335
2720-0841
Pojawia się w:
Przegląd Bezpieczeństwa Wewnętrznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historia Nadodrzańskiego Oddziału Straży Granicznej w Krośnie Odrzańskim
Autorzy:
Wojtunik, Piotr.
Powiązania:
Problemy Ochrony Granic. Biuletyn 2021, nr 59, s. 131-156
Data publikacji:
2021
Tematy:
Nadodrzański Oddział Straży Granicznej
Struktura organizacyjna
Straż graniczna
Kultura organizacyjna
Ochrona granic
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
W artykule omówiono powstanie i działalność Nadodrzańskiego Oddziału Straży Granicznej, z siedzibą w Krośnie Nadodrzańskim, której historia sięga 1945 roku. Wtedy dowództwo Wojska Polskiego oddelegowało jednostki 2 Armii do ochrony granicy zachodniej na Odrze i Nysie Łużyckiej. Autor omawia kolejno wszystkie zmiany w strukturze i organizacji jednostek chroniących granicę. Autor omawia poszczególne zadania i działalność służbową Nadodrzańskiego Oddziału, wskazuje, że obszar działalności stanowi najbardziej zalesiony teren w Polsce. Wspomniano także o współpracy polskich służb granicznych z niemieckimi, przedsięwzięciach upamiętniających różne rocznice wydarzeń historycznych czy wzywaniach związanych z pandemią koronawirusa Covid-19.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:
Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot
Opis:
The on-ground validation of control systems designed for manipulators working in orbit is very difficult due to the necessity of simulating the microgravity environment on Earth. In this paper, we present the possibilities of utilising the KUKA KUBE test-bed with industrial robots to experimentally verify space systems using hardware-in-the-loop tests. The fixed-base KUKA industrial robot is operated in gravitational environment, while the space system model plant is solved in real time parallel to on-ground experiment. The test-bed measurements are the input of the model plant, and the output of the model is treated as an input for the industrial robot actuation. In the performed experiment, the control system based on the Dynamic Jacobian is validated. The desired point that is reached by the manipulator’s endeffector is constant in the simulated environment and moving with respect to the test-bed frame. The position of the space manipulator’s end-effector is calculated by evaluating dynamics of the satellite in real-time model. The results show that the control system applied to the KUKA robot works correctly. The measurements from the torque sensors mounted in KUKA robot’s joints are in accordance with the simulation results. This fact enhances the possibilities of gravity compensation, thus simulating microgravity environment on the test-bed.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 231--248
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies