Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Winiarski, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Application of the industrial automation standards and methodologies for reliable and continuous European food traceability system
Autorzy:
Szewczyk, R.
Rzeplińska, K.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384242.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
food traceability
telemetry
Opis:
Recent traceability requirements create necessity of organization of the food production process in the completely new way. This way of production organization is typical rather for large industry, than for traditional way of work at the rural areas. This fact generates tensions as well as resistance of the farmers, especially farmers working in traditional way. This paper presents new ideas of industrial application of automation standards and methodologies for reliable, robust and user-friendly food traceability system. Due to the high level of automation and application of industrial IT solutions together with multimodal data transmission, presented traceability system can be implemented in traditional food production farms and operated intuitively by personnel without specialized training. As a result application of presented system will signifi-cantly reduce tensions and resistance connected with implementation of new technologies in tradi-tional food production farms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 55-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling thermal deformation of tilting rotary table with direct drive system
Autorzy:
Winiarski, Z.
Kwaśny, W.
Jędrzejewski, J.
Gim, T-W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99587.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tool
tilting rotary table
thermal deformation
model
Opis:
Mathematical models representing power losses in tilting rotary tables with a direct drive system (increasingly often used in CNC machine tools) are presented. The process of creating an FEM model for computing the heating up and thermal deformation of tilting rotary tables is described. A simple way of verifying the FEM model on the basis of motor catalogue specifications is provided. Exemplary results of computations and thermal analyses carried out for a tilting rotary table with a synchronized two-sided direct drive system are reported.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 26-40
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie cieplnego zachowania się wrzeciennika ze złożonym napędem
Thermal behaviour modelling of a spindle with a complex drive system
Autorzy:
Winiarski, Z.
Kowal, Z.
Kwaśny, W.
Ha, J.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269728.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
obrabiarka
wrzeciennik
temperatura
odkształcenie cieplne
model
machine tool
spindle
temperature
thermal deformation
Opis:
Omówiono rozwiązania konstrukcyjne napędów głównych obrabiarek CNC. Zaproponowano procedurę wyznaczania parametrów opisujących łożyska kulkowe skośne, po ich zamontowaniu we wrzecienniku. Omówiono modelowanie wymiany ciepła przez chłodnice, a także modelowanie wymiany ciepła między olejem chłodząco - smarującym a przekładniami zębatymi, wałkami i ściankami wrzeciennika. W modelowaniu wymiany ciepła wewnątrz wrzeciennika zaproponowano posłużenie się dodatkowymi elementami przestrzennymi typu "Ciecz" i "Powietrze". Omówiono model MES i jego weryfikację dla obliczeń nagrzewania się i odkształceń cieplnych wrzecienników. Zamieszczono wyniki obliczeń wrzeciennika ze złożonym napędem, uzyskane z wykorzystaniem: proponowanej procedury dla łożysk i modeli wymiany ciepła wewnątrz wrzeciennika.
Design solutions for main drives of CNC machine tools are discussed. The authors propose the procedure of determining parameters describing angular contact ball bearings, after they are mounted in a headstock. Modelling of heat exchange by radiators is discussed, as well as modelling of heat exchange between cooling-lubricating oil and gear transmissions, shafts and headstock walls. In modelling of heat exchange inside the headstock, the use of additional space elements of type "Fluid" and "Air" is proposed. FEM model and its verification for headstocks heating and thermal deformations was described. Paper also includes computation results of the headstock with a complex drive acquired with the use of proposed procedure for bearings and models of heat exchange inside the headstock.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 116-129
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal model of the spindle drive structure
Autorzy:
Winiarski, Z.
Kowal, Z.
Kwaśny, W.
Ha, J.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99430.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tool
spindle unit temperature
thermal deformations
model
Opis:
A computation system dedicated for machine tool spindle drives is presented which integrates a FDM model with a FEM model. Modelling of heat exchange through coolers are discussed, as well as modelling of heat exchange between cooling-lubricating oil and gear transmissions, shafts and headstock walls. In modelling of heat exchange inside headstock, the use of additional elements - type "Fluid" and "Air" - is proposed. Sample modelling results are presented concerning a headstock from a drilling-milling machine tool for machining with high loads and are compared with experimental data.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 41-52
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:
W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:
W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:
W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena walorów krajobrazowych wybranych alei na terenie gminy Dubeninki
Assessment of the landscape values of selected avenues in the Dubeninki district
Autorzy:
Winiarski, W.
Janeczko, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/888499.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Dendrologiczne
Tematy:
woj.warminsko-mazurskie
gmina Dubeninki
zadrzewienia przydrozne
aleje drzew
aleje przydrozne
walory krajobrazowe
metody oceny
kryteria oceny
Opis:
The article presents the methodical assumptions and the results of assessment of the values of selected roadside avenues in the Dubeninki district (Warmińsko-Mazurskie Voivodeship). It is assumed that the attractiveness of avenues is related to their setting in the landscape (the value in this case is that it is seen from the road); the visual perception (the value being in the view of the avenue from the outside) and the character of the interior, i.e. the quality of the avenue itself. The criteria for the assessment of the attractiveness of the landscape seen from the road were: the range of visibility and the type and number of items making up the landscape. In assessing the attractiveness of the avenues as elements of the landscape, the number of points and lines in the landscape from which avenues can be seen were taken into consideration, as well as the length of perceived fragments of the avenues (as a percentage). The assessment of the avenues from within is, in turn, based on such criteria as the state of the road surface and the condition of the trees in the avenue. Each of the above mentioned factors was assessed on a scale of 1 to 3. On the basis of partial evaluations a summary evaluation of the landscape was made for each avenue. The results of these assessments showed that most of the avenues that were evaluated had either high or medium values for the landscape, and that only two had a low value for adding to the attractiveness of the landscape. The results of these assessments can form the basis for establishing a course of necessary actions for the upkeep and preservation of the value of existing avenues for the landscape.
Źródło:
Rocznik Polskiego Towarzystwa Dendrologicznego; 2011, 59
2080-4164
2300-8326
Pojawia się w:
Rocznik Polskiego Towarzystwa Dendrologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of PID Control Parameters of Plasmatron Plasma Reactor
Autorzy:
Szałatkiewicz, J.
Szewczyk, R.
Budny, E.
Missala, T.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972909.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
PID
recycling
electronic waste utilization
plasma technology
Opis:
The paper presents determination of PID controller parameters for application of plasmatron powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test setup, designed to research, processing and recovery of metals from waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Experiment was carried out with power of 36 kW. In experiment two temperatures were measured in two points of the reactor chamber, allowing verification of thermal response. Basing on identification of thermal parameters of the plasma reactor carried out in previous paper [7], the PID controller was chosen, as suitable to control second order inertia object. Parameters of used PID controlled were determined using MATLAB-Simulink toolbox. Calculated PID model was utilized for plasma reactor parameters control, allowing examination of energy saving by reducing of plasmatrons power, and stabilization of process parameters.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 2; 31-39
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja wybranych parametrów plazmotronowego reaktora plazmowego
Identification of specific characteristics of plasmatron powered plasma reaktor
Autorzy:
Szewczyk, R.
Szałatkiewicz, J.
Budny, E.
Missala, T.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275826.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
recykling
utylizacja odpadów elektronicznych
technologia plazmowa
identyfikacja obiektu inercyjnego
recycling
electronic waste utilization
plasma technology
inertial object identification
Opis:
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji wybranych parametrów cieplnych plazmotronowego reaktora plazmowego zbudowanego w PIAP. Reaktor plazmowy jest kluczowym elementem opracowanego stanowiska badawczego, przeznaczonego do prowadzenia badań nad przetwarzaniem i odzyskiem metali ze zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego, a w szczególności elektronicznych obwodów drukowanych. Do identyfikacji wykorzystano temperaturową odpowiedź skokową pieca przy wymuszeniu na poziomie 50 kW mocy dostarczanej przez plazmotrony do wnętrza reaktora. Jako transmitancję G(s) obiektu przyjęto model inercyjny drugiego rzędu. Przedstawiono wynik modelowania oraz opis reaktora plazmowego będącego obiektem modelowanym.
The paper presents identification of heat characteristic of plasmatron-powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test facility designed for research over processing and recovery of metals from the waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Identification was based on step response of the reactor, with step input power provided by the plasmatrons of about 50 kW. Object transfer function G(s) was assumed as inertial II order. This assumption was confirmed during identification. The modeling object, plasma reactor construction, and results of investigation are presented in the text.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 68-72
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Superconducting Properties of $VN-SiO_{2}$ Sol-Gel Derived Thin Films
Autorzy:
Kościelska, B.
Yuzephovich, O.
Bengus, S.
Winiarski, A.
Sadowski, W.
Łapiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1431327.pdf
Data publikacji:
2012-04
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
81.20.Fw
74.78.-w
Opis:
In this work studies of structure and superconducting properties of $VN-SiO_{2}$ films are reported. The films were obtained through thermal nitridation (ammonolysis) of sol-gel derived $V_{2}O_{3}-SiO_{2}$ coatings (in a proper $V_{2}O_{3}//SiO_{2}$ ratio) at 1200°C. This process leads to the formation of disordered structure with VN metallic grains dispersed in the insulating $SiO_{2}$ matrix. The structural transformations occurring in the films as a result of ammonolysis were studied using X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). The critical superconducting parameters are obtained. The magnetoresistance at high magnetic fields has been investigated.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 121, 4; 832-835
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal annealing of soft magnetic materials and measurements of its magnetoelastic properties
Wyżarzanie materiałów magnetycznie miękkich i metody badania ich właściwości magnetosprężystych
Autorzy:
Szewczyk, R.
Bieńkowski, A.
Salach, J.
Jackiewicz, D.
Švec Sr, P.
Hasko, J.
Švec, P.
Kamiński, M.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
materiały magnetycznie miękkie
wyżarzanie
soft magnetic materials
thermal annealing
magnetoelastic properties
Opis:
Paper presents both methods of the most advanced thermal annealing as well as available methods of testing the magnetoelastic properties of soft magnetic materials for technical applications. Selected features and conditions important for annealing of ring-shaped cores made of the magnetoelastic amorphous ribbons are described and an example of thermomagnetic processing is shown. Unified methodologies for testing of magnetoelastic properties of the frame-shaped and the ringshaped cores, for both compressive and tensile stresses are presented.
W referacie przedstawiono zarówno nową metodę relaksacji termicznej w materiałach magnetycznie miękkich, jak i metody pomiaru charakterystyk magnetosprężystych w tych magnetykach. W referacie przedstawiono także wybrane wyniki pomiaru wpływu procesu relaksacji termicznej w obecności pola magnetycznego na charakterystyki magnesowania stopów amorficznych, jak również wyniki pomiaru charakterystyk magnetosprężystych. Należy podkreślić, że z wykorzystaniem przedstawionej w pracy metodyki możliwy jest pomiar charakterystyk magnetomechanicznych zarówno w zakresie naprężeń ściskających, jak i rozciągających.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 513-518
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the modelling and numerical simulation of the thermal properties of machine tools
Autorzy:
Jędrzejewski, J.
Kwaśny, W.
Kowal, Z.
Winiarski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99438.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tool
modelling
numerical analysis
thermal properties
Opis:
This paper highlights the need for the holistic modelling of the thermal properties of machine tools to provide a good basis for the effective aiding of machine tool design and optimization. A brief history of this modelling and the idea of accurate modelling and its experimental verification are presented. Examples of the holistic modelling of drive units both isolated from the machine tool and interconnected with its structure are provided.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2014, 14, 3; 5-20
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies