Autor: Winiarski, W. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Application of the industrial automation standards and methodologies for reliable and continuous European food traceability system
Autorzy:: Szewczyk, R.
Rzeplińska, K.
Winiarski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384242.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: food traceability
telemetry
Opis:: Recent traceability requirements create necessity of organization of the food production process in the completely new way. This way of production organization is typical rather for large industry, than for traditional way of work at the rural areas. This fact generates tensions as well as resistance of the farmers, especially farmers working in traditional way. This paper presents new ideas of industrial application of automation standards and methodologies for reliable, robust and user-friendly food traceability system. Due to the high level of automation and application of industrial IT solutions together with multimodal data transmission, presented traceability system can be implemented in traditional food production farms and operated intuitively by personnel without specialized training. As a result application of presented system will signifi-cantly reduce tensions and resistance connected with implementation of new technologies in tradi-tional food production farms.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 55-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:: Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:: W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:: Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation system
cloud computing
service robot
Opis:: This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Determination of PID Control Parameters of Plasmatron Plasma Reactor
Autorzy:: Szałatkiewicz, J.
Szewczyk, R.
Budny, E.
Missala, T.
Winiarski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972909.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:: PID
recycling
electronic waste utilization
plasma technology
Opis:: The paper presents determination of PID controller parameters for application of plasmatron powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test setup, designed to research, processing and recovery of metals from waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Experiment was carried out with power of 36 kW. In experiment two temperatures were measured in two points of the reactor chamber, allowing verification of thermal response. Basing on identification of thermal parameters of the plasma reactor carried out in previous paper [7], the PID controller was chosen, as suitable to control second order inertia object. Parameters of used PID controlled were determined using MATLAB-Simulink toolbox. Calculated PID model was utilized for plasma reactor parameters control, allowing examination of energy saving by reducing of plasmatrons power, and stabilization of process parameters.
Źródło:: Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 2; 31-39
1689-9636
Pojawia się w:: Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Development of Graphene Based Flow Sensor
Autorzy:: Kowalski, A.
Safinowski, M.
Szewczyk, R.
Winiarski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385013.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: graphene
flow
sensor
voltage
Opis:: This paper shows the research on a flow sensor based on graphene. Presented Results show the linear relation between voltage induced on graphene layer and flow velocity. The measurement shows that signal level is relatively low, and it is highly correlated with the time of the sample being submerged in water. A significant temperature dependency has been shown which indicates on necessity to develop a compensation system for the sensor. On the other hand, induced voltage is related to ion concentration of the liquid, so the sensor must be recalibrated for every working environment. The most important thing that turned out during research is that although the voltage signal itself is highly inconsistent, the difference between its value in steady state and for flowing liquid is always visible and correlated to the flow value – this property can be used in further deployment. Huge advantage of the sensor is also its scalability which opens so far unknown possibilities of applications.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 55-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Development of the modelling and numerical simulation of the thermal properties of machine tools
Autorzy:: Jędrzejewski, J.
Kwaśny, W.
Kowal, Z.
Winiarski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99438.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: machine tool
modelling
numerical analysis
thermal properties
Opis:: This paper highlights the need for the holistic modelling of the thermal properties of machine tools to provide a good basis for the effective aiding of machine tool design and optimization. A brief history of this modelling and the idea of accurate modelling and its experimental verification are presented. Examples of the holistic modelling of drive units both isolated from the machine tool and interconnected with its structure are provided.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2014, 14, 3; 5-20
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Identyfikacja wybranych parametrów plazmotronowego reaktora plazmowego
Identification of specific characteristics of plasmatron powered plasma reaktor
Autorzy:: Szewczyk, R.
Szałatkiewicz, J.
Budny, E.
Missala, T.
Winiarski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275826.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: recykling
utylizacja odpadów elektronicznych
technologia plazmowa
identyfikacja obiektu inercyjnego
recycling
electronic waste utilization
plasma technology
inertial object identification
Opis:: W artykule przedstawiono metodę identyfikacji wybranych parametrów cieplnych plazmotronowego reaktora plazmowego zbudowanego w PIAP. Reaktor plazmowy jest kluczowym elementem opracowanego stanowiska badawczego, przeznaczonego do prowadzenia badań nad przetwarzaniem i odzyskiem metali ze zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego, a w szczególności elektronicznych obwodów drukowanych. Do identyfikacji wykorzystano temperaturową odpowiedź skokową pieca przy wymuszeniu na poziomie 50 kW mocy dostarczanej przez plazmotrony do wnętrza reaktora. Jako transmitancję G(s) obiektu przyjęto model inercyjny drugiego rzędu. Przedstawiono wynik modelowania oraz opis reaktora plazmowego będącego obiektem modelowanym.
The paper presents identification of heat characteristic of plasmatron-powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test facility designed for research over processing and recovery of metals from the waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Identification was based on step response of the reactor, with step input power provided by the plasmatrons of about 50 kW. Object transfer function G(s) was assumed as inertial II order. This assumption was confirmed during identification. The modeling object, plasma reactor construction, and results of investigation are presented in the text.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 68-72
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Influence of Thermomagnetic Treatment on Magnetoelastic Properties of FeNiMoB Amorphous Alloy
Autorzy:: Szewczyk, R.
Svec, P.
Salach, J.
Švec, P.
Bieńkowski, A.
Hoško, J.
Jackiewicz, D.
Kamiński, M.
Winiarski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1366528.pdf
Data publikacji:: 2014-07
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 75.80.+q
75.50.Kj
Opis:: Paper presents the results of magnetoelastic tests of ring-shaped cores made of $Fe_{40}Ni_{38}Mo_{4}B_{18}$ amorphous alloy. The cores were subjected to thermomagnetic annealing under different values of magnetic field. The obtained results enabled us to connect the magnetoelastic characteristics of $Fe_{40}Ni_{38}Mo_{4}B_{18}$ amorphous alloy with the conditions of thermomagnetic treatment of the material.
Źródło:: Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 1; 52-53
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:: Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelling thermal deformation of tilting rotary table with direct drive system
Autorzy:: Winiarski, Z.
Kwaśny, W.
Jędrzejewski, J.
Gim, T-W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99587.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: machine tool
tilting rotary table
thermal deformation
model
Opis:: Mathematical models representing power losses in tilting rotary tables with a direct drive system (increasingly often used in CNC machine tools) are presented. The process of creating an FEM model for computing the heating up and thermal deformation of tilting rotary tables is described. A simple way of verifying the FEM model on the basis of motor catalogue specifications is provided. Exemplary results of computations and thermal analyses carried out for a tilting rotary table with a synchronized two-sided direct drive system are reported.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 26-40
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modelowanie cieplnego zachowania się wrzeciennika ze złożonym napędem
Thermal behaviour modelling of a spindle with a complex drive system
Autorzy:: Winiarski, Z.
Kowal, Z.
Kwaśny, W.
Ha, J.-Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269728.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: obrabiarka
wrzeciennik
temperatura
odkształcenie cieplne
model
machine tool
spindle
temperature
thermal deformation
Opis:: Omówiono rozwiązania konstrukcyjne napędów głównych obrabiarek CNC. Zaproponowano procedurę wyznaczania parametrów opisujących łożyska kulkowe skośne, po ich zamontowaniu we wrzecienniku. Omówiono modelowanie wymiany ciepła przez chłodnice, a także modelowanie wymiany ciepła między olejem chłodząco - smarującym a przekładniami zębatymi, wałkami i ściankami wrzeciennika. W modelowaniu wymiany ciepła wewnątrz wrzeciennika zaproponowano posłużenie się dodatkowymi elementami przestrzennymi typu "Ciecz" i "Powietrze". Omówiono model MES i jego weryfikację dla obliczeń nagrzewania się i odkształceń cieplnych wrzecienników. Zamieszczono wyniki obliczeń wrzeciennika ze złożonym napędem, uzyskane z wykorzystaniem: proponowanej procedury dla łożysk i modeli wymiany ciepła wewnątrz wrzeciennika.
Design solutions for main drives of CNC machine tools are discussed. The authors propose the procedure of determining parameters describing angular contact ball bearings, after they are mounted in a headstock. Modelling of heat exchange by radiators is discussed, as well as modelling of heat exchange between cooling-lubricating oil and gear transmissions, shafts and headstock walls. In modelling of heat exchange inside the headstock, the use of additional space elements of type "Fluid" and "Air" is proposed. FEM model and its verification for headstocks heating and thermal deformations was described. Paper also includes computation results of the headstock with a complex drive acquired with the use of proposed procedure for bearings and models of heat exchange inside the headstock.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 116-129
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Ocena walorów krajobrazowych wybranych alei na terenie gminy Dubeninki
Assessment of the landscape values of selected avenues in the Dubeninki district
Autorzy:: Winiarski, W.
Janeczko, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/888499.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Dendrologiczne
Tematy:: woj.warminsko-mazurskie
gmina Dubeninki
zadrzewienia przydrozne
aleje drzew
aleje przydrozne
walory krajobrazowe
metody oceny
kryteria oceny
Opis:: The article presents the methodical assumptions and the results of assessment of the values of selected roadside avenues in the Dubeninki district (Warmińsko-Mazurskie Voivodeship). It is assumed that the attractiveness of avenues is related to their setting in the landscape (the value in this case is that it is seen from the road); the visual perception (the value being in the view of the avenue from the outside) and the character of the interior, i.e. the quality of the avenue itself. The criteria for the assessment of the attractiveness of the landscape seen from the road were: the range of visibility and the type and number of items making up the landscape. In assessing the attractiveness of the avenues as elements of the landscape, the number of points and lines in the landscape from which avenues can be seen were taken into consideration, as well as the length of perceived fragments of the avenues (as a percentage). The assessment of the avenues from within is, in turn, based on such criteria as the state of the road surface and the condition of the trees in the avenue. Each of the above mentioned factors was assessed on a scale of 1 to 3. On the basis of partial evaluations a summary evaluation of the landscape was made for each avenue. The results of these assessments showed that most of the avenues that were evaluated had either high or medium values for the landscape, and that only two had a low value for adding to the attractiveness of the landscape. The results of these assessments can form the basis for establishing a course of necessary actions for the upkeep and preservation of the value of existing avenues for the landscape.
Źródło:: Rocznik Polskiego Towarzystwa Dendrologicznego; 2011, 59
2080-4164
2300-8326
Pojawia się w:: Rocznik Polskiego Towarzystwa Dendrologicznego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach wybranych gatunków ryb konsumpcyjnych
Comparison of cadmium, zinc, manganese and nickel concentrations in fillets of selected species of food fish
Autorzy:: Luszczek-Trojnar, E.
Bloniarz, P.
Winiarski, B.
Drag-Kozak, E.
Popek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/843729.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Zootechniczne
Tematy:: ryby
tilapia
sum rekini
mintaj
pstrag teczowy
mieso ryb
filety rybne
metale ciezkie
kadm
cynk
mangan
nikiel
koncentracja metali
Opis:: Celem pracy było porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach popularnych gatunków ryb konsumpcyjnych dostępnych na rynku polskim: sprowadzanych z hodowli prowadzonych w Azji – tilapii nilowej i pangi, jednego z gatunków ryb morskich – dziko żyjącego mintaja, oraz pochodzącego z rodzimej hodowli pstrąga tęczowego. Uzyskane wyniki wskazują, że najwyższe poziomy kadmu występują w mięśniach pangi i tilapii nilowej. Najwyższe poziomy cynku, manganu i niklu obserwowano w tkance mięśniowej mintaja, co potwierdza pogląd, że ryby morskie są cennym źródłem mikroelementów w diecie człowieka. Jednak najkorzystniejsze proporcje koncentracji badanych metali odnotowano u pstrąga, gdzie wykazano najniższe poziomy kadmu i niklu – metali należących do szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego, a jednocześnie istotnie wyższe niż u pangi i tilapii poziomy cynku i manganu. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że spośród badanych gatunków pstrąg potokowy jest najbezpieczniejszym dla konsumenta źródłem mikroelementów.
The aim of the study was to compare the concentration of cadmium, zinc, manganese and nickel in fillets of four popular fish species available on the Polish market: Nile tilapia and pangasius imported from fish farms in Asia; pollock, a marine fish species living in the wild; and rainbow trout farmed domestically. The highest cadmium levels were found in the muscles of pangasius and Nile tilapia. The highest levels of zinc, manganese and nickel were observed in the muscle tissue of pollock, which supports the view that marine fish are a valuable source of micronutrients in the human diet. However, the best ratio of concentrations of the metals analysed was noted in trout, which had the lowest levels of cadmium and nickel, which are particularly harmful to the aquatic environment, and significantly higher levels of zinc and manganese than in pangasius and tilapia. The results obtained in the study indicate that trout is the safest source of micronutrients for the consumer.
Źródło:: Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego; 2015, 11, 1
1733-7305
Pojawia się w:: Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Precise modelling of machine tool drives with ball screw thermal behavior
Autorzy:: Winiarski, Z.
Kowal, Z.
Jędrzejewski, J.
Kwaśny, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100072.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: machine tool
feed drive
ball screw
moving heat sources
numerical simulation
Opis:: This paper briefly describes the current requirements which machine tool ball screws must meet and indicates the need for the modelling and numerical simulation of the latter. The structure of a holistic ball screw model and ways of modelling the properties of the ball screw in a turning centre, including the moving heat sources on the guides and in the screw-nut joint, are presented. The results of computing the heating up and displacements of a preloaded screw and the screw without preload are reported. The modelled changes in motion resistance and in displacements are shown to be in agreement with the results of measuring the current drawn by the drive’s motor. It is also shown that the models represent well the real physical phenomena occurring in the ball screw during the execution of repeatable work cycles by the drive.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 1; 31-45
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Winiarski, W." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język