Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Winiarski, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Cel stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej
Purpose of using priorities for selected means collective communication
Autorzy:
Chrzan, M.
Winiarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313833.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport zbiorowy
środki komunikacji zbiorowej
uprzywilejowanie pojazdów
priorytet w ruchu
sterowanie ruchem drogowym
public transport
means of public transport
preference vehicles
traffic priority
traffic control
Opis:
W artykule omówiony został cel stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej na przykładzie rozwiązań komunikacyjnych w Polskich miastach. W artykule dokonano przeglądu systemów oraz wskazano zasadność ich stosowania w określonych warunkach komunikacyjnych.
The article discusses the purpose of applying priorities for selected public transport resources on the example of transport solutions in Polish cities. The article reviews systems and indicates the validity of their application in certain communication conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 818-820, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia wyznaczania drogi dla przejazdu pojazdu uprzywilejowanego
The strategy paving the way for passing emergency vehicle
Autorzy:
Winiarski, M.
Chrzan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315446.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd uprzywilejowany
uprzywilejowanie pojazdów
przejazd przez sygnalizację świetlną
sygnalizacja świetlna
emergency vehicle
traffic lights
preference vehicles
passing through traffic lights
Opis:
W artykule przedstawiono cele i efekty stosowania priorytetów dla wybranych środków komunikacji zbiorowej. Zobrazowano stosowane rozwiązania uprzywilejowania pojazdów podczas przejazdu przez sygnalizację świetlną. Zarysowano koncepcję wyznaczania, „zielonej linii” dla przejazdu pojazdu uprzywilejowanego na podstawie sygnału uzyskiwanego z GPS, co znacznym stopniu może skrócić czas przejazdu takiego pojazdu.
The article presents the objectives and effects of the priorities for the chosen means of public transport. Illustrated solutions applied preference vehicles while passing through traffic lights. Outlined the concept of determining ,,green line” for the passage of the emergency vehicle based on the signal obtained from GPS, which can greatly shorten the travel time of such a vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 465-467
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural Parameters and Electronic Structure of Monolayers of Transition Metal Dichalcogenides from Ab Initio Calculations
Autorzy:
Woźniak, T.
Scharoch, P.
Winiarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1398558.pdf
Data publikacji:
2016-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
31.15.A-
31.15.aj
61.82.Fk
73.22.-f
Opis:
Structural and electronic properties of the 2H-MX₂ (M = Mo, W; X = S, Se, Te) monolayers are investigated in terms of density functional theory methods. A comparison of structural parameters, energy gaps and spin-orbit coupling driven splittings obtained with different pseudopotential methods and various parametrization of exchange-correlation functional is presented.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 129, 1a; A-56-A-58
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Pressure Effects on Electronic Structure of Iron Chalcogenide Superconductors $FeSe_{1-x}Te_x$
Autorzy:
Ciechan, A.
Winiarski, M.
Samsel-Czekała, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1431323.pdf
Data publikacji:
2012-04
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.20.Pq
74.25.Kc
74.62.F
74.70.Xa
Opis:
We study the electronic structure of iron-based superconductors $FeSe_{1-x}Te_x$ within the density functional theory. We pay particular attention to the pressure effects on the Fermi surface (FS) topology, which seem to be correlated with a critical superconducting temperature $T_C$ of iron chalcogenides and pnictides. A reduction of the FS nesting between hole and electron cylinders with increasing pressure is observed, which can lead to higher values of $T_C$. The tellurium substitution into selenium sites yields FS changes similar to the pressure effect.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 121, 4; 820-823
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloprzetwornikowy moduł wagowy do zastosowań w systemach ważenia środków transportu
Multi-transducer weigh module applications weighing in systems means of transport
Autorzy:
Bester, I.
Chrzan, M.
Makowski, M.
Winiarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311299.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ważenie środków transportu
wagi elektroniczne
moduł wagowy MW-04
weighing means of transport
electronic weigher
weighing module MW-04
Opis:
W artykule omówione zostało szerokie zastosowanie modułu wagowego MW-04 firmy „Radwag Wagi Elektroniczne” w systemach (wieloczujnikowych i/ lub wieloplatformowych) ważenia środków transportu. W artykule przedstawiono budowę, zasadę działania oraz możliwości techniczne urządzenia. W dalszej części artykułu podano przykłady zastosowań oraz zalety stosowania modułu wagowego w systemach ważenia środków transportu.
The article discussed it has been widely used weighing module MW-04's "Radwag Balances and Scales" systems (multi-sensor and / or cross-platform) weighing means of transport. Weighing module MW-04 is intended to designing load cell based industrial scales. Depending on user needs, communication with the module can be carried out using interfaces RS485, Ethernet, Profibus or RS232.The MW-04 module is designed to cooperate with RADWAG terminals or a PC computer. The MW-04 comes standard with inputs and outputs that enable independent controlling of industrial processes, like batching. A single weighing module MW-04 series can operate up to four weighing platforms. The article presents the design, operation and technical capabilities of the device. Later in this article are examples of applications and the advantages of using the module weighing systems weighing means of transport.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 551-554
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemów typu CRM w marketingu naukowym - perspektywy efektywnej współpracy pomiędzy nauką i przemysłem
The application of CRM type systems in scientific marketing - prospects for effective cooperation of science and industry
Autorzy:
Pietrzyk, M.
Winiarski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213851.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
systemy typu CRM w marketingu
marketing naukowy
współpraca pomiędzy nauką i przemysłem
CRM systems in marketing
marketing research
cooperation between science and industry
Opis:
Marketing naukowy jest dziedziną wspomagającą współpracę nauki z przemysłem. Współpraca ta jest w jednych krajach bardziej zaawansowana, w innych, takich jak Polska, dopiero zaczyna się rozwijać. Można jednak wiele zrobić aby polepszyć przepływ informacji i technologii z polskiej nauki do polskiego przemysłu jak i odwrotnie, a także zainspirować nowe badania naukowe zapotrzebowaniem na rynku krajowym jak i zagranicznym (eksport usług). Niedosyt współpracy wynika przede wszystkim z braku wzajemnego zrozumienia sposobu funkcjonowania. Rzadko placówki naukowe posiadają w swojej strukturze samodzielne stanowiska do spraw marketingu (tu: naukowego). Jednocześnie przemysł nie wie z kim rozpocząć kontakt. Zarządy firm ,,przemysłowych" natomiast nie traktują często własnych działów marketingu jako kluczowych, generujących przecież kolejne zlecenia, ale i mogących dostarczać informacje o trendach i innowacjach. W rzeczywistości różnica pomiędzy współpracą nauki z przemysłem a standardową relacją B2B (business-to-business) pomiędzy firmami nie jest duża. Dzięki temu podobieństwu możnaby wykorzystać system CRM, który odpowiednio zastosowany może przyczynić się do zwiększenia zysków poprzez nastawienie się na zapotrzebowanie klienta (zrozumienie potrzeb rynkowych przez instytucje naukowe, z drugiej strony umiejętne postawienie problemu przez przemysł). W niniejszym artykule proponujemy zwrócenie uwagi na zastosowanie CRM w kontekście marketingu naukowego. Z naszej obecnej wiedzy wynika, że takie rozwiązania nie zostały jeszcze wprowadzone, a jeżeli istnieją to dotyczą niewielkiej części instytucji naukowych oraz przemysłu. Instytucje naukowe wykorzystują CRM jedynie w kontekście bazy danych, inaczej tzw. "list adresowych" wykorzystywanych do kontaktów z byłymi, obecnymi i przyszłymi studentami oraz pracownikami naukowymi, ale nie w kontekście współpracy z przemysłem. Takie systemy mogłyby być zamodelowane oraz zainstalowane jednocześnie w instytucjach naukowych, przemyśle lub u konsultanta zajmującego się kojarzeniem różnych organizacji z przemysłem. Niniejsza publikacja poświęcona jest marketingowi naukowemu i perspektywom jego efektywnego rozwoju dzięki zastosowaniu nowoczesnego systemu CRM, który zarządza relacjami z klientem. Na wstępie przedstawione zostaną pewne definicje i informacje na temat marketingu naukowego a następnie omówiony zostanie system CRM. Pod koniec zostanie zwrócona uwaga na możliwość zastosowania systemu CRM w marketingu naukowym.
Scientific marketing is an area which supports cooperation of science and industry. In some countries this kind of cooperation is already quite advanced, in other countries, like Poland, it has only started developing. However, a lot can be done to improve the flow of information and technology from Polish science to Polish industry and the other way round, as well as to inspire new scientific research with demand on the national and foreign market (export of services). Insufficient cooperation results above all from from the lack of mutual understanding of the manner of functioning. Scientific units hardly ever have independent marketing units within their structures. At the same time representatives of the industry don't know who they should contact to start cooperation. The managements of industrial companies often don't regard then' own marketing departments as significant, even though they generate further orders and can provide information about trends and innovations. In reality, the difference between the cooperation of science and industry and a standard B2B relation (business to business) between companies is not big. Thanks to this similarity it is possible to use the CRM system, which appropriately applied can contribute to raising profits by addressing the needs of the client (understanding market needs by scientific institutions, on the other hand the industry can skillfully present a problem). In this amele we suggest paying attention to the application of CRM in the context of scientific marketing. Our current knowledge suggests that such solutions haven't been implemented yet and if they exist, they concern only a small proportion of scientific institutions and the industry. Scientific institutions take advantase of CRM onlv in the context of databases or the so-called "address lists" used for contact with current, former and future students and scientific employees, but not in the context of cooperation with the industry. Such svstems could be modeled and installed at the same time in scientific institutions, in the industry or in consulting companies dealing with establishing cooperation of various organizations with the industry. This publication is devoted to scientific marketing and the prospects for its effective development thanks to applying a modem CRM system, which manages relations with the client. At the besinnins certain definitions and information about scientific marketing will be discussed. Further. CRM system will be discussed. At the end of the article the focus will shift to the possibility of applying CRM system in scientific marketing.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 4 (225); 211-228
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The applications of CRM type systems in scientific marketing - prospects for effective cooperation of science and industry
Autorzy:
Pietrzyk, M.
Winiarski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212588.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
CRM systems in marketing
marketing research
cooperation between science and industry
Opis:
Scientific marketing is an area which supports cooperation of science and industry. In some countries this kind of cooperation is already quite advanced, in other countries, like Poland, it has only started developing. However, a lot can be done to improve the flow of information and technology from Polish science to Polish industry and the other way round, as well as to inspire new scientific research with demand on the national and foreign market (export of services). Insufficient cooperation results above all from from the lack of mutual understanding of the manner of functioning. Scientific units hardly ever have independent marketing units within their structures. At the same time representatives of the industry don't know who they should contact to start cooperation. The managements of industrial companies often don't regard then' own marketing departments as significant, even though they generate further orders and can provide information about trends and innovations. In reality, the difference between the cooperation of science and industry and a standard B2B relation (business to business) between companies is not big. Thanks to this similarity it is possible to use the CRM system, which appropriately applied can contribute to raising profits by addressing the needs of the client (understanding market needs by scientific institutions, on the other hand the industry can skillfully present a problem). In this amele we suggest paying attention to the application of CRM in the context of scientific marketing. Our current knowledge suggests that such solutions haven't been implemented yet and if they exist, they concern only a small proportion of scientific institutions and the industry. Scientific institutions take advantase of CRM onlv in the context of databases or the so-called "address lists" used for contact with current, former and future students and scientific employees, but not in the context of cooperation with the industry. Such svstems could be modeled and installed at the same time in scientific institutions, in the industry or in consulting companies dealing with establishing cooperation of various organizations with the industry. This publication is devoted to scientific marketing and the prospects for its effective development thanks to applying a modem CRM system, which manages relations with the client. At the besinnins certain definitions and information about scientific marketing will be discussed. Further. CRM system will be discussed. At the end of the article the focus will shift to the possibility of applying CRM system in scientific marketing.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 6 (227); 71-88
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania energochłonności procesu toczenia wstecznego CoroTurn PRIME
Research on energy consumption of reverse turning process CoroTurn PRIME
Autorzy:
Nosol, A.
Bartoszuk, M.
Winiarski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195655.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
toczenie
strategia obróbki
pobór mocy
toczenie wsteczne
turning
machining strategy
power consumption
reverse turning
Opis:
Powszechnie wiadomo, że pozycja wytwórcy części maszyn na rynku jest uzależniona od jakości i ceny produkowanych przez niego elementów. W celu obniżenia kosztów produkcji, a co za tym idzie zwiększenia swojej konkurencyjności przemysł maszynowy szuka energooszczędnych strategii obróbki. Jako przykład takiego podejścia można przytoczyć strategię toczenia wstecznego CoroTurn PRIME. Jednak nie każda nowość niesie ze sobą obniżenie kosztów wytwarzania. Z tego powodu autorzy postanowili zająć się tym zagadnieniem. Niniejszy artykuł przedstawia badania energochłonności toczenia wstecznego przeprowadzonego na tokarce konwencjonalnej. Badaniom poddano przypadek toczenia wykończeniowego.
It is well known that the position of the manufacturer of machine parts on the market depends on the quality and price of the components manufactured by them. In order to reduce production costs and thus to increase its competitiveness, the machine industry seeks energy-efficient machining strategies. As an example of this approach, CoroTurn PRIME reverse turning strategy can be cited. However, not every novelty brings with it a reduction in manufacturing costs. For this reason, the authors decided to explore this issue. This paper presents a study on the energy consumption of the reverse turning carried out on conventional lathe. This study involved a case of finishing turning.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 3; 361-367
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static analysis of rear suspension beam loading in a polish combine harvester
Analiza statyczna obciążenia belki nośnej wózka tylnego kombajnu zbożowego produkcji polskiej
Autorzy:
Bartoszuk, M.
Winiarski, P.
Nosol, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336695.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
combine harvester
statistic analysis
finite elements
internal stresses
kombajn zbożowy
analiza statyczna
metoda elementów skończonych
naprężenia własne konstrukcji
Opis:
This article shows the static analysis of rear suspension beam loading in a combine harvester manufactured by New Holland Bizon Sp. z o.o. The model of the examined machine with thresher rotor (Z110 model) was being manufactured until 2001, and further modifications of combine harvesters with the mentioned threshing system are being made so far [1]. The research conducted with the use of programs: Inventor 2017 for generating the digital model and Nastran In-CAD 2017 for simulation calculations. The aim of this article is to analyze and evaluate the accuracy of the combine harvester Bizon Z110 construction. The findings of the study suggest a possibility of stress accumulation in welded joints of construction. In result, solutions to the described problems were provided.
Niniejszy artykuł przedstawia analizę statyczną belki nośnej wózka tylnego kombajnu zbożowego produkowanego przez New Holland Bizon Sp. z o.o. Model analizowanej maszyny o omłocie rotorowym (wersji Z110) był produkowany do 2001 roku, a kolejne modyfikacje kombajnów zbożowych o wspomnianym systemie omłotowym produkowane są do chwili obecnej [1]. Do badań wykorzystano: pakiet Inventor 2017 dla wygenerowania modelu numerycznego, natomiast do obliczeń symulacyjnych - Nastran in Cad 2017. Celem artykułu jest analiza i ocena prawidłowości konstrukcji ramy kombajnu zbożowego Bizon Z110. Uzyskane wyniki wskazują na możliwość kumulowania się naprężeń w węzłach spawanych ramy. W konsekwencji zaproponowano możliwość rozwiązania opisywanych problemów.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 2; 7-11
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
Modularized environment for Line Follower robots
Autorzy:
Węgierek, M.
Świstak, B.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277882.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modularna plansza
zawody robotów
standaryzacja środowiska
roboty śledzące linię
modularized environment
robotic competitions
Line Follower robot
modularized board
Opis:
Rozmaitość zawodów robotów organizowanych na całym świecie wskazuje na to, że bez wahania możemy już mówić o robotyce sportowej – nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczące konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociażby w wyścigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było ujednolicenie środowiska, w którym konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W artykule opisujemy działania, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji robotów typu Line Follower.
The number of worldwide robotic competitions led to the conclusion that sport robotics became an important area of both entertainment and research. The competitions evolve to standardize assumptions for hardware and software of participating robots. This makes the tournament results impartial analogically to Formula 1 car racings. In sport robotics the standardization of competition environment still remains the problem for Line Follower robots. In the article we present research on the specification, development and verification of modularized boards for these robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory device for investigation of microfiltration processes of aqueous technological fluids
Laboratoryjne stanowisko do badania procesów mikrofiltracji wodnych cieczy technologicznych
Autorzy:
Grądkowski, M.
Winiarski, A.
Świgoń, K.
Makowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257976.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
separacja
mikrofiltracja
technika membranowa
regeneracja
wodna ciecz technologiczna
separation
microfiltration
membrane techniques
regeneration
aqueous technological fluids
Opis:
The article presents the laboratory device for the investigation of microfiltration processes of aqueous technological fluids. The developed device was used to regenerate contaminated technological fluids applied in cleaning processes of preparing metal elements for the deposition of functional coatings. The results of conducted tests indicated that, at the time of the above mentioned regeneration procedure, a significant amount of contaminants was removed. The amount of contaminants in the fluid regenerated with the use of the developed device did not exceed the level of the initial (freshly prepared) technological fluid. The regenerated fluid only required the alkaline content to be supplemented in order for its initial physico-chemical properties to be restored. The method for the purification of technological fluids that was realised with the application of the developed device can be used in periodical oil and other contaminant removal from aqueous wash baths that are used in various technological processes. This will extend their operational time and will significantly reduce the consumption of water and chemicals used to prepare the technological fluids.
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badania procesów mikrofiltracji wodnych cieczy technologicznych. Za pomocą tego stanowiska przeprowadzono próby regeneracji zanieczyszczonej cieczy technologicznej, stosowanej do oczyszczania powierzchni elementów metalowych, na które następnie nanoszono powłoki funkcjonalne. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że podczas regeneracji zużytej cieczy usunięto z niej zasadniczą część zanieczyszczeń. Zawartość zanieczyszczeń w cieczy zregenerowanej za pomocą opracowanego stanowiska laboratoryjnego praktycznie nie przekraczała poziomu zanieczyszczenia wyjściowej (świeżo sporządzonej) cieczy technologicznej. Zregenerowana ciecz wymagała jedynie uzupełnienia zawartości preparatów alkalicznych w celu przywrócenia jej pierwotnych charakterystyk fizykochemicznych. Zrealizowana za pomocą opracowanego stanowiska metoda oczyszczania cieczy technologicznych może znaleźć zastosowanie do periodycznego usuwania oleju i innych zanieczyszczeń z wodnych kąpieli myjących, stosowanych w różnych procesach technologicznych. Umożliwi to wydłużenie czasu ich eksploatacji, a w efekcie znaczącą redukcję zużycia wody i chemikaliów, używanych do sporządzania cieczy technologicznych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 67-77
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:
Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950794.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robotics
navigation
RGB-D sensing
Opis:
The article presents a navigation system based on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. First, existing methods of 3D scene data acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described in a formal way, as well as exemplary applications that verify the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 27-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania energochłonności procesu toczenia
A study of the energy consumption of the turning process
Autorzy:
Nosol, A.
Bartoszuk, M.
Winiarski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194726.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
energochłonność
moc bierna
moc czynna
toczenie
energy consumption
passive power
active power
turning
Opis:
W obecnej dobie energochłonność procesu wytwarzania często jest czynnikiem decydującym o pozycji wytwórcy na rynku. Konsumpcja energii jest w dużym stopniu uzależniona od parku maszynowego wytwórcy. Dąży się zatem do poszukiwania innowacyjnych strategii obróbki zmniejszających energochłonność wytwarzania. Niniejszy artykuł jest poświęcony analizie energochłonności przykładowego procesu toczenia. Rozważaniom poddano konsumpcję energii biernej w odniesieniu do całkowitej energii pobieranej z sieci dla procesu toczenia narzędziami konwencjonalnymi. Wykazano, że istnieje możliwość minimalizowania strat związanych z produkcją energii biernej przez umiejętny dobór narzędzi skrawających oraz stosowanie nowych strategii obróbki.
In the present day, the energy consumption of the manufacturing process is often the decisive factor for the manufacturer's position on the market. Energy consumption depends to a large extent on the manufacturer's machine stock. It is therefore industry sought to seek innovative machining strategies that reduce the energy intensity of production. This article is devoted to an analysis of the energy consumption of an exemplary turning process. Passive energy consumption was investigated for total energy drawn from the grid for the conventional tool turning process. It has been shown that there is the possibility of minimizing losses associated with the production of passive energythrough the skillful selection of cutting tools and the application of new machining strategies.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 4; 529-536
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safe strategy of door opening with impendance controlled manipulator
Autorzy:
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Stefańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384427.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulation
impedance control
service robots
Opis:
Modern robotic systems are able to localize doors and its handle or knob, grasp the handle and open the door. Service robots need to open doors and drawers to autonomously operate in human environment. The mechanical properties of doors lead to incorporation of force and velocity constraints into the control law, to avoid the environment damage. In the article the impedance control law was expanded with these factors to achieve safe behavior of direct (explicit) position-force controller of KUKA LWR4+ robot that opens the door.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 21-26
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar drgań własnych sieczkarni słomy kombajnu zbożowego oraz temperatury łożysk i analiza zebranych danych
Measurements of free vibration of chaff cutter in combine harvester of working temperature of bearings; data analysis
Autorzy:
Winiarski, P.
Bartoszuk, M.
Nosol, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
maszyny rolnicze
kombajny zbozowe
sieczkarnie
drgania wlasne
temperatura lozysk
pomiary drgan
pomiary temperatury
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2017, 5
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies