Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Winiarski, B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1
    Classification of Variable Stiffness Actuators - part 1
    Autorzy:
    Kozakiewicz, B.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275763.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    podatność napędów
    manipulatory podatne
    bezpieczeństwo w robotyce
    variable stiffness actuators
    safety in robotics
    Opis:
    Rola stawów podatnych mechanicznie (w szczególności stawów o zmiennej podatności mechanicznej) w dziedzinie współczesnej robotyki – zwłaszcza społecznej i mobilnej – staje się coraz bardziej znacząca. Powodem są liczne korzyści płynące ze stosowania mechanizmów tego typu. Do tej pory opracowano wiele różnych metod osiągania podatności stawów i możliwości jej regulacji. W niniejszym opracowaniu podjęto próbę usystematyzowania zbioru istniejących rozwiązań. Przedstawiono w nim propozycję klasyfikacji stawów o zmiennej podatności mechanicznej oraz omówiono niektóre typy konstrukcji – mechanizmy sztywne z podatnością osiąganą przez sterowanie, mechanizmy podatne z regulacją podatności osiąganą przez sterowanie oraz mechanizmy wykorzystujące zmianę napięcia wstępnego nieliniowych elementów podatnych. Na koniec podsumowano i porównano cechy omówionych konstrukcji. Opis pozostałych typów stawów podatnych stanowi treść drugiej części artykułu.
    Compliant actuators – especially variable stiffness actuators – are becoming increasingly significant for modern robotics, in particular social and mobile one. Benefits related to applying such mechanisms are the reason. Many different methods of implementing actuators’ compliance and its regulation have been developed so far. This article is a result of an attempt to systematize the set of existing solutions. It presents a proposal of classification of variable stiffness actuators and provides a description of some types of them: stiff mechanisms with compliance by control, compliant mechanisms with compliance regulation by control and mechanisms involving regulation of nonlinear springs preload. At the end the features of discussed mechanisms are summarised and compared. A description of the remaining types of variable stiffness actuators is provided in the second part of the article.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 41-50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2
    Classification of Variable Stiffness Actuators - part 2
    Autorzy:
    Kozakiewicz, B.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275840.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    podatność napędów
    manipulatory podatne
    bezpieczeństwo w robotyce
    variable stiffness actuators
    safety in robotics
    Opis:
    Coraz częściej konstruktorzy robotów – w szczególności społecznych i mobilnych – wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie – w tym stawy o zmiennej podatności mechanicznej. Wobec rosnącego znaczenia tego typu konstrukcji oraz mnogości istniejących rozwiązań zachodzi potrzeba uporządkowania dotychczasowych osiągnięć w omawianej dziedzinie. Zadania tego podjęto się w pierwszej części artykułu. W części drugiej przypomniano klasyfikację stawów o zmiennej podatności mechanicznej zaproponowaną w części pierwszej oraz omówiono typy mechanizmów nieopisane w poprzedniej części: mechanizmy wykorzystujące zmianę parametrów układu transmisyjnego oraz mechanizmy bazujące na możliwości modyfikowania właściwości sprężyn różnego typu. W podsumowaniu zestawiono i porównano cechy konstrukcji z obu kategorii i odpowiadających im podkategorii.
    It is becoming increasingly common for engineers of robots – especially social and mobile ones – to use compliant actuators, in particular variable stiffness actuators in their projects. Due to this fact and the huge variety of existing solutions, there is a need to organise current results in this field. This topic was covered in the first part of article. The second part of the article provides short reminder of classification proposed in the first part and describes mechanisms, which were not fully discussed in the previous part: mechanisms with variable parameters of transmission and mechanisms with variable parameters of different kinds of springs. In the summary, the features of both categories and their subcategories are presented and compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 15-23
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Modularized environment for Line Follower robots
    Autorzy:
    Węgierek, M.
    Świstak, B.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277882.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modularna plansza
    zawody robotów
    standaryzacja środowiska
    roboty śledzące linię
    modularized environment
    robotic competitions
    Line Follower robot
    modularized board
    Opis:
    Rozmaitość zawodów robotów organizowanych na całym świecie wskazuje na to, że bez wahania możemy już mówić o robotyce sportowej – nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczące konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociażby w wyścigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było ujednolicenie środowiska, w którym konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W artykule opisujemy działania, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji robotów typu Line Follower.
    The number of worldwide robotic competitions led to the conclusion that sport robotics became an important area of both entertainment and research. The competitions evolve to standardize assumptions for hardware and software of participating robots. This makes the tournament results impartial analogically to Formula 1 car racings. In sport robotics the standardization of competition environment still remains the problem for Line Follower robots. In the article we present research on the specification, development and verification of modularized boards for these robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 61-66
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach wybranych gatunków ryb konsumpcyjnych
    Comparison of cadmium, zinc, manganese and nickel concentrations in fillets of selected species of food fish
    Autorzy:
    Luszczek-Trojnar, E.
    Bloniarz, P.
    Winiarski, B.
    Drag-Kozak, E.
    Popek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/843729.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zootechniczne
    Tematy:
    ryby
    tilapia
    sum rekini
    mintaj
    pstrag teczowy
    mieso ryb
    filety rybne
    metale ciezkie
    kadm
    cynk
    mangan
    nikiel
    koncentracja metali
    Opis:
    Celem pracy było porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach popularnych gatunków ryb konsumpcyjnych dostępnych na rynku polskim: sprowadzanych z hodowli prowadzonych w Azji – tilapii nilowej i pangi, jednego z gatunków ryb morskich – dziko żyjącego mintaja, oraz pochodzącego z rodzimej hodowli pstrąga tęczowego. Uzyskane wyniki wskazują, że najwyższe poziomy kadmu występują w mięśniach pangi i tilapii nilowej. Najwyższe poziomy cynku, manganu i niklu obserwowano w tkance mięśniowej mintaja, co potwierdza pogląd, że ryby morskie są cennym źródłem mikroelementów w diecie człowieka. Jednak najkorzystniejsze proporcje koncentracji badanych metali odnotowano u pstrąga, gdzie wykazano najniższe poziomy kadmu i niklu – metali należących do szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego, a jednocześnie istotnie wyższe niż u pangi i tilapii poziomy cynku i manganu. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że spośród badanych gatunków pstrąg potokowy jest najbezpieczniejszym dla konsumenta źródłem mikroelementów.
    The aim of the study was to compare the concentration of cadmium, zinc, manganese and nickel in fillets of four popular fish species available on the Polish market: Nile tilapia and pangasius imported from fish farms in Asia; pollock, a marine fish species living in the wild; and rainbow trout farmed domestically. The highest cadmium levels were found in the muscles of pangasius and Nile tilapia. The highest levels of zinc, manganese and nickel were observed in the muscle tissue of pollock, which supports the view that marine fish are a valuable source of micronutrients in the human diet. However, the best ratio of concentrations of the metals analysed was noted in trout, which had the lowest levels of cadmium and nickel, which are particularly harmful to the aquatic environment, and significantly higher levels of zinc and manganese than in pangasius and tilapia. The results obtained in the study indicate that trout is the safest source of micronutrients for the consumer.
    Źródło:
    Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego; 2015, 11, 1
    1733-7305
    Pojawia się w:
    Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    XPS Study of Superconducting $LiTi_2O_4$ and $LiTi_{2-x}Cu_{x}O_4$ Sol-Gel Derived Powders and Thin Films
    Autorzy:
    Łapinski, M.
    Kościelska, B.
    Winiarski, A.
    Sadowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1374065.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    74.78.-w
    81.20.Fw
    Opis:
    In this work X-ray photoelectron studies of lithium titanate and copper doped lithium titanate are presented. Both, powder and thin films samples were prepared by sol-gel method. After preparation, the samples were heated in argon atmosphere at various temperatures in a range from 500 °C to 600 °C for 20 h. The crystalline structure of the samples was investigated by X-ray diffraction, while the oxidation states of the elements were examined by X-ray photoelectron spectroscopy method. X-ray diffraction measurements confirmed spinel phase of all manufactured samples. However it is well known that electrical and superconducting properties of lithium titanate are strongly correlated not only with structure, but also with oxidation state of Ti ions. X-ray photoelectron spectroscopy investigations revealed mixture of $Ti^{3+}$ and $Ti^{4+}$ ions, although the $Ti^{3+}$/$Ti^{4+}$ ratio is much smaller than $1/2$ needed for superconductivity. In this work dependence between calcination temperature as well as amount of Cu dopant and $Ti^{3+}$/$Ti^{4+}$ proportion are reported.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4a; A-107-A-110
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electronic Structure of CePtIn and LaPtIn Compounds
    Autorzy:
    Jezierski, A.
    Penc, B.
    Szytuła, A.
    Winiarski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1419892.pdf
    Data publikacji:
    2012-07
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    71.20.-b
    71.20.Lp
    71.27.+a
    79.60.-i
    Opis:
    The electronic structure of the ternary RPtIn (R = La, Ce) compounds, which crystallize in the hexagonal ZrNiAl-type structure, was studied by X-ray photoelectron spectroscopy measurements and calculation using the ab initio methods (linear muffin-tin orbital in the atomic sphere approximation, full potential linear muffin-tin orbital, full potential linear orbital). The results showed that the valence band in these compounds is formed by the Pt 5d and In 5s and 5p states. The band calculations with spin-orbit coupling have shown that the Ce 4f peaks consist of two peaks above the Fermi level that correspond to the $Ce 4 f_{7/2}$ and $4 f_{5/2}$ doublet and wide peaks corresponding to the La 4f states. The analysis of Ce 3d spectra on the basis of the Gunnarsson-Schönhammer model gives hybridization of 4f orbitals with the conduction electron band equal to 170 meV.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2012, 122, 1; 212-215
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Superconducting Properties of $VN-SiO_{2}$ Sol-Gel Derived Thin Films
    Autorzy:
    Kościelska, B.
    Yuzephovich, O.
    Bengus, S.
    Winiarski, A.
    Sadowski, W.
    Łapiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1431327.pdf
    Data publikacji:
    2012-04
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    81.20.Fw
    74.78.-w
    Opis:
    In this work studies of structure and superconducting properties of $VN-SiO_{2}$ films are reported. The films were obtained through thermal nitridation (ammonolysis) of sol-gel derived $V_{2}O_{3}-SiO_{2}$ coatings (in a proper $V_{2}O_{3}//SiO_{2}$ ratio) at 1200°C. This process leads to the formation of disordered structure with VN metallic grains dispersed in the insulating $SiO_{2}$ matrix. The structural transformations occurring in the films as a result of ammonolysis were studied using X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). The critical superconducting parameters are obtained. The magnetoresistance at high magnetic fields has been investigated.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2012, 121, 4; 832-835
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Physico-mechanical properties of Ti-containing chromium-free conversion coatings on zinc coated steel
    Autorzy:
    Winiarski, J.
    Szczygieł, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115610.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    zinc coating
    corrosion resistance
    conversion coating
    adhesion
    wear resistance
    Opis:
    This work aims at physico-mechanical properties of the Ti-containing chromium-free conversion coatings on zinc coated steel. The wear resistance of the whole conversion coating/zinc coating system depends on the deposition time of these coatings. As the duration of the deposition of conversion coatings containing titanium increases, the wear resistance of the samples decreases. The reason for this deterioration in wear resistance is likely worse adhesion of these coatings obtained at longer deposition times. The best adhesion to the zinc substrate posses coatings deposited for 20 s.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 27-30
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie elektrochemicznej spektroskopii impedancji w badaniach korozji klamer NiTi użytych w osteosyntezie złamań kości twarzy
    Application of electrochemical impedance spectroscopy for corrosion investigations of the NiTi staples used in osteosynthesis of the facial bone fractures
    Autorzy:
    Łosiewicz, B.
    Lekston, Z.
    Prusik, K.
    Winiarski, A.
    Jędrusik-Pawłowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/285892.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
    Tematy:
    osteoporoza
    spektroskopia impedancji
    biomateriały
    osteoporosis
    impedance spectroscopy
    biomaterials
    Źródło:
    Engineering of Biomaterials; 2011, 14, no. 106-108; 44-49
    1429-7248
    Pojawia się w:
    Engineering of Biomaterials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania powierzchni klamer NiTi użytych w zespoleniach złamań jarzmowo-szczękowo-oczodołowych
    Surface studies of NiTi staples used in zygomatico-maxillo-orbital osteosynthesis
    Autorzy:
    Lekston, Z.
    Łosiewicz, B.
    Winiarski, A.
    Jędrusik-Pawłowska, M.
    Kromka-Szydek, M.
    Miernik, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/283947.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
    Tematy:
    klamry NiTi
    zespolenia kości twarzoczaszki
    implanty
    NiTi staples
    osteosynthesis
    implants
    Źródło:
    Engineering of Biomaterials; 2010, 13, no. 96-98; 29-33
    1429-7248
    Pojawia się w:
    Engineering of Biomaterials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mixed-Valence State in $Yb_2CuGe_6$
    Autorzy:
    Szytuła, A.
    Penc, B.
    Konyk, M.
    Winiarski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813177.pdf
    Data publikacji:
    2008-04
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    71.20.Lp
    75.20.Hr
    79.60.-i
    Opis:
    We present here temperature dependent X-ray photoemission measurements on polycrystalline $Yb_2CuGe_6$. The analysis of these data shows the change in the effective valence, determined directly from the 4f intensity ratio, as a function of temperature.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2008, 113, 4; 1205-1209
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies