Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wielgo, Arkadiusz" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Neural model of human gait and its implementation in MATLAB and Simulink Environment using Deep Learning Toolbox
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Wielgo, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052427.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial neural network
deep learning toolbox
humanoid robots
MATLAB environment
Simulink environment
modeling of human walking motion
Opis:
The article presents selected results of research on the modeling of humanoid robots, including the results of neural modeling of human gait and its implementation in the environment MATLAB and Simulink with the use of Deep Learning Toolbox. The subject of the research was placed within the scope of the available literature on the subject. Then, appropriate research experiments on human movement along a given trajectory were developed. First, the method of measuring the parameters present in the experiment was established, i.e. input quantities (displacement of the left heel, displacement of the right heel) and output quantities (displacement of the measurement point of the human body in space). Then, research experiments were carried out, as a result of which numerical data were measured in order to use them for teaching and testing the Artificial Neural Network. The Perceptron Artificial Neural Network architecture was used to build a model of a neural human walk along a given trajectory. The obtained results were discussed and interpreted, drawing a number of important conclusions.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2021, 1-2(25); 39-65
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies