Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wawrzaszek, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Computer Catalog and Semantic Search of Data in the Domain of Cast Iron Processing
Autorzy:
Rojek, G.
Regulski, K.
Wilk-Kołodziejczyk, D.
Kluska-Nawarecka, S.
Wawrzaszek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381770.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
application of information technologies
foundry
semantic search
ontology
cast iron processing
zastosowanie technologii informacyjnych
odlewnictwo
obróbka żeliwa
Opis:
The aim of this study is to design and implement a computer system, which will allow the semantic cataloging and data retrieval in the field of cast iron processing. The intention is to let the system architecture allow for consideration of data on various processing techniques based on the information available or searched by a potential user. This is achieved by separating the system code from the knowledge of the processing operations or from the chemical composition of the material being processed. This is made possible by the creation and subsequent use of formal knowledge representation in the form of ontology. So, any use of the system is associated with the use of ontologies, either as an aid for the cataloging of new data, or as an indication of restrictions imposed on the data which draw user attention. The use of formal knowledge representation also allows consideration of semantic meaning, a consequence of which may be, for example, returning all elements in subclasses of the searched process class or material grade.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2017, 17, 2; 79-84
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
Autorzy:
Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna
Opis:
The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksploracja warstw podpowierzchniowych Księżyca z wykorzystaniem penetratora ''KRET''
Moon's sub-surface layers exploration by using ''KRET'' penetrator
Autorzy:
Grygorczuk, J.
Seweryn, K.
Wawrzaszek, R.
Banaszkiewicz, M.
Rybus, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300467.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
penetratory
penetrators
Opis:
Przyrządy wykorzystywane na lądownikach księżycowych muszą charakteryzować się niewielką masą oraz niewielkim zużyciem energii elektrycznej. Jednym z rozwiązań pozwalających na spełnienie obu tych kryteriów w przypadku instrumentów przeznaczonych do badania warstw podpowierzchniowych są penetratory. W niniejszym artykule opisano opracowany przez CBK PAN penetrator KRET, który jest unikalną konstrukcją inżynierską przeznaczoną do badania ciał Układu Słonecznego.
Devices utilized in Moon's landing modules have to exhibit low energy consumption as well as low mass. One of the solutions fulfilling both, energy consumption and low mass is the penetrator. This article describes the penetrator KRET created by CBK PAN (Solar Physics Division - Polish Academy of Sciences). Penetrator KRET is a unique engineered construction designed for the Solar System studies.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2009, 26, 1--2; 173-184
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies