Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wang, Jin" wg kryterium: Autor


Tytuł:
A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system
Autorzy:
Wang, Wei
Liu, Shuangyao
Wang, Jin
Lu, Guodong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057981.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
multiple manipulators
series-parallel systems
reliability estimation
base frame
Opis:
The multiple manipulators can construct a special multi-agent system with the distinction that the type can be serial or parallel according to their cooperative way. We proposed a comprehensive method to handle the problem of reliability estimation. The wide and narrow bound method are applied to calculate the interval reliability respectively when multiple manipulators work as the series system. Aims to decrease the system complexity and enhance the dynamic adjustment capability, the base frame calibration technique is presented to convert the series system to a parallel one, naturally the reliability can be improved significantly. A system composed by three manipulators is utilized as an example to illustrate the feasibility of the proposed method.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 1; 42--52
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isolation and functional expression of a novel lipase gene isolated directly from oil-contaminated soil
Autorzy:
Zuo, Kaijing
Zhang, Lida
Yao, Hongyan
Wang, Jin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1040372.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
meta-genomic library
lipase
gene cloning
hydrolysis activity
Opis:
A lipase gene SR1 encoding an extracellular lipase was isolated from oil-contaminated soil and expressed in Escherichia coli. The gene contained a 1845-bp reading frame and encoded a 615-amino-acid lipase protein. The mature part of the lipase was expressed with an N-terminal histidine tag in E. coli BL21, purified and characterized biochemically. The results showed that the purified lipase combines the properties of Pseudomonas chlororaphis and other Serratia lipases characterized so far. Its optimum pH and temperature for hydrolysis activity was pH 5.5-8.0 and 37°C respectively. The enzyme showed high preference for short chain substrates (556.3±2.8 U/µg for C10 fatty acid oil) and surprisingly it also displayed high activity for long-chain fatty acid. The deduced lipase SR1 protein is probably from Serratia, and is organized as a prepro-protein and belongs to the GXSXG lipase family.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2010, 57, 3; 305-311
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a
Opis:
The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Amino acid substitutions of His296 alter the catalytic properties of Zymomonas mobilis 10232 levansucrase
Autorzy:
Li, Shu
Chen, Ming
Li, Gang
Yan, Yong
Yu, Hai
Zhan, Yu
Peng, Zi
Wang, Jin
Lin, Min
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1040841.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
Zymomonas mobilis
His296
levansucrase
levan
transfructosylation activity
hydrolysis activity
Opis:
His296 of Zymomonas mobilis levansucrase (EC 2.4.1.10) is crucial for the catalysis of the transfructosylation reaction. The three-dimensional structures of levansucrases revealed the His296 is involved in the substrate recognition and binding. In this study, nine mutants were created by site-directed mutagenesis, in which His296 was substituted with amino acids of different polarity, charge and length. The substitutions of His296 with Arg or Trp retained partial hydrolysis and transfructosylation activities. The positively charged Lys substitution resulted in a 2.5-fold increase of sucrose hydrolysis. Substitutions with short (Cys or Ser), negatively charged (Glu) or polar (Tyr) amino acids virtually abolished both the activities. Analysis of transfructosylation products indicated that the mutants synthesized different oligosaccharides, suggesting that amino acid substitutions of His296 strongly affected both the enzyme activity and transfructosylation products.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2008, 55, 1; 201-206
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Process machining allowance for reliability analysis of mechanical parts based on hidden quality loss
Autorzy:
Wang, Jingang
Liu, Xintian
Xu, Wang
Kai, Jin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28086953.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
reliability analysis
Process machining allowance
hidden quality loss
process capability index
Opis:
The machining allowance variation is significant for the reliability of a part during the machining process. Usually, when the machining allowance of a part increases, the machining and production cost also increase. When the machining allowance decreases, the machining surface will have defects. The parts will produce manyscraps andreliability will decrease. The machining allowance of a part consists of multiple process machining allowances. To analyze the impact caused by machining allowance variation, the hidden quality loss and process machining allowance are combined through theprocess capability index (PCI). Then the asymmetric quadratic quality loss function (AQF) and quadratic exponential function (QEF) are used to analyze them. A prediction model of hidden quality loss of process machining allowance is proposed. On the premise that the quality characteristic value obeys normal function distribution, a numerical model is given and used to obtain process machining allowance-inherent reliability of the product. The actual case is used to compare and verify the two models.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 4; art. no. 171594
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis on the influence of the twisted blade on the aerodynamic performance of turbine
Autorzy:
Jin, J.
Wang, Z.
Cao, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258444.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
turbine
twisted blade
leakage vortex
pressure gradient
tip clearance
Opis:
With the gradual increase of the thermal power unit capacity, the inlet steam parameters and flow of the turbine also increase gradually, which causes considerable secondary flow loss. Therefore, studying the causes and distribution of secondary flow loss within the level is of great significance to effectively improve the stage internal efficiency of turbine. Take high-pressure stage moving blade of a turbine as the research object, and adopt the k-ωSST model, the SIMPLEC algorithm to numerically simulate the formation and development process of leakage vortex between the tip clearance of the positive bending twisted blade and its effect on the secondary flow of cascade passage. Results show that relative to the conventional twisted blade, the scope of influence of leakage vortex which the steam flow formed near the suction surface of positive bending twisted blade and the disturbance to passage mainstream become smaller, and the increase of tip clearance has weakened the „C” type pressure gradient of suction surface of the positive bending twisted blade, increased the thickness of the boundary layer at both ends of blades and the loss of the blade end.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, S 1; 86-90
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simultaneous measurement of refractive index and thickness for optically transparent object with a dual-wavelength quantitative technique
Autorzy:
Xu, X.
Wang, Y.
Xu, Y.
Jin, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174666.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
digital holography
phase measurement
cell measurement
red blood cell
Opis:
We present a new dual-wavelength quantitative measurement approach that can be employed for simultaneously measuring both the refractive index and the thickness of the homogenous specimen. This method is realized by dual-wavelength in-line phase-shifting digital holography, and then the phase images are obtained by using four-phase step algorithm for each wavelength separately. Based on computer simulation technology, the feasibility and the effectiveness of our proposed method are demonstrated by comparing our simulation results with the experimental results of the spherical silica bead and the red blood cell, respectively. Our work will provide some guidance in the experimental research for transparent phase objects.
Źródło:
Optica Applicata; 2016, 46, 4; 597-605
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ozone detection based on an nitrogen oxide photoacoustic spectroscopy system and chemical reaction
Autorzy:
Jin, Huawei
Ji, Haitao
Wang, Haowei
Li, Shuo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28407430.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
photoacoustic spectroscopy
nitric oxide
ozone
differential detection
spektroskopia fotoakustyczna
tlenek azotu
ozon
dedekcja różnicowa
Opis:
Ozone is known as a “god-given purifying agent”, and its quantitative detection is of great significance. A low-cost photoacoustic spectroscopy (PAS) which is based on absorption at the low-power blue diode emitting at 403.65 nm has been used for nitrogen oxide (NO2) concentration measurements. According to the formula of nitric oxide (NO) reaction and ozone (O3) production of NO2and the differential detection method, a dual-channel PAS system for O3 detection is reported. The consistency of NO2detection with the dual-channel photoacoustic spectroscopy system is good by contrast. The coefficient of determination R2 can still reach 0.846. An intercomparison between the system and a cavity ring-down system (CRDS) was shown to verify the accuracy. The results showed a linear correction factor (R2) of 0.943 in a slope of 0.862±0.002, with an offset of (0.773±0.128) ppb. In addition, the measurement of 3using the dual-channel cavity photoacoustic spectroscopy technique was deployed. These observations indicate that 3concentrations can be effectively observed with the dual-channel PAS instrument.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2023, 49, 4; 73--87
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified model of residual strength prediction for metal plates with through-thickness cracks
Autorzy:
Li, Yanping
Wang, Jianjun
Guo, Weiguo
Guo, Jin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281643.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
residual strength
damage degree factor
crack
multiple site damage
Opis:
A new model, accurate and easy-to-apply, has been proposed to predict the residual strength for metal plates intact or with different damage degrees. In this model, we introduced the damage degree factor (DDF) to quantify the initial damage condition of a plate. The middle crack tension (M(T)) tests and multiple site damage (MSD) tension tests were performed on plate specimens in aluminum alloy LY12-CZ and 2524-T3, respectively. For various damage degrees, the predicted results of this new model showed an improved correlation with test results compared to the net section yield criterion, K-apparent criterion and Duong’s method.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 3; 537-547
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies