Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Walther, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Cooperation in the form of consortia - evaluation of risks, opportunities and criteria for the selection of business partners
    Kooperacja w formie konsorcjów − ocena ryzyka, okazji i kryteriów wyboru partnerów w interesach
    Autorzy:
    Walther, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/323049.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    construction industry
    consortium
    risk analysis
    przemysł budowlany
    konsorcjum
    analiza ryzyka
    Opis:
    To cope with large-scale construction projects consortia are widely used. Yet they entail opportunities and risks. In order to evaluate the motivation and hindering factors to found a consortium, which are mentioned in literature, a survey of German construction companies was carried out. The result is that motivational factors are higher rated than the hindering ones. Another influence on a successful consortium, respectively the opportunities and risks, is the choice of partners. This influence was also surveyed and evaluated. None of the given criteria was assessed as unimportant. The conclusion can be drawn that the success of a consortium is highly dependent on the right choice of partners, which can increase the opportunities and decrease the risks.
    Przy realizacji projektów budowlanych na dużą skalę bardzo często wykorzystuje się konsorcja. Aby oceniać motywację i czynniki utrudniające funkcjopnowanie konsorcjum, o których wspomina się w literaturze, przeprowadzono badania niemieckich przedsiębiorstw budowlanych. Z badań wynika, że motywacyjne czynniki są najważniejsze. Inny wpływ na udane konsorcjum mają odpowiednio okazje i analiza ryzyka. Żadne z danych kryteriów nie zostało ocenione jak mało ważne. Z badań wynika, że sukces konsorcjum jest bardzo zależny od trafnego wyboru partnerów.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2015, 82; 311-327
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
    Autorzy:
    Walther, M.
    Sewohl, A.
    Schlegel, H.
    Neugebauer, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99976.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    redundant robots
    trajectory planning
    jacobian matrix
    pseudoinverse
    Opis:
    The widespread use of robots in industry contributes significantly to high productivity. Serial 6-axis robots are used in large quantities, e.g. for assembly or welding. A current emerging trend is the use of robots for classic tasks of a machine tool like finishing of milled workpieces. For such applications, standard robots are usually extended by additional axes like linear axes or rotary tilting tables. Therefore, the overall system becomes kinematically redundant. To be able to calculate the axis quantities via inverse kinematics for a given path, additional degrees of freedom must be bound. In order to automatically and optimally consider the additional axis motion a method, using the pseudoinverse of the Jacobian matrix, is discussed. Due to the dependence of the Jacobi matrix on the robot's current joint position, numerical inaccuracies, which in turn reflect a path error, are inherent to this method. By feedback control of the path error, in the form of a classic control loop, the error can be reduced so that a practical implementation on industrial robot controller is possible. In the article possibilities for parameterisation of the algorithm as well as proof of stability of the closed loop are presented. The results obtained are verified by a concrete application.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 3; 24-35
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The comparison of Polish and German construction companies in the context of chosen aspects of inter-organizational cooperation
    Porównanie polskich oraz niemieckich przedsiębiorstw budowlanych w kontekście wybranych aspektów współpracy międzyorganizacyjnej
    Autorzy:
    Czerwińska-Lubszczyk, A.
    Michna, A.
    Schleuder, F.
    Walther, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/326251.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    cooperation
    small and medium enterprises
    construction industry
    współpraca
    małe i średnie przedsiębiorstwa
    branża budowlana
    Opis:
    Consortia in Poland and Germany have similar functions. In Poland there are no regulatory rules especially for construction consortia, whereas in Germany there are concrete regulars. Regulars for the handling with subcontractors consist in both countries. The motivations to create a relation are for national cooperation in Poland and Germany similar high. Whereas the motivations for international cooperation in Germany are three times higher than in Poland. The barriers for national cooperation are in Poland higher valued in contrast to international cooperation. In Germany it is seen the other way round. The criteria to select a partner are similarly valued by the ask parties. In Poland moreover the price was the most important criteria.
    Polskie prawo w porównaniu z niemieckim, praktycznie nie reguluje kwestii konsorcjum, jednakże regulacje dotyczące podwykonawców można znaleźć w przepisach obu państw. Motywacja do współpracy krajowej małych i średnich przedsiębiorstw budowlanych zarówno w Polsce, jak i Niemczech wydaje się być na zbliżonym poziomie. W przypadku współpracy międzynarodowej motywacja wśród niemieckich przedsiębiorstw jest znacznie wyższa niż wśród polskich. Bariery dla współpracy krajowej są wyżej oceniane przez polskie firmy niż dla współpracy międzynarodowej, natomiast wyniki dla przedsiębiorstw niemieckich są odwrotne. Kryteria wyboru partnera wydają się być oceniane na zbliżonym poziomie w obu krajach. W Polsce kryterium ceny zdaje się najistotniejsze.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2015, 80; 83-98
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New taxa of freshwater molluscs from Armenia (Caenogastropoda: Truncatelloidea: Hydrobiidae)
    Autorzy:
    Gloer, P.
    Bossneck, U.
    Walther, F.
    Neiber, M.T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/83626.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Mikołaja Kopernika. Wydział Biologii i Ochrony Środowiska. Stowarzyszenie Malakologów Polskich
    Tematy:
    mollusc
    freshwater mollusc
    Gastropoda
    Caenogastropoda
    Truncatelloidea
    Hydrobiidae
    new species
    new genus
    Armenia
    Źródło:
    Folia Malacologica; 2016, 24, 1
    1506-7629
    Pojawia się w:
    Folia Malacologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies