Autor: Walczuk, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Effect of in vitro biodegradation on the properties of BNC in the aspect of its use as a material for the cardiac implants production
Autorzy:: Dederko, P.
Walczuk, M.
Malinowska-Pańczyk, E.
Staroszczyk, H.
Kołodziejska, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/284976.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:: BNC reaction
cardiac implants
biodegradation
Źródło:: Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 19
1429-7248
Pojawia się w:: Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Effect of in vitro biodegradation on the structure of BNC in the aspect of its use as a material for the cardiac implants production
Autorzy:: Dederko, P.
Walczuk, M.
Staroszczyk, H.
Malinowska-Pańczyk, E.
Kołodziejska, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/284696.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:: BNC reaction
cardiac implants
biodegradation
Źródło:: Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 20
1429-7248
Pojawia się w:: Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment
Opis:: Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Polish Version of the Negative Attitude Toward Robots Scale (NARS-PL)
Autorzy:: Pochwatko, G.
Giger, J.-C.
Różańska-Walczuk, M.
Świdrak, J.
Kukiełka, K.
Możaryn, J.
Piçarra, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385063.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: social robots
acceptance of robots
anthropomorphism
human uniqueness
human-robot interaction
Opis:: This paper presents the Polish adaptation of the Negative Attitude toward Robots Scale (NARS-PL), primarily created by Nomura et al. (2004). 213 individuals participated in the study (49 professionals and 164 non- professionals). The Polish version obtained satisfactory psychometric properties for a two-factor structure. Both subscales, the Negative Attitudes toward Robots that Display Human Traits (NARHT) and the Negative Attitudes toward Interactions with Robots (NATIR) possess good internal consistency. Effects of participant gender and robot’s appearance were found. Theory consistent relationships between attitude toward robots, belief in human nature uniqueness and robots’ human-likeness are discussed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Non-destructive tests of lock tongues used in ATR-72 aircraft landing gear based on magnetic method
Autorzy:: Malec, M.
Cieplak, T.
Walczuk, S
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102217.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: NDT research
magnetic-fluorescent method
wear and tear
Opis:: The purpose of this work is to highlight the opportunities of using and analyzing process progression of Non-destructive Testing in aeronautical industries and technologies. This paper concentrates on magnetic-fluorescent method, which is used to showcase the practical test of lock tongue installed in ATR-72 aircraft landing gear.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 20; 23-28
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Progress in Fabrication Technology of Silver-Based Contact Materials with Particular Account of the Ag-Re and Ag-SnO2Bi2O3 Composites
Postęp w technologii wytwarzania materiałów stykowych na bazie srebra ze szczególnym uwzględnieniem kompozytów Ag-Re i Ag-SnO2Bi2O3
Autorzy:: Księżarek, S.
Woch, M.
Kołacz, D.
Kamińska, M.
Borkowski, P.
Walczuk, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/354164.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: electric contacts
nanocomposite
contact materials
electrical properties
tested methods
styki elektryczne
nanokompozyt
materiały stykowe
właściwości elektryczne
erozja łuku
Opis:: The paper outlines technologies currently used for the production of the Ag-Re10 and Ag-SnO₂Bi₂O₃ contact materials in a form of wires and solid and bimetallic rivets. Their characteristic parameters, including physical and mechanical properties and microstructure, are given. It has been found that the level of these parameters, particularly electrical properties (resistance to electric arc erosion), is unsatisfactory considering the present requirements, which applies mainly to the new Ag-Re10 [wt%] alloy, so far not fully technologically mastered. Therefore, under this work a new method for the production of this type of materials has been designed and the related research works were undertaken. The new-generation contact materials in a form of nanostructured composites will be characterised by similar chemical compositions as those specified above but with increased functional properties, including enhanced resistance to arc erosion. In this paper preliminary results of the examination of structure and properties of semi-products obtained by new technology based on powder metallurgy techniques are presented. Conditions for pressure consolidation and plastic consolidation applied for material processing into wires and rivets (solid and bimetallic) have been determined.
W referacie przedstawiono stosowany aktualnie zarys technologii wytwarzania materiałów stykowych Ag-Re 10 i Ag-SnO₂Bi₂O₃ w postaci drutów oraz nitów litych i bimetalowych i jednocześnie podano ich charakterystyczne parametry obejmujące właściwości fizyko-mechaniczne i mikrostrukturę. Stwierdzono, że poziom uzyskiwanych właściwości-szczególnie elektrycznych (odporność na| erozję łuku elektrycznego) jest niezadawalający w świetle aktualnych wymagań, co dotyczy głów- nie nowego jeszcze nie w pełni opanowanego technologicznie materiału Ag-Re 10%wag. Zaprojektowano wiec nowy sposób wytwarzania tego typu materiałów i podjęto prace badawczo rozwojowe w tym zakresie. Ich celem jest opracowanie sposobu wytwarzania nowej generacji materiałów stykowych w postaci kompozytów o podobnym składzie chemicznym jednakże charakteryzujących się nanostrukturą i znacznie wyższymi parametrami - głównie odpornością na działanie łuku elektrycznego. Przedstawiono wstępne wyniki badań obejmujące syntezę mechaniczną oraz określono warunki konsolidacji odkształceniowej i plastycznej w procesie ich przeróbki na druty i nity lite i bimetalowe, bazując na procesach z obszaru metalurgii proszków.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 2; 501-508
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Walczuk, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język