Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wajnert, D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kształtu zębów stojana siłownika łożyska magnetycznego na jego parametry elektromagnetyczne
    The influence of the teeth geometry in the stator on the magnetic bearing parameters
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812108.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    metoda elementów skończonych
    parametry siłownika łożyska magnetycznego
    Opis:
    The paper presents the analysis of the stator teeth geometry impact on the parameters of the 8-pole radial magnetic bearing. In this work, such parameters as current and position stiffnesses, have been analyzed. Additionally, we propose criteria for the evaluating the characteristics of the stiffnesses, which allow to determine the optimum of the designing parameters. The research have been performed with modelling the magnetic bearing actuator boundary problem using the finite element method. Magnetic force acting on the actuator shaft has been calculated using the magnetic field distribution knowledge using Maxwell stress tensor method.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 218-223
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza możliwości pomiaru położenia z użyciem GPS oraz barometrycznego czujnika wysokości
    Possibility Analysis of the Location Measurement by Using the GPS Receiver and Barometric Altimeter
    Autorzy:
    Szywalski, P.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275682.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    barometryczny czujnik wysokości
    quadrocopter
    barometric altitude sensor
    Opis:
    Tematem artykułu jest analiza wyników pomiaru położenia, zrealizowanego za pomocą trzech egzemplarzy odbiorników GPS oraz czujnika ciśnienia, na podstawie której wykonano barometryczny czujnik wysokości. Systemy nawigacji są stosowane głównie w autonomicznych lotach bezzałogowych systemów latających, które wymagają dużej dokładności pomiaru pozycji urządzenia. W artykule zaproponowano sposób doboru odbiornika sygnału GPS na podstawie charakterystyk statycznych i dynamicznych.
    The subject of the article is the analysis of the position with using three pieces of GPS receivers and a pressure sensor which was the basis of the barometric height sensor. The navigation application is designed primarily to the use of quadrocopters, that requires the highest accuracy of the device position measurement. The paper proposes a method of selecting the GPS signal receiver based on static and dynamic characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 33-39
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie analizy pola w przestrzeni 2D i 3D w aktywnym łożysku magnetycznym
    Comparison of field analysis in 2D and 3D space in the active magnetic bearing
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/160274.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    łożysko magnetyczne
    analiza pola magnetycznego
    metody numeryczne
    Opis:
    W pracy przedstawiono 2-wymiarową (2D) oraz 3-wymiarową (3D) analizę pola magnetycznego w aktywnym łożysku magnetycznym. Podjęto próbę porównania wyników obliczeń składowych indukcji magnetycznej dla obu modeli. Zanalizowano wpływ siatki dyskretyzacyjnej na wynik obliczeń parametrów całkowych pola w modelu 3D. Porównano czasy obliczeń dla poszczególnych zagęszczeń siatki modelu trójwymiarowego.
    This paper presents the calculation results of an active magnetic bearing with using 2D and 3D FEM method. The basic equations for finite element analysis in two-dimensional and three-dimensional modeling has been presented. For the three-dimensional analysis of the magnetic field we investigated the impact of mesh density on the calculation result of integral parameters of the field. The article underlines the differences in calculation of the field integral parameters for an active magnetic bearing with using the 2D and 3D models.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 248; 61-73
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the stator geometry on magnetic bearing parameters
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141529.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    parameters of active magnetic bearing
    FEM method
    Opis:
    This paper presents an analysis of the stator teeth geometry impact on the parameters of the 8-pole radial magnetic bearing. In this paper, such parameters as current gain and position stiffness have been analysed. Additionally, we have proposed criteria for evaluating the characteristics of these parameters by calculating the variability of current gain and position stiffness. The research has been performed by solving the magnetic bearing actuator boundary problem using the finite element method. Magnetic force has been calculated using the Maxwell stress tensor method. Other parameters, such as current gain and position stiffness have been calculated as partial derivate of the force with respect to control current and position of the rotor.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 209-215
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ połączeń uzwojeń biegunów w aktywnym łożysku magnetycznym na jego parametry elektromagnetyczne
    The influence of windings connection in active magnetic bearing on its electromagnetic parameters
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Zimon, J.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372459.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    łożysko magnetyczne
    aktywne łożysko magnetyczne
    obliczenia polowe
    pole magnetyczne
    Opis:
    In this work we compared the results of analyses for two kinds of coil connection in active magnetic bearing (AMB). The magnetic flux of each magnetic poles of AMB is determined. Differences between the current and displacement stiffness for both coil configurations of the AMB are shown. Verification of the numerical model was executed by measurement of the coil inductance and the magnetic force acted on AMB shaft. A good agreement between results of numerical analysis and measurement verification has been achieved.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 65-69
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of control system for an active magnetic bearing
    Modelowanie systemu sterowania dla aktywnego łożyska magnetycznego
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Wajnert, D.
    Zimon, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158923.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    system sterowania
    modelowanie
    sterownik PID
    wirnik
    siła
    symulacja
    modelling
    control system
    magnetic bearing control system
    finite element method
    controller
    simulation
    rotor
    leviation control algorithm
    force
    flux density transfer function
    transmittance
    Opis:
    Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.
    Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 252; 119-131
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obliczenia pola magnetycznego i jego parametrów całkowych w aktuatorze liniowym oscylacyjnym z magnesami trwałymi
    Calculations of the magnetic field and its integral parameters in a permanent magnet linear oscillating actuator
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Waindok, A.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373356.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    aktuator liniowy
    siłownik
    pole magnetyczne
    Opis:
    The calculation results for a linear oscillating actuator have been presented. The actuator is designed to be used in mechanical fatigue tests. The pulling force, frequency and amplitude of the actuator moving part have to be controlled. As the results of the computer simulations the magnetic field distributions under different current values have been obtained and presented. The two components of the magnetic flux density values, in the air gap between inner and outer stators, have been depicted. The force values as a function of the coil current and mover position have also been calculated and presented. In the mathematical model, the finite element method (FEM) for magnetic field analysis, has been implemented. The force values have been calculated from Lorentz formula. The target of the studies is obtaining the construction with magnetic force under changing the mover position as constant as possible.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 79-84
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie potencjałów magnetycznych A-V i T-Ω do 3-wymiarowej analizy pola w układach transformatorowych z uwzględnieniem prądów wirowych
    Magnetic potentials A-V and T-Ω using for 3D field analysis in transformers including eddy currents
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Koteras, D.
    Zimon, J.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372782.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    prąd wirowy
    trójwymiarowa analiza polowa
    potencjał magnetyczny
    transformator
    rdzeń amorficzny
    Opis:
    Eddy current distributions in solid ferromagnetic bulk placed in transformer circuit, were calculated. The tested solid piece have been settled in the 1-phase amorphous magnetic circuit. Two packages (Opera 3D and Maxwell 3D) were used to create mathematical models for the magnetic field analyses. Eddy current losses have been measured and compared with the calculated ones. The verification yields good agreement and correctness of the mathematical modelling.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 1-5
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies