Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wach, W." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Monte Carlo method in analysis of road accidents versus interpretation of calculation results
Metoda Monte Carlo w analizie zdarzeń drogowych, a interpretacja wyników obliczeń
Autorzy:
Wach, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364206.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
Monte Carlo method
collision
pedestrian accident
uncertainty
metoda Monte Carlo
zderzenie
potrącenie
niepewność
Opis:
In the article, the Monte Carlo method (MCM) has been characterized from the point of view of road accident reconstruction. This method lies in making repeated calculations with the use of the same deterministic mathematical model, but with picking out the values of specific parameters on a pseudo-random basis from within predefined ranges of uncertainty. The calculation results have been presented in the form of a probability density function similar, in terms of its graphical representation, to a bell-shaped curve; such a form facilitates the statistical interpretation of data and the uncertainty analysis. In particular, it is possible to narrow the range of results by rejecting the extreme areas of low probability. Examples have been presented, focused on the issues concerning the calculation of pre-impact velocities, location of the collision point on the road, and kinematic analysis (referred to as “time-distance analysis”) of the pre-impact phase of a pedestrian accident. In the collision analysis, both the reconstruction methods (based on the momentum conservation principle and on Marquard models of calculating the post-impact velocities) and simulation techniques (simulation of the impact and the dynamics of motion in the PC-Crash program) were employed. It has been shown that the area of the largest concentration of the Monte Carlo simulation results is actually the area of most common responses of the deterministic model used for the data ranges adopted, but not necessarily a reflection of the truth. The crucial point is to develop an adequate mathematical model of the physical phenomenon.
W artykule scharakteryzowano metodę Monte Carlo, skupiając się na jej zastosowaniach w rekonstrukcji wypadków drogowych. Polega ona na wielokrotnym powtarzaniu obliczeń za pomocą tego samego deterministycznego modelu matematycznego, ale w taki sposób, że za każdym razem wartości poszczególnych danych wybierane są pseudolosowo z zadanych zakresów niepewności. Wyniki reprezentowane są przez rozkład gęstości prawdopodobieństwa o kształcie zbliżonym do krzywej dzwonowej, ułatwiając interpretację statystyczną i analizę niepewności. W szczególności możliwe jest zawężenie zakresu wyników poprzez odrzucenie mało prawdopodobnych rejonów skrajnych. Przedstawiono przykłady, w których rozważano problemy dotyczące obliczeń prędkości przedzderzeniowych, położenia punktu kolizji na jezdni oraz analizy kinematycznej fazy przedzderzeniowej potrącenia pieszego (tzw. analizy czasowo-przestrzennej). W analizie zderzenia wykorzystano zarówno metody rekonstrukcyjne (zasada zachowania pędu i Marquardowskie modele obliczenia prędkości pozderzeniowych), jak i symulacyjne (symulacja zderzenia i dynamiki ruchu w programie PC-Crash). Wykazano, że obszar największej koncentracji wyników symulacji Monte Carlo to tylko rejon najczęściej uzyskiwanych odpowiedzi modelu deterministycznego dla przyjętych zakresów danych, a niekoniecznie odzwierciedlenie prawdy. Kwestią fundamentalną jest opracowanie adekwatnego modelu matematycznego zjawiska fizycznego.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 66, 4; 83-106
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
Problems of data interpretation of the selected devices recording vehicles movement parameters
Autorzy:
Kędziora, K.
Krzemień, P.
Wach, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335935.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
pojazdy
tor ruchu
parametry ruchu
pomiary
czujniki przyspieszeń
żyroskopy
badania
vehicles
motion path
motion parameters
measurements
acceleration sensors
gyroscopes
experimentation
Opis:
W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 103-112
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental and model studies on the influence of the run flat tire damage on braking dynamics of the multi-axial special purpose vehicle
Eksperymentalne i modelowe badania wpływu uszkodzenia opon run flat na dynamikę hamowania wieloosiowego pojazdu specjalnego
Autorzy:
Prochowski, L..
Wach, W.
Jackowski, J.
Pieniążek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365887.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
tire use
special purpose vehicle operation
active safety
tire damage
run flat tires
driver training
eksploatacja opon
eksploatacja pojazdów specjalnych
bezpieczeństwo czynne
uszkodzenia opon
opony run flat
szkolenie kierowców
Opis:
Tire damage, that occurs quite often during operation of special purpose vehicles (building, forest, military, agricultural heavyduty vehicles), affects a vehicle motion also during sudden braking. Motion of a four-axial vehicle has been analysed in order to evaluate the influence of tire damage (cracking, tearing) on its behaviour during sudden braking and based on that to evaluate the possibilities of driver’s reactions to motion disorders resulting from that emergency condition. Using the PC-Crash software, a vehicle model was designed allowing for simulation of special-purpose vehicle motion. The vehicle model includes a possibility of occurring of sudden tire damage when in motion. In such situation a model of cooperation of a tire and a surface is of crucial significance. A semi-empirical, non-linear TMeasy tire model was used. Its parameters were obtained on the basis of the results of the tests performed on 14.00R20 tires with run flat inserts. A vehicle model parameterization was based on the results of the vehicle measurements, however the validation was based on the results of experimental road tests of braking with damaged tires. Performed calculations and simulations indicated that when braking is started a process of vehicle deviation and related motion track modification is initialized. The motion track deviation increases as the initial braking speed is increased.
Uszkodzenie opony, które dość często pojawia się podczas eksploatacji pojazdów specjalnych (budowlane, leśne, militarne, rolnicze), wpływa na ruch pojazdu, również podczas gwałtownego hamowania. Analizie poddano ruch czteroosiowego pojazdu w celu dokonania oceny wpływu uszkodzenia opon (pęknięcie, rozerwanie) na jego zachowanie się podczas gwałtownego hamowania, a na tej podstawie oceny możliwości reakcji kierowcy na zaburzenia ruchu wynikające z takiego stanu awaryjnego. Korzystając z programu PC-Crash opracowano model pojazdu umożliwiający symulację ruchu pojazdu specjalnego. Model pojazdu uwzględnia możliwość powstania nagłego uszkodzenia opony w czasie jazdy. W takiej sytuacji decydujące znaczenie ma model współpracy opon z nawierzchnią. Zastosowano nieliniowy semi-empiryczcny model opony TMeasy, którego parametry uzyskano na podstawie wyników badań opon 14.00R20 z wkładkami run flat. Parametryzacja modelu pojazdu została oparta na wynikach pomiarów pojazdu, natomiast walidacja na wynikach eksperymentalnych badań drogowych hamowania z uszkodzonym ogumieniem. Przeprowadzone obliczenia i symulacje pokazały, że po rozpoczęciu hamowania następuje proces odchylania pojazdu i związana z tym zmiana toru jazdy. Odchylenie toru jazdy rośnie wraz ze wzrostem prędkości początkowej hamowania.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 118-128
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems
Autorzy:
Wach, Ł.
Hunek, W. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385005.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
LTI MIMO fractional-order systems
perfect control
inverses of nonsquare matrices
stability
Opis:
The paper presents results of application of various right inverses to fractional-order discrete-time perfect control in terms of improving its stability and robustness. For that reason the newly introduced σ-inverse and H-inverse are applied finally to obtain the mentioned above control strategy strictly dedicated to LTI MIMO nonsquare systems described by state-space framework. It is highlighted that parameter σ-inverse and H-inverse with different so called ‘degrees of freedom’ outperform the typical minimum-norm right T-inverse. Moreover, this new approach deals with the same class of problems concerning integer-order systems. The simulation studies performed in Matlab/Simulink environment confirm high potential of proposed here method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 29-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approach to selection of sterilization method for biodegradable polymeric medical device
Autorzy:
Wach, R. A.
Mozalewska, W.
Olejnik, A. K.
Adamus, A.
Gallego, M. R.
Vange, J.
Bosman, A. W.
Mes, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285916.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
medical devices
sterilization
biodegradable polymers
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 63
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of ionizing radiation for synthesis, modification & sterilization of novel biomaterials and innovative medical devices
Autorzy:
Rosiak, J. M.
Adamus, A.
Bauer, A.
Czechowska-Biskup, R.
Kadlubowski, S.
Matusiak, M.
Mozalewska, W.
Olejnik, A. K.
Rokita, B.
Sawicki, P.
Sowinski, S.
Szafulera, K.
Wach, R.
Ulanski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/284822.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
biomaterials
medical devices
sterilization
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 64
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies