Autor: Wach, Ł. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems
Autorzy:: Wach, Ł.
Hunek, W. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385005.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: LTI MIMO fractional-order systems
perfect control
inverses of nonsquare matrices
stability
Opis:: The paper presents results of application of various right inverses to fractional-order discrete-time perfect control in terms of improving its stability and robustness. For that reason the newly introduced σ-inverse and H-inverse are applied finally to obtain the mentioned above control strategy strictly dedicated to LTI MIMO nonsquare systems described by state-space framework. It is highlighted that parameter σ-inverse and H-inverse with different so called ‘degrees of freedom’ outperform the typical minimum-norm right T-inverse. Moreover, this new approach deals with the same class of problems concerning integer-order systems. The simulation studies performed in Matlab/Simulink environment confirm high potential of proposed here method.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 29-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Experimental and model studies on the influence of the run flat tire damage on braking dynamics of the multi-axial special purpose vehicle
Eksperymentalne i modelowe badania wpływu uszkodzenia opon run flat na dynamikę hamowania wieloosiowego pojazdu specjalnego
Autorzy:: Prochowski, L..
Wach, W.
Jackowski, J.
Pieniążek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365887.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: tire use
special purpose vehicle operation
active safety
tire damage
run flat tires
driver training
eksploatacja opon
eksploatacja pojazdów specjalnych
bezpieczeństwo czynne
uszkodzenia opon
opony run flat
szkolenie kierowców
Opis:: Tire damage, that occurs quite often during operation of special purpose vehicles (building, forest, military, agricultural heavyduty vehicles), affects a vehicle motion also during sudden braking. Motion of a four-axial vehicle has been analysed in order to evaluate the influence of tire damage (cracking, tearing) on its behaviour during sudden braking and based on that to evaluate the possibilities of driver’s reactions to motion disorders resulting from that emergency condition. Using the PC-Crash software, a vehicle model was designed allowing for simulation of special-purpose vehicle motion. The vehicle model includes a possibility of occurring of sudden tire damage when in motion. In such situation a model of cooperation of a tire and a surface is of crucial significance. A semi-empirical, non-linear TMeasy tire model was used. Its parameters were obtained on the basis of the results of the tests performed on 14.00R20 tires with run flat inserts. A vehicle model parameterization was based on the results of the vehicle measurements, however the validation was based on the results of experimental road tests of braking with damaged tires. Performed calculations and simulations indicated that when braking is started a process of vehicle deviation and related motion track modification is initialized. The motion track deviation increases as the initial braking speed is increased.
Uszkodzenie opony, które dość często pojawia się podczas eksploatacji pojazdów specjalnych (budowlane, leśne, militarne, rolnicze), wpływa na ruch pojazdu, również podczas gwałtownego hamowania. Analizie poddano ruch czteroosiowego pojazdu w celu dokonania oceny wpływu uszkodzenia opon (pęknięcie, rozerwanie) na jego zachowanie się podczas gwałtownego hamowania, a na tej podstawie oceny możliwości reakcji kierowcy na zaburzenia ruchu wynikające z takiego stanu awaryjnego. Korzystając z programu PC-Crash opracowano model pojazdu umożliwiający symulację ruchu pojazdu specjalnego. Model pojazdu uwzględnia możliwość powstania nagłego uszkodzenia opony w czasie jazdy. W takiej sytuacji decydujące znaczenie ma model współpracy opon z nawierzchnią. Zastosowano nieliniowy semi-empiryczcny model opony TMeasy, którego parametry uzyskano na podstawie wyników badań opon 14.00R20 z wkładkami run flat. Parametryzacja modelu pojazdu została oparta na wynikach pomiarów pojazdu, natomiast walidacja na wynikach eksperymentalnych badań drogowych hamowania z uszkodzonym ogumieniem. Przeprowadzone obliczenia i symulacje pokazały, że po rozpoczęciu hamowania następuje proces odchylania pojazdu i związana z tym zmiana toru jazdy. Odchylenie toru jazdy rośnie wraz ze wzrostem prędkości początkowej hamowania.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 118-128
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Anticorrosion Properties and Morphology of Phosphate Coating Formed on Nitrided Surface of 42CrMo4 Steel
Autorzy:: Kapuścińska, A.
Kwiatkowski, L.
Wach, P.
Mazurek, A.
Diduszko, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/356565.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: corrosion resistance
phosphating
gas nitriding
γ' nitrides
ε nitrides
Opis:: The subject of the study concerns the enhancement of corrosion and wear resistance of nitrided 42CrMo4 steel by the formation of zinc phosphate top layer. The present work is aimed at the assessment of the effect of increasing thickness of nitrided layer from approximately 2 μm to 16 μm on the morphology and properties of zinc phosphate coating. XRD analysis showed that along with the increase in the thickness of the nitrides layer, a change in the phase composition was observed. SEM/EDS examination revealed that top layer consists of crystalline zinc phosphate coating. The shape and size of crystals does not significantly depend on a thickness of nitrides layer but corrosion resistance determined by potentiodynamic method in 0.5M NaCl increased with an increase of thickness of a “white layer”. Similarily the wear resistance determined by the 3-cone-roll test was also the highest for 16 μm nitride layer.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 1; 471-477
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Wach, Ł." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język