Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wałecki, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:
Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950794.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robotics
navigation
RGB-D sensing
Opis:
The article presents a navigation system based on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. First, existing methods of 3D scene data acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described in a formal way, as well as exemplary applications that verify the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 27-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne wykrywanie obecności płomienia w badaniach odporności dielektryków na łuk elektryczny
Automatic detection of flame resistance in the studies on the ARC dielectric
Autorzy:
Sikora, A.
Pieczarka, M.
Wałecki, M.
Adamowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158652.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
odporność na prądy pełzające
badania materiałów dielektrycznych
cyfrowe przetwarzanie obrazu
resistance to tracking
testing of dielectric materials
Opis:
Badania odporności materiałów dielektrycznych na działanie łuku elektrycznego (prądów pełzających) zgodnie z normą PN-EN 60112:2003 są procesem długotrwałym, mogącym trwać kilka godzin. Zautomatyzowanie tego procesu na poziomie sterowania, umożliwia realizację badania bez konieczności bezpośredniego udziału obsługi w procesie badawczym. Jednak możliwość zapłonu materiału badanego stwarza zagrożenie dla aparatury badawczej oraz obsługi, co wymusza ciągły nadzór nad przebiegiem badania. Wymusza to więc pełne zaangażowanie personelu w czasochłonną weryfikację właściwości materiału. W niniejszej pracy zaprezentowane zostanie rozwiązanie bazujące na komputerowej, zaawansowanej analizie obrazu, pozwalające na automatyczne wykrycie obecności płomienia na powierzchni badanego materiału, podczas realizacji złożonego cyklu badawczego. Zautomatyzowanie procesu wykrywania płomienia pozwoliło znacząco ograniczyć koszty realizacji badań poprzez redukcję zaangażowanie pracowników. W pracy zaprezentowane zostaną podstawy działania algorytmów oraz wyniki weryfikacji skuteczności ich pracy.
The determination of the Comparative Tracking Index (CTI) according to PN-EN 60112:2003 standard is a time-consuming process, which can last few hours. Automating of the test process in terms of conditions control, allows to perform the procedure without constant involvement of the personnel. There is however a risk of fire appearance on the sample, therefore the supervision of the time-consuming material’s properties verification procedure by the staff is necessary. In this work the solution basing on the advanced, computer image processing, allowing detection of the flame on the sample’s surface during the complex test procedure will be presented. Automated flame detection allowed to decrease the costs of the procedure as the reduction of the involvement of the personnel is possible. In the paper, the principles of the algorithms development and their performance verification will be presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 259; 23-24
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR I
Autorzy:
Chojecki, R.
Dębski, J.
Fryc, P.
Jankun, F.
Pietrzak, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275117.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
inspekcyjny robot terenowy
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 21-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inwentaryzacja zadrzewień na podstawie zdjeć lotniczych (na przykładzie gminy Olesno)
Inventory of tree plantings on the base of aerial photographs (exemplified by the commune Olesno)
Autorzy:
Walecki, M.
Wegrzyn, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/823190.pdf
Data publikacji:
1986
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Źródło:
Sylwan; 1986, 130, 6
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne przetworników logiki binarnej na logikę wielowartościową oraz realizacja praktyczna przetwornika
Mathematical modelling of binary to multivalued logic converters and practical converter design
Autorzy:
Walecki, M.
Urbańczyk, M.
Słota, D.
Wituła, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154286.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
logika binarna i wielowartościowa
enkoder
mathematical modelling
multivalued logic converter
practical converter
Opis:
Podano przykładowe rozwiązanie zagadnienia wyznaczenia zależności opisującej stan logiczny jednego z wyjść przetwornika logiki binarnej na logikę wielowartościową (synteza układu logicznego). Analizę wykonano na platformie pakietu Mathematica. Przedstawiono funkcjonalny schemat blokowy użytego programu. Na podstawie uzyskanych wyników w programie oraz wzoru ogólnego na stan logiczny drugiego wyjścia przetwornika przedstawiono przykładowy teoretyczny model przetwornika sygnałów logiki dwuwartościowej na ośmiowartościową (2/8), dla dowolnych poziomów napięciowych sygnałów logicznych. Wykonano symulacje przetwornika w programie SPICE dla układu idealnego. Zaproponowano realizację przetwornika sygnałów logicznych dwuwartościowych na ośmiowartościowe z zastosowaniem dwóch napięciowych wzmacniaczy operacyjnych (działających jako sumatory). Układ przetwornika zrealizowano praktycznie. Wyniki testów przetwornika 2/8 przedstawiono na oscylogramach.
The paper deals with application of the sum conjunction method in Mathematica software to determination of logic state of one of the multivalued logic converter outputs. Basing on the results of the mathematical modeling and using the general equation for the second converter output, a theoretical model of the binary to eight-state logic (2/8) converter for arbitrary levels of the logic signal voltage is proposed. The general scheme of the converter is also presented in the paper. The two-state to eight-state-logic converter practical realization with use of two multiple input voltage operational amplifiers is proposed. In the converter these operational amplifiers works as adders. The converter output signals are obtained from simulations. The simulations were performed when assuming the single-pole role-off characteristic of the amplifier. The converter of logic signals (2/8) was practically constructed and tested. The investigation results are shown on oscillograms. The converter works correctly within the frequency range up to 20 kHz. For higher frequencies of the input signal there are observed distortions of the output signal because of parasitic capacitances.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 447-451
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
Autorzy:
Chojecki, R.
Siemiątkowska, B.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nieniszczące badania materiału
system wizyjny
zdalne sterowanie
TOFD
mobile robotics
nondestructive testing
vision system
remote control
Opis:
W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 228-233
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie aspektów ekonomicznych i praktycznych stosowania różnego typu źródeł światła
The comparison of practical and economical aspects of utilization of various light sources
Autorzy:
Sikora, A.
Kryla, P.
Wałecki, M.
Bednarz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159071.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
źródła światła
niezawodność
koszty eksploatacji
light sources
reliability
operating costs
Opis:
Różnorodność parametrów dostępnych obecnie źródeł światła, a przede wszystkim: zużycia energii, przewidywanego czasu pracy oraz ceny, może stanowić problem w procesie decyzyjnym dotyczącym wyboru konkretnego rodzaju elementów. Uzyskanie miarodajnych informacji umożliwiających dokonanie właściwej oceny wymaga przeprowadzenia długoterminowych testów umożliwiających weryfikację niezawodności oraz obserwację zmian właściwości źródeł światła w funkcji czasu pracy oraz cykli roboczych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki obserwacji czasu pracy oraz wynikającej z niej analizy ekonomicznej żarówek: o konstrukcjach bazujących na diodach LED, halogenowych, świetlówek kompaktowych oraz żarowych. Zaprezentowano wyniki pomiarów degradacji tych elementów, wynikającej z czasu pracy oraz cykli załącz/wyłącz. Uzyskane dane pozwoliły zaobserwować charakterystyczne efekty związane z poszczególnymi grupami źródeł światła. W porównaniu uwzględniono także różne grupy cenowe i powiązane z nimi oczekiwania pod względem trwałości.
The diversity of the properties of available light sources, such as: the energy consumption, expected lifetime and the price, can be a problem in terms of selection process of the most suitable product. In order to obtain reliable information allowing to make the right choice, the long term tests are the best way, as one can verify the reliability and observe the properties change in terms of the time of duty and number of power on/off cycles. In this work we present the results of the observation of the lifetime and its impact on the economical analysis of such light bulbs: LED – based, halogen, compact fluorescent lamp and traditional ones. The results of the investigation of the degradation process related to the time of work and power on/off cycles will be presented. Acquired data allowed to observe specific effects related to various light sources. Additionally, the comparison was referred to various price-groups and related reliability expectations.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 259; 91-92
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwornik logiki binarnej na logikę trójwartościową i czterowartościową
Signal converter of the binary logic to ternary and quaternary logic
Autorzy:
Walecki, M.
Urbańczyk, M.
Słota, M.
Wituła, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154484.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
logika binarna i wielowartościowa
przetworniki logiki
binary logic
logic conversion
Opis:
Praca dotyczy modelowania przetworników logiki binarnej na logikę trójwartościową i czterowartościową. Podano przykładowe rozwiązanie zagadnienia wyznaczenia zależności opisującej stan logiczny jednego z wyjść przetwornika logiki binarnej na logikę wielowartościową (synteza układu logicznego). Analizę wykonano na platformie pakietu Mathematica. W pracy zastosowano automatyczną, programową filtrację możliwych rozwiązań na postać funkcji logicznych opisujących stan wyjścia przetworników w odniesieniu do przyjętych kryteriów wyboru. Na podstawie uzyskanych wyników w programie oraz wzoru ogólnego na stan logiczny drugiego wyjścia przetwornika przedstawiono przykładowy teoretyczny model przetwornika sygnałów logiki dwuwartościowej na trójwartościową i czterowartościową (2/3, 2/4) dla dowolnych poziomów napięciowych sygnałów logicznych. Wykonano symulacje przetworników w programie SPICE dla modeli idealnych i rzeczywistych. W modelu przetworników wykorzystano wielowejściowe napięciowe wzmacniacze operacyjne, jako układy sumujące i różnicowe.
The paper deals with the modeling of converters of binary to ternary and quaternary logics. En exemplary solution of determining the relation describing the logical state of one of outputs of the converter of binary logics to multivalue logics has been quoted, i.e. the synthesis of a logical system. The analysis was performed on the platform of the software Mathematica. An automatic program filtration of possible solutions of logical functions was applied, describing output states of converters in compliance with the accepted criteria of the proper choice. Basing on the obtained results in this program and on the general formula concerning the logical state of the other output of the converter an exemplary theoretical model of the converter of signals of binary to ternary and quaternary logics has been presented (2/3 and 2/4) concerning any arbitrary voltage level of logical signals. Simulations of converters in the SPICE program have been performed for ideal and real models. In the model of the converters multi-input voltage amplifiers have been applied, operating as adding and subtracting signal systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 857-862
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwornik sygnałów logiki dwuwartościowej na trójwartościową z zastosowaniem wielowejściowego wzmacniacza operacyjnego
The signal converter of two-state- into three-state-logic signal with use of multiple input operational amplifier
Autorzy:
Walecki, M.
Urbańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157318.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika wielowartościowa
enkoder
multi-valued logic
encoder
Opis:
Opisano teoretyczny model przetwornika sygnałów dwuwartościowej logiki boolowskiej na trójwartościową, dla dowolnych poziomów liczbowych wartości logicznych. Pokazano jego schemat ogólny. Zaproponowano realizację przetwornika sygnałów logicznych dwuwartościowych na trójwartościowe z zastosowaniem dwóch wielowejściowych napięciowych wzmacniaczy operacyjnych. Przedstawiono wyniki symulacji modelu układu o jednobiegunowej charakterystyce wzmocnienia.
The paper describes the theoretical model of a two-state logic into a three-state logic converter for which the value of the logic levels is arbitrary. For the purpose of analysing the converter, the number of binary inputs is set to two. The general diagram of the converter is shown. The realization of a two-state-logic converter into a three-state-logic signal with use of two multiple input voltage operational amplifiers is proposed. The converter output signals obtained from simulations are presented. Numerical simulations of the converter were performed when assuming single-pole role-off characteristics of the amplifier. The goal of the analysis is to examine the converter dynamics for different periods T of the input test signals. At the given distance between the consecutive output logic levels equal to 1 V, the converter generates signals of frequency up to 1 MHz. The upper limit of this logic converter frequency range results from the operational amplifier frequency characteristics. The main advantage of the converter with a multi-input operational amplifier is its simple construction and no additional passive elements required.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 261-263
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radiologia interwencyjna w onkologii: możliwości terapeutyczne leczenia nowotworów wątroby – pierwotnych oraz przerzutów do wątroby
Autorzy:
Mól, M.
Ćwikła, J.
Nowicki, M.
Zawadzki, M.
Kordecki, K.
Walecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261840.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
onkologia
radiologia interwencyjna
wątroba
nowotwór
oncology
interventional radiology
liver
tumor
Opis:
Od niedawna radiologia interwencyjna znajduje zastosowanie również w onkologii. W artykule przedstawiono kilka relatywnie innowacyjnych technologii i technik stosowanych w terapii nowotworów pierwotnych wątroby oraz pochodzenia przerzutowego. Kliniczne wskazania i przeciwwskazania do stosowania opisywanych metod i zabiegów nie są przedmiotem rozważań autorów pracy.
Interventional radiology has recently found a place in oncology. This article will describe some relatively new techniques and agents used in the treatment of primary and metastatic malignancies of the liver. The article will not describe clinical indications nor the contraindications to the procedures listed as this is beyond the scope of this publication.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 2; 153-156
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radiologia interwencyjna: wertebroblastyka i kyfoplastyka
Autorzy:
Zawadzki, M.
Walecki, J.
Kordecki, K.
Nesser, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261615.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
radiologia interwencyjna
wertebroplastyka
kyfoplastyka
Opis:
Radiologia zabiegowa (interwencyjna) to nie tylko przedstawiane w poprzednich artykułach na lamach IBM zabiegi wewnątrznaczyniowe. Obejmuje ona również szeroką gamę minimalnie inwazyjnych zabiegów wykonywanych pod kontrolą metod obrazowych (RTG, USG, TK), takich jak biopsje, ablacje guzów oraz interwencje na kręgosłupie omówione w poniższym artykule. Wertebroplastyka i kyfoplastyka są wykonywane u pacjentów ze złamaniami kompresyjnymi trzonów kręgowych. Polegają one na wstrzyknięciu do trzonu kręgowego przez specjalną igłę cementu akrylowego pod kontrolą promieni rentgenowskich. Głównym wskazaniem są silne dolegliwości bólowe u pacjentów ze złamaniami kompresyjnymi, utrzymujące się pomimo intensywnego leczenia farmakologicznego i usztywnienia gorsetem. Do innych wskazań należą przerzuty nowotworowe, naczyniaki trzonów oraz wg niektórych autorów również szpiczak mnogi. Zabiegi te mają przede wszystkim na celu redukcję bólu i poprawę jakości życia pacjentów.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2009, 15, 1; 70-72
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terenowa platforma mobilna RoMegAT
All terrain mobile platform RoMegAT
Autorzy:
Chojecki, R.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276779.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
ATV
mobile robotics
Opis:
W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 289-292
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies