Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Węgrzyn, Ł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Thermodynamic analysis of hydrogen pipeline transportation – selected aspects
    Autorzy:
    Włodek, T.
    Łaciak, M.
    Kurowska, K.
    Węgrzyn, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/299285.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hydrogen
    hydrogen transportation
    hydrogen pipeline transport
    pipeline
    Opis:
    Nowadays we can observe an increasing seek for a new alternatives for the sources and devices of energy storage. One of those sources is hydrogen which can be used in process of energy storage (analogous for compressed air). Hydrogen energy storage facility (in most cases – salt caverns) is often located at long distance from hydrogen source. Due to high amount of hydrogen to be transported transport by tank trucks must be rejected because of its low efficiency. The optimal way of hydrogen transport is pipeline transportation. Hydrogen can be transported by pipeline as a pure fluid or as a component in natural gas mixture. The main target of this paper is the thermodynamic analysis of hydrogen pipeline transportation as a pure fluid or as component of natural gas. Provided analysis includes pressure drop and temperature changes for different assumed cases of hydrogen pipeline transport.
    Źródło:
    AGH Drilling, Oil, Gas; 2016, 33, 2; 379-396
    2299-4157
    2300-7052
    Pojawia się w:
    AGH Drilling, Oil, Gas
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mieszane tlenki Mg-Cu-Fe pochodzenia hydrotalkitowego jako katalizatory procesu selektywnego utleniania amoniaku do azotu i pary wodnej (SCO)
    Mixed metal oxides Mg-Cu-Fe obtained from hydrotalcites as catalysts for selective oxidation of ammonia to nitrogen and water vapor (SCO)
    Autorzy:
    Jabłoński, M.
    Chmielarz, L.
    Węgrzyn, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1219206.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
    Tematy:
    materiały hydrotalkitowe
    katalizatory tlenkowe
    selektywne katalityczne utlenianie amoniaku
    hydrotalkitowe materials
    oxide catalysts
    selective catalytic oxidation of ammonia
    Opis:
    Układy tlenkowe Mg-Cu-Fe pochodzenia hydrotalkitowego zostały przebadane jako katalizatory procesu selektywnego utleniania amoniaku do azotu i pary wodnej. Prekursory hydrotalkitowe zostały otrzymane metodą współstrącania, a następnie wysuszone i skalcynowane (600°C). Charakterystyka fizykochemiczna próbek obejmowała badania: strukturalne (XRD), teksturalne (BET), własności redoksowych (TPR). Eksperymenty katalityczne wykonano w układzie reaktora przepływowego. Analizę produktów reakcji przeprowadzono z zastosowaniem detektora QMS.
    Mixed oxide Mg-Cu-Fe systems obtained form hydrotalcites were tested as catalysts for the selective catalytic oxidation (SCO) of ammonia to nitrogen and water vapor. Catalytic precursors were obtained by coprecipitation method. In the next step hydrotalkite-like materials were dried and calcined (600°C). Physico-chemical characterization of the samples included the following studies: structural analysis (XRD), textural measurements (BET) and redox experiments (TPR). Catalytic studies were performed in a fixed-bed flow reactor system. Analysis of reaction products was performed using QMS detector.
    Źródło:
    Chemik; 2012, 66, 7; 750-757
    0009-2886
    Pojawia się w:
    Chemik
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Compressive Strength of Steel Frames after Welding with Micro-Jet Cooling
    Autorzy:
    Hadryś, D.
    Węgrzyn, T.
    Piwnik, J.
    Wszołek, Ł.
    Węgrzyn, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351848.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    welding
    micro-jet cooling
    plastic properties
    compressive tests
    impact toughness
    Opis:
    Low carbon steel weld structures generally exhibit a very linear stress-strain relationship. In the study of strength of materials, the compressive strength is the capacity of a material or structure to withstand loads tending to reduce size of structure. It is mainly measured by plotting applied force against deformation in a testing machine. Compressive strength is a main key value for design of welded structures.The main goal of that paper was analysing of plastic properties of frame welds which were made with various parameters of micro-jet cooling. New technology of micro-jet welding could be regarded as a new way to improve plastic properties of welds. It allows to obtain welds with better mechanical properties in comparison to ordinary welding method. Furthermore it is possible to steering of weld structure and properties of the weld. There were given main information about influence of various micro-jet gases on metallographic and properties of structure steel welds.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 1; 123-126
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selektywne katalityczne utlenianie (SCO) amoniaku do azotu i pary wodnej wobec mieszanych tlenków pochodzenia hydrotalkitowego – praca przeglądowa
    Selective catalytic oxidation (SCO) of ammonia into nitrogen and water vapour over hydrotalcite originated mixed metal oxides – a short review
    Autorzy:
    Jabłońska, M.
    Chmielarz, L.
    Węgrzyn, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1216033.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
    Tematy:
    materiały hydrotalkitowe
    katalizatory tlenkowe
    selektywne katalityczne utlenianie amoniaku
    hydrotalcite-like materials
    oxide catalysts
    selective catalytic oxidation of ammonia
    Opis:
    Selektywne katalityczne utlenianie amoniaku do azotu i pary wodnej jest obecnie uważane za jedną z najbardziej obiecujących metod usuwania amoniaku z gazów spalinowych i poprocesowych. W pracy omówiono technologię SCO, w tym stosowane w procesie katalizatory oraz mechanizmy przebiegu reakcji. Wykonano badania mieszanych tlenków pochodzenia hydrotalkitowego, w tym katalizatorów dwufunkcyjnych. Uzyskane wyniki jednoznacznie wskazują na duży potencjał materiałów hydrotalkitowych jako katalizatorów tego procesu. Zaproponowano dalsze kierunki badań w dziedzinie katalizatorów pochodzenia hydrotalkitowego dla procesu SCO.
    Selective catalytic oxidation of ammonia into nitrogen and water vapour is currently regarded as one of the most promising technologies for abatement of ammonia emissions from waste gases. This paper gives an overview of SCO technology, including the catalyst development and possible mechanisms of SCO reaction. The use of mixed metal oxides obtained from synthetic hydrotalcite-like materials in the role of catalysts for the SCO reaction has been reviewed. Obtained results clearly show huge potential of tested materials as industrial catalysts. Finally, future research directions in the area of NH3 oxidation based on mixed oxide catalysts derived from hydrotalcite-like materials are proposed.
    Źródło:
    Chemik; 2013, 67, 8; 701-710
    0009-2886
    Pojawia się w:
    Chemik
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-Replication Processes in Nanosystems of Informatics
    Autorzy:
    Węgrzyn, S.
    Winiarczyk, R.
    Znamirowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908088.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    nanosystem of informatics
    biological nanosystem of informatics
    technical nanosystem of informatics
    self-replication
    Opis:
    Recent research on the nanotechnological processes of molecular products and object synthesis as well as research on the nanosystems of informatics, stimulates the development of technical systems of informatics. Until now, they have been used mainly for computational tasks when, similarly to biological organisms, they allowed the development of self-replicating products and complete objects. One can focus here on the model of a circulation of materials, information and energy in a biological cell, and a model of the self-replication phenomenon. In the model of materials, information and energy circulation, we can distinguish a multi-phase process of creating products which are later used for object construction. The first phase is a translation process based on information from mRNA, while the next one consists of post-translational modifications based on environmental interactions. The self-replication model presented in this paper refers to a self-replication of a material object together with its internal software, which had determined the object creation. The presented models of materials, information and energy circulation in a biological cell together with models of the self-replication phenomenon can be a basis for the design and development of technical systems of informatics capable of creating self-replicating products and objects.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 4; 585-591
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"
    Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
    Autorzy:
    Stefanowicz, Ł.
    Wiśniewski, R.
    Węgrzyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156687.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    układy reprogramowalne
    inteligentny dom
    Android
    Windows Mobile
    sterowanie zdalne
    system sterowania
    reprogrammable devices
    intelligent house
    remote control
    control system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).
    The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 614-616
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Structural and Material Aspects of Selected Elements of a Hydropneumatic Suspension System in a Passenger Car
    Autorzy:
    Konieczny, Ł.
    Burdzik, R.
    Węgrzyn, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/354331.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hydropneumatic suspension
    material properties
    gas spring with constant mass of gas
    Opis:
    The article addresses results of analyses of design solutions and materials commonly used in gas springs for hydropneumatic suspension systems. The authors have discussed main advantages resulting from application of such a design solution in passenger car suspension systems. Fundamental correlations defining the parameters characterising a gas spring with constant gas mass have been referred to. Also materials used in the manufacture of selected gas spring elements have been described.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 1; 79-84
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical Model of Solidification Including Formation of Multiple Shrinkage Cavities
    Autorzy:
    Skrzypczak, T.
    Sowa, L.
    Węgrzyn-Skrzypczak, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/379500.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    solidification process
    castings defects
    shrinkage cavity
    numerical simulation
    finite element method
    proces krzepnięcia
    wady odlewów
    ubytki skurczowe
    symulacja numeryczna
    metoda elementów skończonych
    Opis:
    Presented paper shows the mathematical and numerical approaches for modelling of binary alloy solidification solved by the Finite Element Method (FEM). The phenomenon of shrinkage cavities formation process is included in the numerical model. Multiple macroscopic cavities can be modelled within the single casting volume. Solid, liquid and gaseous phases with different material properties are taken into account during solidification process. Mathematical model uses the differential equation of heat diffusion. Modification of specific heat is used to describe the heat releasing during liquid-solid phase change. Numerical procedure of shrinkage cavities evolution is based on the recognition of non-connected liquid volumes and local shrinkage computation in the each of them. The recognition is done by the selection of sets of interconnected nodes containing liquid phase in the finite element mesh. Original computer program was developed to perform calculation process. Obtained results of temperature and shrinkage cavities distributions are presented and discussed in details.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2020, 20, 1; 37-42
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer Simulation of the Solidification Process Including Air Gap Formation
    Autorzy:
    Skrzypczak, T.
    Węgrzyn-Skrzypczak, E.
    Sowa, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383120.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    solidification process
    computer simulation
    finite element method
    multimesh approach
    air gap
    proces krzepnięcia
    symulacja komputerowa
    metoda elementów skończonych
    podejście wielowymiarowe
    szczelina powietrzna
    Opis:
    The paper presents an approach of numerical modelling of alloy solidification in permanent mold and transient heat transport between the casting and the mold in two-dimensional space. The gap of time-dependent width called "air gap", filled with heat conducting gaseous medium is included in the model. The coefficient of thermal conductivity of the gas filling the space between the casting and the mold is small enough to introduce significant thermal resistance into the heat transport process. The mathematical model of heat transport is based on the partial differential equation of heat conduction written independently for the solidifying region and the mold. Appropriate solidification model based on the latent heat of solidification is also included in the mathematical description. These equations are supplemented by appropriate initial and boundary conditions. The formation process of air gap depends on the thermal deformations of the mold and the casting. The numerical model is based on the finite element method (FEM) with independent spatial discretization of interacting regions. It results in multi-mesh problem because the considered regions are disconnected.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2017, 17, 4; 147-150
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of technology conditions for the quality of modern oxygen materials
    Autorzy:
    Czaja, P.
    Węgrzyn, A.
    Kluczewska, K.
    Nowak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114746.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    Ishikawa
    FMEA
    technology condition
    oxygen materials
    diagram Ishikawy
    metoda FMEA
    materiały tlenowe
    Opis:
    The subject of the study was influence of technology conditions for the quality of modern oxygen materials. Analysis was focused on identification defects/ nonconformities which appear during the production process. The Ishikawa Diagram was used to definition the structure of defects/nonconformities product, while the FMEA method was used to quantify the causes of nonconformity.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement; 2017, 1 (6); 39-46
    2544-2813
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on Influence of Fatigue Metal Damage of the Inner Race of Bearing on Vibration in Different Frequencies
    Badania wpływu uszkodzeń na skutek zmęczenia materiału bieżni wewnętrznej łożyska na drgania w różnych częstotliwościach
    Autorzy:
    Burdzik, R.
    Węgrzyn, T.
    Konieczny, Ł.
    Lisiecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351384.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vibration propagation in materials
    material properties
    vibroacoustics
    wear of ball bearing
    propagacja drgań w materiałach
    właściwości materiałowe
    wibroakustyka
    zużycie łożyska
    Opis:
    The paper presents results of research on influence of fatigue metal damage of the inner race of bearing on vibration in different frequencies. The active diagnostics experiments were conducted on application of vibroacoustics methods for technical condition monitoring. Provides an overview of materials and process analysis of rolling bearings wear. The bearing damage of the inner race have been simulating. The research was conducted on special research-educational test bench for vibration monitoring for rotaring machinery. For the identification of the symptoms of the defects in the vibration signal the analysis of time realization and frequency transformation of the vibration have been conducted. For the comparison of the vibration of good and damage bearings signals registered for different frequencies have been presented in form of spectrograms and RMS distributions.
    W ramach artykułu przedstawiono wyniki badań wpływu uszkodzeń powstałych na skutek zmęczenia materiału bieżni wewnętrznej łożyska na drgania w różnych częstotliwościach. Przeprowadzono szereg czynnych eksperymentów z wykorzystaniem metod wibroakustycznych do monitorowania stanu technicznego maszyny. Przedstawiono przegląd materiałów oraz analizę procesów zużycia łożysk tocznych. Eksperyment przeprowadzono dla uszkodzenia bieżni wewnętrznej łożyska. Badania przeprowadzono na specjalnym stanowisku badawczo-edukacyjnym - maszyny wirującej z monitoringiem drgań. W celu identyfikacji objawów uszkodzeń, sygnały drganiowe poddano analizie w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. W celu porównania drgań obudowy dobrego i uszkodzonego łożyska zarejestrowane sygnały dla kolejnych badanych częstotliwości przedstawiono w formie spektrogramów i rozkładów wartości RMS.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 4; 1275-1281
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low Alloy Steel Structures After Welding with Micro-Jet Cooling
    Autorzy:
    Węgrzyn, T.
    Piwnik, J.
    Hadryś, D.
    Wszołek, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/356533.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    welding
    micro-jet
    impact toughness
    steel
    Opis:
    The paper focuses on low alloy steel after innovate welding method with micro-jet cooling. Weld metal deposit (WMD) was carried out for welding and for MIG and MAG welding with micro-jet cooling. This method is very promising mainly due to the high amount of AF (acicular ferrite) and low amount of MAC (self-tempered martensite, retained austenite, carbide) phases in WMD. That structure corresponds with very good mechanical properties, ie. high impact toughness of welds at low temperature. Micro-jet cooling after welding can find serious application in automotive industry very soon. Until that moment only argon, helium and nitrogen were tested as micro-jet gases. In that paper first time various gas mixtures (gas mixtures Ar-CO2) were tested for micro-jet cooling after welding.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 1; 115-118
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shaft Wear After Surfacing with Micro-Jet Cooling
    Zużycie ścierne wałów po napawaniu z chłodzeniem mikro-strugowym
    Autorzy:
    Węgrzyn, T.
    Piwnik, J.
    Wszołek, Ł.
    Tarasiuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/352511.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    welding surfacing
    micro-jet cooling
    metallographic structure
    wearing
    napawanie powierzchni
    chłodzenie mikrojetowe
    metalograficzne struktury
    Opis:
    A paper presents a piece of information about innovate surfacing technology with micro-jet cooling. There are put down information about parameters of shaft surfacing with micro-jet cooling process. There were given information about influence of various micro-jet gases on metallographic structure of machine shaft after surfacing. There were analyzed tribological properties of welds. Welding surfacing process is very often used to apply a hardness or wear-resistant layer of base metal. It is very important method of extending the life of machines, tools, and construction equipment. Surfacing is also known as wearfacing, is often used to build up shafts, gears or cutting edges. Regenerated surface properties of various machine elements do not provide good tribological properties. The tribological interactions of a solid shaft surfaces were tested after welding with micro-jet cooling.
    W artykule przedstawiono informację na temat innowacyjnej technologii nawania z chłodzeniem mikro-strugowym. Przedstawiono informacje na temat parametrów napawania wału maszynowego z chłodzeniem mikro-strugowym. Podano informację na temat doboru różnych gazów stosowanych w chłodzeniu mikro-strugowym i ich wpływ na strukturę metalograficzną napawanego wału. Analizowano właściwości tribologicznych spoin. Powierzchniowy proces spawania jest bardzo często używany do podniesienia twardości i odporności na zużycie warstwy metali. Jest to także bardzo ważna metoda pozwalająca na przedłużenie czasu eksploatacji elementów maszyn i elementów konstrukcji. Napawanie powierzchniowe jest również stosowane w wytwarzaniu wałów, przekładni, krawędzi tnących, itp. Regenerowane powierzchnie różnych elementów maszyn nie zawsze posiadają dobre właściwości tribologiczne. W artykule analizowano wpływ chłodzenia mikro-strugowego na poprawę własności tribologicznych napawanych wałów maszynowych.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 2625-2630
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
    Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
    Autorzy:
    Banaszkiewicz, Marek
    Węgrzyn, Marek
    Basmadji, Fatina L.
    Galicki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space manipulator
    trajectory tracking
    unstructured disturbance forces
    robust finite-time task space control
    Lyapunov stability
    manipulator kosmiczny
    śledzenie trajektorii
    nieustrukturyzowane siły zakłócające
    odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
    stabilność Lyapunova
    Opis:
    This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
    W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies