Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wójcicki, Piotr" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion
Zastosowanie potencjału Lennard-Jonesa do modelowania ruchu robotów
Autorzy:
Wójcicki, Piotr
Zientarski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408380.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
swarm
Lennard-Jones potential
molecular dynamics simulation
rój
potencjał Lennard-Jones
symulacja metodą dynamiki molekularnej
Opis:
The article proposes a method of controlling the movement of a group of robots with a model used to describe the interatomic interactions. Molecular dynamics simulations were carried out in a system consisting of a moving groups of robots and fixed obstacles. Both the obstacles and the group of robots consisted of uniform spherical objects. Interactions between the objects are described using the Lennard-Jones potential. During the simulation, an ordered group of robots was released at a constant initial velocity towards the obstacles. The objects’ mutual behaviour was modelled only by changing the value of the interaction strength of the potential. The computer simulations showed that it is possible to find the optimal value of the potential impact parameters that enable the implementation of the assumed robotic behaviour scenarios. Three possible variants of behaviour were obtained: stopping, dispersing and avoiding an obstacle by a group of robots.
W artykule zaproponowano metodę kontrolowania ruchu grupy robotów za pomocą modelu stosowanego do opisu oddziaływań międzyatomowych. Przeprowadzono symulacje metodą dynamiki molekularnej w układzie składającym się z ruchomych grup robotów oraz nieruchomych przeszkód. Zarówno przeszkody, jak i roboty składały się z jednolitych sferycznych obiektów. Oddziaływania między obiektami opisano za pomocą potencjału Lennard-Jonesa. Podczas symulacji, początkowo uporządkowana grupa robotów poruszała się ze stałą prędkością w kierunku przeszkód. Wzajemne zachowanie obiektów modelowano tylko poprzez zmianę wartości parametrów potencjału oddziaływań. Symulacje komputerowe wykazały, że możliwe jest znalezienie optymalnych wartości parametrów oddziaływania, które umożliwiają uzyskanie pożądanego zachowania robotów. W trakcie symulacji uzyskano trzy możliwe warianty zachowania: zatrzymywanie, rozpraszanie i omijanie przeszkód przez grupę robotów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 14-17
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Treatment of Extensive Arteriovenous Malformations in the Head
Autorzy:
Wójcicki, Piotr
Wójcicka, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396047.pdf
Data publikacji:
2013-02-01
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
arteriovenous malformations
vascular malformations
vascular tumor.
Opis:
Vascular tumours and malformations are revealed at birth and do not subside. The aim of the study was to present the principles and outcomes of treatment of patients with arteriovenous malformations treated at the Clinic of Plastic Surgery in Polanica Zdrój in the years 2009- 2010. Only one patient, who had not been treated previously, had the lesion on the cheek removed subtotally and the defect was closed by means of local repair. In the remaining patients, with primary lesions located in the auricle, scalp, and cheeks, the indications for operation included recurrent infections, ulcerations, and first of all, massive, life-threatening haemorrhages. All the patients, treated for many years in other centres, had underwent numerous resection procedures, vessel ligations, embolizations and obliterations. The patients were followed up after the surgery every 6 months. The therapy aim was achieved in all the patients. Vascular tumours were removed totally or subtotally, the lost structures were reconstructed and permanent healing of the wound was achieved. None of the patients developed recurrence of the disease, infection, or bleeding.
Źródło:
Polish Journal of Surgery; 2013, 85, 2; 83-89
0032-373X
2299-2847
Pojawia się w:
Polish Journal of Surgery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Erosion and accumulation phases during the last glacial-interglacial cycle : a case study of the terrace system of the Odra and Osobłoga rivers (southern Poland)
Autorzy:
Wójcicki, Krzysztof Jan
Pawelec, Halina
Malik, Ireneusz
Woskowicz-Ślęzak, Beata
Moska, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058537.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fluvial processes
river terraces
Late Quaternary
OSL
southern Poland
Opis:
In the Odra and Osobłoga River valleys in the vicinity of the town of Krapkowice, a system of morphological levels is present which is exceptionally extensive compared to other such systems in southern Poland. The extent, origins and chronology of these levels have been the subject of many controversies. In the light of current research, the terraces, which are situated on average 14.5-13, 12-10, 8-6, 6-4 and 3-1 metres above the river level, were formed in the post-Wartanian interval. The main factor driving their development was erosion, which compensated for the effects of large-scale aggradation that had occurred during the anaglacial phase of the Odranian Glaciation (MIS 8) dated to 261 ±15 ka. The impact of climatic conditions on the trends towards fluvial erosion or accumulation was only of secondary importance. According to OSL dating, successive phases of vertical stabilisation of the valley floor occurred ~118.8 ±8.3, 87.7 ±5.7 and 42.0 ±2.0 ka. In the meantime, erosion intensified, which resulted in the formation of lower terrace levels. During the climatic minimum of the Upper Plenivistulian (21.5 ±1.5 ka), under conditions of the delivery of sheet-wash-generated sediment, the aggradation of distal reaches of the Odra River valley was locally marked. During the Late Vistulian and Holocene, erosive tendencies continued, which were reflected by the fact that the surfaces of subsequent inset alluvial fills were situated ever lower. In the light of dating results, it can be concluded that during the colder periods correlated with the Rederstall Stadial (MIS 5b) and with the Hasselo Stadial (MIS 3), a braided river was present in the river valleys examined, which was most probably accompanied by permafrost. During the Eemian Interglacial (MIS 5e), during the Late Vistulian Interstadials and in the Holocene, it was a meandering river.
Źródło:
Geological Quarterly; 2020, 64, 1; 104--119
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Public Participation GIS for sustainable urban mobility planning: methods, applications and challenges
Autorzy:
Czepkiewicz, Michał
Brudka, Cezary
Jankowski, Piotr
Kaczmarek, Tomasz
Zwoliński, Zbigniew
Mikuła, Łukasz
Bąkowska, Edyta
Młodkowski, Marek
Wójcicki, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1023367.pdf
Data publikacji:
2016-09-16
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
PPGIS
mobility planning
sustainable mobility
travel survey
crowdsourcing
SUMP (Sustainable Urban Mobility Plan)
Opis:
Sustainable mobility planning is a new approach to planning, and as such it requires new methods of public participation, data collection and data aggregation. In the article we present an overview of Public Participation GIS (PPGIS) methods with potential use in sustainable urban mobility planning. We present the methods using examples from two recent case studies conducted in Polish cities of Poznań and Łodź. Sustainable urban mobility planning is a cyclical process, and each stage has different data and participatory requirements. Consequently, we situate the PPGIS methods in appropriate stages of planning, based on potential benefits they may bring into the planning process. We discuss key issues related to participant recruitment and provide guidelines for planners interested in implementing methods presented in the paper. The article outlines future research directions stressing the need for systematic case study evaluation.
Źródło:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2016, 35; 9-35
2353-1428
Pojawia się w:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies