Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Valencia-Palomo, Guillermo" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application
Autorzy:
Farrera, Beltrán
López-Estrada, Francisco-Ronay
Chadli, Mohammed
Valencia-Palomo, Guillermo
Gómez-Peñate, Samuel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent systems
fault estimation
state observer
fault observer
linear matrix inequalities
system wieloagentowy
estymacja błędu
obserwator stanu
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
This paper proposes a methodology for observer-based fault estimation of leader-following linear multi-agent systems subject to actuator faults. First, a proportional-integral distributed fault estimation observer is developed to estimate both actuator faults and states of each follower agent by considering directed and undirected graph topologies. Second, based on the proposed quadratic Lyapunov equation, sufficient conditions for the asymptotic convergence of the observer are obtained as a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies