Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Uhl, T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Structural Health Monitoring (SHM) - a new interdisciplinary approach to damage detection in mechanical structures
SHM- interdyscyplinarne podejście do wykrywania uszkodzeń konstrukcji
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154871.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie konstrukcji
diagnostyka stanu konstrukcji
wykrywanie uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
podejście interdyscyplinarne do monitorowania stanu konstrukcji
structural health monitoring
damage detection
monitoring systems
damage localization
interdisciplinary approach to SHM
Opis:
This work discusses a new interdisciplinary approach to structural health monitoring of mechanical structures. The goal of the paper is an overview of new discipline, which is subject to rapid development now. New methods and SHM procedures are briefly presented. The methods are divided into two groups: local methods and global methods. Advantages and disadvantages of the methods are discussed.
W pracy przedstawiono interdyscyplinarne podejście do problemu monitorowania stanu i wykrywania uszkodzeń konstrukcji. Przedstawiono przegląd problematyki związanej z ta nową intensywnie rozwijaną na świecie dyscypliną. Opisano nowe metody stosowane w SHM, dokonano ich podziału na metody globalne i metody lokalne. Przedyskutowano zalety i wady każdej z grup metod. Artykuł jest pierwszym z serii artykułów z zakresu SHM, kolejne będą prezentowały szczegóły poszczególnych metod oraz przedstawiały ich zastosowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 703-706
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne trendy rozwojowe systemów monitorowania i diagnozowania maszyn
Trends in development of monitoring and diagnostic systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158370.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 4, 4; 3-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zderzaki elastomerowe do tramwajów
Elastomer buffers for tramcars
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251838.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
KAMAX S.A.
konstrukcja zderzaka
pojazd szynowy
tramwaj
zderzak elastomerowy
Opis:
Jedną z najczęściej występujących w praktyce przyczyn uszkodzenia pudła pojazdu tramwajowego jest najechanie na siebie dwóch tramwajów poruszających się w tym samym kierunku. Skala tego problemu była powodem podjęcia prac nad minimalizacją skutków najechań, niezależnie od działań organizacyjnych, dyscyplinujących czy motywacyjnych motorniczych do zachowania należytej ostrożności. Zastosowanie zespołów o dużej energii pochłaniania, włączonych szeregowo w ciąg elementów stanowiących o wytrzymałości wagonu na obciążenia wzdłużne, jest w zasadzie jedynym technicznym, skutecznym rozwiązaniem tego problemu, dostępnym w chwili obecnej. W Polsce produkowane są aparaty pochłaniające energię, których konstrukcja i technologia produkcji opracowana została przez KAMAX S.A.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2003, 10, 5; 60-65
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy modalnej w diagnostyce maszyn
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329480.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna
diagnostyka
analiza modalna
uszkodzenie
machine
diagnostic
modal analysis
defect
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane aspekty zastosowań analizy modalnej w diagnostyce maszyn. Przestawiono techniki analizy modalnej, które mogą być wykorzystane do realizacji analizy modalnej dla celów diagnostycznych. Pokazano zastosowanie eksploatacyjnej analizy modalnej do wykrywania uszkodzeń w konstrukcjach, poprzez estymacje energii odkształceń.
Źródło:
Diagnostyka; 2000, 23; 87-92
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronics in diagnostics
Mechatronika w diagnostyce
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329648.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechatronika
diagnostyka
monitorowanie stanu konstrukcji
mechatronics
diagnostics
structural health monitoring
Opis:
This paper deals with current problems of diagnosing mechanical structures. The structural diagnostics have been presented as an interdisciplinary area integrating the fields of mechanics, electronics, computer science and materials engineering. The analogy between mechatronics and structural diagnostics will be discussed. The diagnostic methods contain three basic elements: measurements, including sensors designing and signal processing, procedures and diagnostic algorithms as well as structure properties prediction. The main issues within monitoring and structural diagnostics will be presented in the paper.
W pracy przedstawiono współczesna problematykę diagnozowania konstrukcji mechanicznych. Przedstawiono diagnostykę konstrukcji jako dziedzinę interdyscyplinarną, stanowiącą integrację mechaniki, elektroniki, informatyki i inżynierii materiałowej. Pokazana zostanie analogia pomiędzy mechatroniką, a diagnostyką konstrukcji. Metody diagnostyki zawierają trzy podstawowe elementy; pomiary, w tym konstrukcja czujników, przetwarzanie sygnałów; metody i algorytmy oraz przewidywanie własności konstrukcji. W ramach referatu przedstawione zostaną podstawowe problemy z dziedziny monitorowania i diagnostyki konstrukcji.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 3(47); 143-152
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego
Computer Assisted Design of Mechatronics Systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152466.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic concept
interdisciplinary project
integration
mechatronic design
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje systemu komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Przedstawiono podstawowe problemy projektowania mechatronicznego jak również nowe pojęcia z tym związane. Szczególną uwagę zwrócono na problematykę integracji w projektowaniu oraz interdyscyplinarności projektowania mechatronicznego.
In the paper of mechatronic concept of product design is shown. Two main features of mechatronic design which determine design procedures: interdysciplinary projects and integration in whole design process are stressed. A new concept of computerised system for mechatronic design is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use and challenge of modal analysis in diagnostics
Analiza modalna w diagnostyce konstrukcji - za i przeciw
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327412.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka na podstawie modelu
analiza modalna
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
model-based diagnostics
modal analysis
damage detection
damage localization
Opis:
In the paper applicability of modal analysis in diagnostics of structures is discussed. Methods of modal analysis which can be applied for operational diagnostics are presented and post-processing methods for diagnostic decision based on identified modal models are discussed. Several of presented methods are applied for diagnostics of laboratory structures, for validation and employed for real mechanical systems diagnostics.
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania eksperymentalnej analizy modalnej do diagnozowania konstrukcji mechanicznych. Przedyskutowano metody eksperymentalnej analizy modalnej, które mogą być stosowane dla celów diagnostyki eksploatacyjnej. Omówiono również metody wnioskowania diagnostycznego na podstawie zidentyfikowanych modeli modalnych konstrukcji. Przedstawiono przykłady zastosowania analizy modalnej do diagnostyki wybranych konstrukcji mechanicznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 151-160
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots
Autorzy:
Uhl, T.
Buratowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384482.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
wireless
Bluetooth
navigation
Opis:
One of the basic problems connected with wheeled mobile robots is the choice of the appropriate navigational method. This refers to individual robots and also, in particular, the group of mobile robots. “Navigation” can be defined as an issue connected with systems control, defining their position and orientation as well as choosing appropriate trajectory. The consisting elements of mobile robots navigation are: self-localization, path planning and creating a map of the explored area. Each of the above enumerated elements is independent; however, the realization of the target navigation task of the mobile robot or the group of mobile robots depends on the correct construction of particular elements.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 23-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informatyczne aspekty projektowania systemów monitorowania stanu maszyn - sprzęt i oprogramowanie
Computer engineering problems in design and implementation of monitoring system - hardware and software
Autorzy:
Uhl, T.
Barszcz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327920.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna
stan
akwizycja
monitorowanie
system informatyczny
projektowanie systemów
machine
monitoring system
computer system
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy projektowania i implementacji systemów monitorowania stanu maszyn. Szczególną uwagę zwrócono na problemy pomiarów, akwizycji i przetwarzania wyników pomiarów, algorytmów oceny stany i implementacji systemów w standardach przemysłowych. Pokazano związki problemów projektowania systemów monitorowania z problemami projektowania systemów informatycznych. Przedstawiono kilka podstawowych rozwiązań stosowanych w systemach monitorowania, zarówno w zakresie sprzętu jak i oprogramowania. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania nowoczesnych technik komunikacyjnych i satelitarnych dla celów realizacji systemów monitorowania.
The paper presents new trends in development of health monitoring systems. Problems with measurements, data acqusition and procesing, new damage detection algorithms, and system implementation in industrial standards are discussed. Relations between design of computer systems and monitoring systems are shown. Paper is focused on vibroacoustics diagnostic systems and new solutions for damage detection based on model application.
Źródło:
Diagnostyka; 2001, 24; 13-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne wyważanie maszyn wirujących
Automatic balancing of rotaring shaft
Autorzy:
Mańka, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158140.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyważanie maszyn wirujacych
balancing of rotaring shaft
Opis:
W artykule przedstawiono założenia oraz rozwiązania techniczne układów automatycznego wyważania maszyn wirujących, oraz algorytmy detekcji i korekcji niewyważenia. Przedstawione także zostały wyniki symulacji działania zaprojektowanych mechanizmów i układów sterowania, przeprowadzonych w środowisku MSC Visual Nastran 4D i Matlab/Simulink.
This paper presents two automatic balancing mechanisms invented as a results of research in the Department of Robotics and Machine Dynamics, "AGH" UST. Another problem described in the article is unbalanced detection and correction algorithms. A modified influence coefficient method is used to determine the position of the correction masses. An experimental rotating system has been built to verify the behavior of the proposed active balancing systems. Blue prints of the experimental rotating systems were used to build a dynamic model of the mechanisms. The simulation of the system`s dynamics was performed in MSC VisualNastran 4D, detection and control algorithms were implemented as S-function to Matlab/Simulink`s Blocks. Simulations were carried out with different rotaring speeds of the shaft and altering unbalances over time. The simulations have proved that invented mechanisms and algorithms minimizme measured synchronous vibrations caused by unbalances.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 20-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive RFID-based sensor for crack detection
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni oparty na technologii RFID
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of an unpowered, wireless sensor based on RFID technology for detection of cracks in ceramic parts, plates and equipment. The main objectives of this work were to develop as cheap as possible, quantitative sensor without any power source, that would be also extremely simple and have possibly long lifecycle (theoretical infinite). This type of sensor could be used in Structural Health Monitoring, in tasks connected with crack detection in concrete structures and another tasks related to detection of damages in any ceramic parts (bulletproof vest plates, ceramic bearing, insulator in power engineering). Below we present the first stage of investigations (concept of sensor, choosing the way to design and calculate inductance of planar coil, simulation of the operating principle, making prototypes that check manufacturing possibilities).
W artykule zaprezentowana została koncepcja bezprzewodowego czujnika opartego na technologii RFID, służącego do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych. Głównym celem pracy było zaprojektowanie możliwie taniego czujnika nie posiadającego własnego źródła zasilania, prostej zasadzie działania i jak najdłuższym cyklu życia (teoretycznie nieskończonym). Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Taki rodzaj czujnika mógłby być używany w zadaniach związanych z monitoringiem stanu konstrukcji oraz diagnostyką maszyn, w przypadku wykrywania uszkodzeń struktur betonowych (specjalne próbne płytki ceramiczne umieszczone bezpośrednio na/w konstrukcji) oraz innych zadaniach związanych z wykrywaniem uszkodzeń w dowolnych elementach ceramicznych (płytki używane w kamizelkach kuloodpornych, łożyska ceramiczne, izolatory używane w energetyce). Dużą zaletą czujnika jest fakt, że nie musi on być widoczny, może znajdować się w miejscach trudno dostępnych. W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty pierwszych badań nad czujnikiem tego typu (koncepcja projektowa czujnika, wybór sposobu zaprojektowania i obliczeń cewki planarnej, symulacja zasady działania, wykonanie wstępnych prototypów ukazujących możliwości produkcyjne takiego czujnika).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 724-727
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dimensioning aspects of SMS systems in mobile networks
Autorzy:
Klink, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134973.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
SMS
QoS
Quality of Experience (QoE)
text messaging
queueing system
dimensioning
Opis:
This paper focuses on factors affecting the dimensioning of Short Message Service (SMS) systems in mobile communications networks. Problems associated with Quality of Service (QoS) in modern communications networks in general are described, along with the main parameters that define QoS in SMS systems. The functionality of the SMS in terms of European Telecommunications Standards Institute (ETSI) standards is then explained. The creation of a queuing model is described for an SMS system which is based on ETSI documentation and will be analysed in calculations. The parameter completion rate plays an important role in SMS. Practical aspects of the End-to-End (E2E) delivery time for SMS systems are also discussed. The approach suggested in this paper and the insights gained in the course of this work can be of valuable practical use in the planning and analysis of real SMS systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 110-118
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive sensor for crack detection - conception and investigations
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni - koncepcja i badania
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152159.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of a passive, wireless sensor based on RFID technology, used for detecting cracks in ceramic parts, plates and equipment. It describes the conception of project of this kind of a sensor, its principle of operation and possible application. The paper deals with the second stage of investigations on this sensor (simulation and experiments of operating principle, prototypes that check manufacturing possibilities, process of transponder design).
W artykule zaprezentowana została druga część badań nad bezprzewodowym czujnikiem opartym na technologii RFID, służącym do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych, używanych w wielu dziedzinach techniki. Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Tego typu czujnik, ze względu na swoje cechy, takie jak niska cena jednostkowa, możliwość umieszczania w miejscach trudnodostępnych bądź niewidocznych, czy brak własnego źródła zasilania, może znaleźć zastosowanie w różnorakich aplikacjach (monitoring stanu konstrukcji żelbetowych, ułatwiona diagnostyka płytek umieszczanych w kamizelkach kuloodpornych, diagnostyka łożysk ceramicznych). W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty kolejnych badań nad czujnikiem tego typu (doświadczalne sprawdzenie zasady działania czujnika na nowej partii prototypów, porównanie otrzymanych wyników z symulacją, planowany proces projektowania nowego transpondera).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 991-993
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies