Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Ułanowicz, Leszek." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Unmanned aerial vehicles supporting imagery intelligence using the structured light technology
Autorzy:
Ułanowicz, Leszek
Sabak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1832923.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aviation
unmanned aerial vehicle
reconnaissance
structured light
lotnictwo
bezzałogowy statek powietrzny
rozpoznanie
światło strukturalne
Opis:
One of the possible tasks for unmanned aerial vehicles (UAVs) is field capturing of object images. The field capturing of object images (scenes) is possible owing to the UAV equipped with photographic cameras, TV cameras, infrared cameras or synthetic aperture radars (SAR). The result of the recognition is a metric mapping of space, i.e. 2D flat images. In order to increase the quality of image recognition, it is necessary to search for and develop stereoscopic visualization with the possibility of its mobile use. A pioneering approach presented in the research paper is using a UAV with an imagery intelligence system based on structured light technology for air reconnaissance of object over a selected area or in a given direction in the field. The outcome of imagery intelligence is a three-dimensional (3D imaging) information on the geometry of an observed scene. The visualization with a stereoscopic interface proposed in the work allows for a natural perception of the depth of the scene and mutual spatial relationships, as well as seeing which objects are closer and which are further. The essence of the article is to present the application of three-dimensional vision measurement technology on UAVs. The paper presents an analysis of the possibilities of using UAVs for image recognition and a method of image recognition based on the technology of structural lighting using the method of projection of Gray’a fringes and codes. The designed image recognition system based on the structural lighting technology is described. It also discusses task modules forming a measuring head, i.e., projection, detection and calculation modules, and the exchange of control or measurement data between imaging system components. It presents the results of tests on the possibility of rapidly acquiring images using a UAV. The test results and the analyses indicate that using a UAV with an imaging technology based on structural light can contribute to improving the abilities to detect, identify, locate and monitor objects at close range, within a selected direction outdoors or indoors.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 58, 2; 35-45
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for estimating the durability of aviation hydraulic drives
Metoda szacowania trwałości lotniczych napędów hydraulicznych
Autorzy:
Ułanowicz, Leszek
Jastrzębski, Grzegorz
Szczepaniak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841852.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
aviation
lifetime
hydraulic drive
hydraulic pump
technical condition
lotnictwo
trwałość
napęd hydrauliczny
pompa hydrauliczna
stan techniczny
Opis:
Throughout previous practice, estimating the life of aviation hydraulic drive assemblies has been utilizing a variant, which requires conducting long-lasting studies of the drive assemblies until they move to the unfitness state. Such studies, which enable estimating life a posteriori, are costly and long-lasting. Hence the need to look for new strategies for estimating life. The article presents a method of estimating the durability of a hydraulic drive assembly based on the control of its change in technical condition. Inspection of the technical condition enables timely detection of the condition before the emergency hydraulic assembly. The novelty of the method is to use, to detect the condition before the emergency team, the principle of determining the pre-emptive control parameter tolerance. Pre-emptive tolerances are a set of control parameter values between threshold levels and pre-emergency (allowable) levels. The intensity of depletion of durability (intensity of aging, wear) is random. The paper presents a stochastic description of the control parameter change and the resulting empirical relationships between the control parameter verification time probability density (verification periodicity) and the control parameter value change probability density. The inter-relations between these two functions were described. It also presents empirical relationships enabling the determination of the permissible value for the control parameters and the periodicity of the control parameter checks after exceeding the limit value. An example of estimating the life of a hydraulic piston pump on-board an aircraft operated in the Polish Air Forces was shown. The permissible values and the time for the first control parameter verification after exceeding the limit value were determined for selected control parameters of the hydraulic pump. The proposed method binds life (fitness time) with the physical wear mechanisms concerning the assemblies. It can be applied in work aimed at determining the resource life of technical equipment. Furthermore, it enables utilizing technical equipment according to a technical state strategy with monitoring the parameters.
W dotychczasowej praktyce szacowania trwałości zespołów lotniczych napędów hydraulicznych stosowany jest wariant, który wymaga prowadzenia długotrwałych badań zespołów napędu do czasu ich przejścia w stan niezdatności. Badania tego typu, umożliwiające szacowanie trwałości a posteriori, są kosztowne i długotrwałe. Istnieje więc potrzeba poszukiwania nowych strategii szacowania trwałości. W artykule zaprezentowano metodę szacowania trwałości zespołu napędu hydraulicznego opartą o kontrolę jego zmiany stanu technicznego. Kontrola stanu technicznego umożliwia wykrycie we właściwym czasie stanu przed awaryjnego zespołu hydraulicznego. Novum metody jest wykorzystanie, do wykrycie stanu przed awaryjnego zespołu, zasady wyznaczania uprzedzających tolerancji parametru kontrolnego. Tolerancje uprzedzające stanowią zbiór wartości parametru kontrolnego zawartych między poziomami granicznym i przed awaryjnym (dopuszczalnym). Intensywność wyczerpywania się trwałości (intensywności starzenia, zużywania) ma losowy charakter. W artykule przedstawiono stochastyczny opis zmiany parametru kontrolnego oraz wynikające z niego empiryczne zależności funkcji gęstości prawdopodobieństwa czasu przeprowadzania sprawdzeń parametru kontrolnego (okresowość kontroli) i funkcji gęstości prawdopodobieństwa zmiany wartości parametru kontrolnego. Opisano wzajemne związki obu tych funkcji. Przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie wartości dopuszczalnej parametru kontrolnego i okresowość sprawdzeń parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowano przykład szacowania trwałości tłoczkowej pompy hydraulicznej z samolotu użytkowanego w Siłach Zbrojnych RP. Dla wybranych parametrów kontrolnych pompy hydraulicznej wyznaczono ich wartości dopuszczalne oraz czas pierwszej kontroli parametru kontrolnego po przekroczeniu wartości dopuszczalnej. Zaprezentowana metoda wiąże trwałość z fizycznymi mechanizmami zużywania się zespołów. Przedstawiona metoda może być wykorzystana w pracach mających na celu określanie zasobu pracy urządzeń technicznych. Umożliwia ona użytkowanie urządzeń technicznych według strategii stanu technicznego z kontrolowaniem parametrów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 3; 557-564
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies