Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Tutro, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Flow patterns for drying and wetting of a retention reservoir bed - numerical modeling
Autorzy:
Hachaj, P.S.
Tutro, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61026.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
flow pattern
drying
wetting
retention reservoir
water quality
water dynamics
numerical simulation
numerical modelling
Opis:
This paper deals with one of the aspects important from the point of view of water quality maintenance in storage reservoirs, namely the dynamics of water currents that accompany changes of the water surface elevation in such reservoirs. Numerical simulations were conducted to back observations that high discharges are in the long term beneficial to water quality in the reservoir. Calculations made using the AdH finite elements model confirmed that the water current pattern in shallow regions varies greatly with the total discharge value. The sample analysis shown in this article concerns a mid-size storage reservoir of Tresna located in southern Poland. It appears that for small discharges the currents that wet some areas of the previously dry reservoir bed are similar to reversed currents that occur when the area is dried. Thus some amounts of water may move from one stagnant area to another forth and back and then the water exchange is limited. It means that it is not enough to lower the water level within the reservoir steering rules and then raise it again to be assured that the water quality improves in the reservoir, especially in the lull parts. But for higher discharges the current pattern is different and the exchange of the reservoir water really does happen. In most cases in order to “flush” a reservoir that way one could just wait for high water to come, but if reservoirs form a cascade creating an artificial controlled freshet that propagates down the cascade may be a considerable means of altering water quality in lower reservoirs.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, IV/3
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:
Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design
Opis:
Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).
The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies