Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Tsmots, I." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Motion control system of autonomous mobile robot
    System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
    Autorzy:
    Tsmots, I.
    Vavruk, I.
    Tkachenko, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    robot mobilny
    system sterowania ruchem
    logika rozmyta
    regresja liniowa
    mobile robot
    motion control system
    fuzzy logic
    linear regression
    Opis:
    In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
    W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of intelligent component of hierarchical control system
    Autorzy:
    Tsmots, I.
    Medykovskyy, M.
    Skorokhoda, A.
    Teslyuk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410845.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    design
    energy efficiency
    intellectualization of control systems
    assessment
    prediction
    Opis:
    One of the main tasks of modern hierarchical systems management are integration of technological, organizational and economic management functions and processes. Another important task is creation of unified information space with accurate, complete and current information. Efficient hierarchical systems management requires intelligent processing of large amounts of heterogeneous information. It is appropriate to process information via intelligent components that are built using artificial neural networks. Strategic information about macroenvironments, microenvironments and internal environments are the input data for intelligent components of upper management levels. Intelligent components may solve different tasks which could have features like: large amount of data, data diversity (quantitative, qualitative, text), contradiction and incomplete data, consistency and high intensity of incoming data, high computing amount with dominance of computing operations over logical operations, recursions and regularity of data processing using neural network algorithms, continuous complications of processing algorithms and increasing requirements for results accuracy, possibility to process data in parallel. The method of synchronized spatiotemporal mapping algorithms for intelligent operation component that provides synchronization of data flow intensity with computing intensity (hardware implementation) and takes into account the processor architecture (software implementation) has been designed. It has been proposed to use following principles: conveyor and spatial parallelism in data processing, modularity, specialization, uniformity and regularity of the structure, programmability architecture. during design of intelligent hardware components. Evaluation of structure of intelligence hardware components carried out using test equipment efficiency. Equipment efficiency takes into account number of interface outputs and number of interneuron connections. At the next step it links performance costs of equipment and evaluates elements by device performance. The method for designing of intelligent component management system that uses synchronized spatio-temporal mapping algorithm has been described. Current method takes into account the components, the requirements of the specific application and provides implementation of intelligent components with high efficiency.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 2; 3-10
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energy consumption monitoring system and energy data processing tools
    Autorzy:
    Tsmots, I.
    Tsymbal, Yu.
    Roman, V.
    Karpa, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411027.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    monitoring system
    information subsystem
    analytical subsystem
    sensor networks
    visualization
    energy data
    components
    Opis:
    It is determined that monitoring system of energy consumption at the enterprises in Lviv region should provide the implementation of the following tasks: energy data collection on a real-time basis; integration and processing of information resources justifying energy consumption at both enterprise and regional levels; communication between regional authorities and entrepreneurs; quick access of regional authorities to the latest information on energy consumption; analysis of energy consumption dynamics, structure and industrial energy efficiency; short-term and medium-term predictions of energy consumption and energy efficiency of regional economy; daily energy audit of enterprises of the region; rapid identification and response to energy loss (accidents, damage, illegal use etc); working out the effective managerial decisions based on processing of large amount of information related to energy consumption. The structure of the system of energy consumption monitoring in Lviv region was developed. It consists of two subsystems - information and analytical ones. The technical basis of the information subsystem comprises wireless sensor networks ensuring energy data collection on a real-time basis. Analytical subsystem consists of energy data warehouse, ETL, OLAP, BI, Data Mining tools, prediction, visualization and decision support tools. The components of the analytical subsystem providing for visualization and evaluation of industrial energy consumption were developed.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 2; 45-52
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies