Autor: Trochimczuk, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Laserowe urządzenie grawerujące szkło z biegunowym aparatem ruchowym
Device for laser engraving glass with polar positioning system
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386889.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: laser
grawerowanie
biegunowy aparat ruchowy
engraving
polar positioning
Opis:: W pracy przedstawiono analizę aparatu ruchowego pozycjonera laserowego urządzenia do grawerowania szkła lub innych przezroczystych dielektryków. Zaprezentowano koncepcję budowy biegunowego aparatu ruchowego pozycjonera. Przedstawiono scenariusze przemieszczeń ramienia obróbczego oraz obiektu obrabianego w zakładanej koncepcji.
There is presented the analysis of polar positioning system of laser device for glass engraving in the work. The new concept of polar positioning system, alternative for the Cartesian one, is presented too. The scripts of dislocations working arm and forming object in founded conception of polar positioning system is defined.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 1; 77-80
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Kinematic and dynamic analysis of new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass engraving system
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955248.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system pozycjonowania
analiza kinetyczna
analiza dynamiczna
polar positioning system
kinematic analysis
dynamic analysis
laser glass engraving
Opis:: Analytical formulas describing the kinematics and dynamics of a multibody system of a new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass or other transparent dielectrics engraving system will be presented in this work. The analytical results will become in the later stages of the research the basis of numerical simulations. They will optimize the proposed solution of the positioning system.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 771-781
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery
Mechatroniczne modelowanie systemu telemanipulatora chirurgicznego dedykowanego do operacji małoinwazyjnych
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276740.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modelowanie mechatroniczne
telemanipulator
chirurgia robotyczna
chirurgia małoinwazyjna
transmisja informacji
mechatronic modeling
robot surgery
minimally invasive surgery
transmission of information
Opis:: This work proposes a mechatronic model of surgical robot which allows the analysis of relations and vows (of the mass, energy and information) between components as well as specification of their hierarchy in the system. The processing of information and its transmission in the system basis in regard to mechatronic surgical telemanipulator will be also discussed.
W pracy zaproponowano model mechatroniczny robota chirurgicznego pozwalający na analizę relacji i przepływów (masy, energii i informacji) pomiędzy komponentami oraz określający ich hierarchię w systemie. Omówiono również przetwarzanie informacji oraz jej transmisję w ujęciu systemowym w odniesieniu do mechatronicznego telemanipulatora chirurgicznego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 413-416
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nowej konstrukcji pozycjoner biegunowy dla urządzeń do podpowierzchniowego grawerowania laserem struktur przestrzennych
Study of construction a new polar positioning system for laser device for 3d subsurface glass engraving
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386342.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pozycjoner biegunowy
dielektryki
pozycjonowanie
sterowanie
konstrukcja
polar positioning system
dielectrics
construction
Opis:: W artykule opisano nową koncepcyjną konstrukcję mechatronicznego pozycjonera biegunowego opracowaną dla potrzeb technologii znakowania i grawerowania podpowierzchniowego szkła i innych przezroczystych dielektryków. Omówiono warunek sztywności konstrukcji pozycjonera (dla przypadku klasycznego kartezjańskiego i rozwiązania propo- nowanego – biegunowego), wpływający bezpośrednio na dokładność obróbki laserowej. W pracy wskazano również możliwe pola zastosowań opracowanej koncepcji pozycjonera biegunowego. Zaproponowana konstrukcja aparatu ruchowego pozwoli na uzyskanie nowej jakości pozycjonowania (uzyskanie efektu synergii) poprzez połączenie komputerowego sterowania z prostym mechanizmem biegunowym (parami obrotowymi), wzorowanym na konstrukcji dysku twardego komputera osobistego.
New construction of mechatronics polar positioning system of laser device for engraving glass and other transparent dielectrics there is presented in the work. The results of analysis of stiffness Cartesian positioning system and alternative new polar positioning system are presented too. The description of the constructions of working arm and rotation table of polar positioning system is given in the paper. Possible applications of describe polar positioning system are defined. Presented in the work construction of movement device brings the new quality of positioning (a synergy effect) through connection the computer control technology with the simple polar mechanism similar to construction of computer hard drive.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 96-100
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Alternatywny pozycjoner biegunowy dla klasycznego kartezjańskiego aparatu ruchowego laserowego urządzenia grawerującego
A new alternative polar positioning system for cartesian positioning system used in laser engraving device
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1366498.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:: pozycjonowanie
pozycjoner biegunowy
laserowa obróbka szkła
positioning
polar positioning system
laser glass engraving
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję mechanicznego systemu wykonawczego nowego pozycjonera biegunowego, który jest alternatywą dla klasycznego rozwiązania aparatu ruchowego urządzenia grawerującego opartego na kartezjańskim stole krzyżowym. Omówiono przykładowe scenariusze przemieszczeń ramienia obróbczego oraz obiektu obrabianego w pozycjonerze biegunowym. Przeprowadzono wstępną analizę sztywności proponowanego rozwiązania, która przekłada się na ocenę dokładności obróbki (jakości pozycjonowania laserowej wiązki obróbczej). Prezentowane w pracy rozwiązanie przyczynić się może do wprowadzenia nowej jakości w technikach laserowego grawerowania szkła.
A novel conception of the construction of mechanical actuator system - polar positioning system which is an alternative to classic Cartesian cross table of laser device for engraving glass and other transparent dielectrics is presented in the work. Sample scenarios of movements of the working arm and the glass workpiece in polar positioning system are discussed. A preliminary analysis of the stiffness of the proposed solution which allows evaluation of machining accuracy (the quality of positioning the laser beam) is presented as well. A novel solution presented in this article of positioner may contribute to the new quality in techniques of laser glass engraving.
Źródło:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2015, 20, 4; 234-242
2392-1765
Pojawia się w:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266166.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: parallelogram mechanism
surgical telemanipulator
robot minimally invasive surgery
stiffness FEM analysis
RCM mechanism
telemanipulator chirurgiczny
analiza MES
metoda elementów skończonych
Opis:: This paper presents an analysis of a parallelogram mechanism commonly used to provide a kinematic remote center of motion in surgical telemanipulators. Selected types of parallel manipulator designs, encountered in commercial and laboratory-made designs described in the medical robotics literature, will serve as the research material. Among other things, computer simulations in the ANSYS 13.0 CAD/CAE software environment, employing the finite element method, will be used. The kinematics of the solution of manipulator with the parallelogram mechanism will be determined in order to provide a more complete description. These results will form the basis for the decision regarding the possibility of applying a parallelogram mechanism in an original prototype of a telemanipulator arm.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 229-240
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Kuźmierowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955235.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rehabilitacja
analiza kinetyczna
artroskopia
podnośnik
rehabilitation
CPM machine
kinematic analysis
arthroscopy
arthroplasty
four bar linkage mechanism
crank-slider mechanism
Opis:: Existing commercial solutions of the CPM (Continuous Passive Motion) machines are described in the paper. Based on the analysis of existing solutions we present our conceptual solution to support the process of rehabilitation of the knee joint which is necessary after arthroscopic surgery. For a given novel structure we analyze and present proprietary algorithms and the computer application to simulate the operation of our PCM device. In addition, we suggest directions for further research.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 841-848
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wybrane problemy projektowania wysokoobrotowych elektrowrzecion frezarskich o niestandardowym łożyskowaniu
Chosen problems of design procedures of high speed milling electrospindle with non -standard bearings
Autorzy:: Zabielski, R.
Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387217.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: łożysko
projektowanie
łożysko magnetyczne
designing
bearing
magnetic bearing
Opis:: W pracy przeprowadzono analizę podstawowych problemów budowy i projektowania elektrowrzecion łożyskowanych magnetycznie. Starano się przy tym zwrócić szczególną uwagę na problemy związane z konstrukcją i doborem komponentów projektowanego systemu. Ponadto ogólnie omówiono budowę, zastosowanie łożysk magnetycznych oraz zdefiniowano wady i zalety ich stosowania w maszynach wirnikowych. Na tej podstawie zaproponowano koncepcyjne dwa rozwiązania elektrowrzeciona łożyskowanego magnetycznie. Pracę uzupełnia opis ogólnie przyjętej procedury projektowania złożonych systemów mechatronicznych, do których zaliczyć można nowoczesne wysokoobrotowe elektrowrzeciono łożyskowane magnetycznie. Oparto się przy tym o metodykę zaproponowaną przez Rolfa Isermanna.
The analysis of basic problems considering structure and design of milling electrospindles with magnetic bearings was performed in the paper. The attention was especially paid to problems related to construction and proper selection of components of the system being designed. Moreover, general structure and applications of magnetic bearings was discussed, and advantages as well as disadvantages of using magnetic bearings in rotary machinery were defined. On this basis, two conceptions of electrospindle with magnetic bearings were proposed. Additionally, the paper describes general design procedure of complex mechatronic systems, as which the modern high speed electrospindles with magnetic bearings can be classified, proposed by R. Isermann.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 131-136
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Studium projektowe biomechatronicznego aparatu wspomagającego drenaż limfatyczny kończyn dolnych i górnych
The biomechatronic study of a device supporting the lymphatic drainage of lower and upper limbs
Autorzy:: Prochor, P.
Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063833.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: konstrukcje biomedyczne
drenaż limfatyczny
obrzęk limfatyczny
mechatronika
biomedical structures
lymphatic drainage
lymphedema
mechatronics
Opis:: Niniejsza praca przedstawia studium projektowe biomechatronicznego aparatu wspomagającego drenaż limfatyczny kończyn dolnych i górnych. Wprowadzenie do pracy wyjaśnia pojęcie obrzęku limfatycznego, opisuje jego obecność w życiu człowieka oraz przedstawia przyjęty, najczęściej stosowany, trójstopniowy podział tego schorzenia. Następnie przedstawiono najczęstsze sposoby kontroli obrzęku limfatycznego oraz przykłady urządzeń stosowanych w tego typu schorzeniu. W podsumowaniu pracy zawarto kierunki dalszych badań nad zaproponowaną konstrukcją.
The following paper is a biomechatronic study of a device supporting the lymphatic drainage of lower and upper limbs. The first part explains the concept of lymphedema, describes its presence in human life and presents the most widely used threestage division of the disease. It is followed by the most frequent ways to control lymphedema and examples of equipment used in this type of illness. It is concluded by the directions for further research on the proposed design.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2016, 5; 6--11
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Projekt mechatronicznego urządzenia do drenażu limfatycznego
The project of a mechatronic device for lymphatic drainage
Autorzy:: Prochor, P.
Trochimczuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/956593.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: mechatronika
sprzęt medyczny
drenaż limfatyczny
mechatronics
medical equipment
lymphatic drainage
Opis:: W pracy przedstawiono projekt koncepcyjny mechatronicznego urządzenia do drenażu limfatycznego. Głównym celem zaprojektowanej konstrukcji medycznej jest umożliwienie pacjentowi samodzielnej kontroli nad obrzękiem limfatycznym w warunkach domowych. Umożliwione jest to poprzez odpowiedni masaż z wykorzystaniem posuwowo-wibracyjnych układów masujących oraz wymiennych i dopasowywanych końcówek w zależności od anatomicznej budowy pacjenta. Dzięki temu proponowane rozwiązanie charakteryzuje się innowacyjnymi cechami, wyróżniającymi je spośród innych rozwiązań obecnie dostępnych na rynku.
The following article presents the project of a mechatronic device for lymphatic drainage. It’s main goal is to provide the possibility of unassisted lymphatic obstruction’s massage in home conditions. The whole process is enabled by the designed massaging gears with exchangeable and adjusted to patient’s anatomic attributes remainders. Described features provide innovative properties that distinguish the presented project from others devices that are available on the market.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2015, 9; 99-104
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
Autorzy:: Trochimczuk, R.
Kuźmierowski, T.
Anchimiuk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265585.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: CPM device
rehabilitation robot
effective pain management
knee alloplasty
FEM analysis
robot rehabilitacyjny
leczenie bólu
alloplastyka kolana
Opis:: This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 241-251
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Trochimczuk, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język