Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Troc, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform
Autorzy:
Koszewnik, A.
Troc, K.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387652.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
PID controller
low pass butterworth filter
Stewart-Gough platform
Arduino microcontroller
USB port
touch panel sensor
sterownik PID
sterownik Arduino
port USB
czujnik panelu dotykowego
Opis:
The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 214-218
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ komponentów organicznych na zmiany właściwości rekultywowanych gleb leśnych na siedlisku boru suchego
Influence of organic components on changes of the properties of reclaimed soils damaged by fire from coniferous dry forest
Autorzy:
Królak, B.
Kot, B.
Sterniczuk, K.
Troć, A.
Zychowicz, E.
Powalska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1292980.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lesnictwo
siedliska lesne
siedlisko boru suchego
rekultywacja gleb
dodatki do gleb
dodatki organiczne
kompost
osady sciekowe
torf ogrodniczy
gleby lesne
gleby rekultywowane
wlasciwosci chemiczne
wlasciwosci mikrobiologiczne
compost
sewage sludge
peat
soil chemical properties
microbiological analysis of soil
Opis:
The main objective of the study was to analyse the influence of compost produced from urban green waste, sewage sludge from municipal treatment plants and horticultural peat on changes of selected chemical and microbiological parameters of forest soil reclaimed after a fire. Soil samples were collected one and two years after the components had been applied to the soil. The results from experimental sites were compared with those from control samples. In the soil samples the following parameters were determined: content of carbon and nitrogen, reaction, hydrolytic acidity and the total amount of alkaline cations. Also the total number of bacteria and fungi, including moulds and yeast, was analysed. A year after components application, pH and the number of yeasts and moulds in the soil increased. After two years the content of nitrogen and the total number of bacteria in the soil increased as well. The most beneficial effect on changes in soil properties had the application of sewage sludge, which manifested itself in a decrease of the C/N ratio. This indicated the suitability of sewage sludge in reclamation of poor forest habitats. Peat underwent the slowest mineralization among all the organic components applied to the soil.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2017, 78, 2
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies