Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Toumi, D." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Observer-based fault diagnosis and field oriented fault tolerant control of induction motor with stator inter-turn fault
Autorzy:
Toumi, D.
Boucherti, M.S.
Tadjine, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140500.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik indukcyjny
zwarcie
sterowanie wektorowe
błąd diagnostyczny
induction motor
short circuit
fault-tolerant control
fault diagnostic
Opis:
This paper describes a fault-tolerant controller (FTC) of induction motor (IM) with inter-turn short circuit in stator phase winding. The fault-tolerant controller is based on the indirect rotor field oriented control (IRFOC) and an observer to estimate the motor states, the amount of turns involved in short circuit and the current in the short circuit. The proposed fault controller switches between the control of the two components of measured stator current in the synchronously rotating reference frame and the control of the two components of estimated current in the case of faulty condition when the estimated current in the short circuit is not destructive of motor winding. This technique is used to eliminate the speed and the rotor flux harmonics and to assure the decoupling between the rotor flux and torque controls. The results of the simulation for controlling the speed and rotor flux of the IM demonstrate the applicability of the proposed FTC.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 2; 165-188
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:
Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908454.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot
Opis:
In industrial control systems, practical interest is driven by the fact that today’s processes need to be operated under tighter performance specifications. Often these demands can only be met when process nonlinearities are explicitly considered in the controller. Nonlinear predictive control, the extension of well-established linear predictive control to nonlinear systems, appears to be a well-suited approach for this kind of problems. In this paper, an optimal nonlinear predictive control structure, which provides asymptotic tracking of smooth reference trajectories, is presented. The controller is based on a finite–horizon continuous time minimization of nonlinear predicted tracking errors. A key feature of the control law is that its implementation does not need to perform on-line optimization, and asymptotic tracking of smooth reference signal is guaranteed. An integral action is used to increase the robustness of the closed-loop system with respect to uncertainties and parameters variations. The proposed control scheme is first applied to planning motions problem of a mobile robot and, afterwards, to the trajectory tracking problem of a rigid link manipulator. Simulation results are performed to validate the tracking performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 527-540
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies