Autor: Takehara, Y. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Synthesis and evaluation of novel mri contrast agents of chemically modified GD-DTPA complexes with sugars
Autorzy:: Sugiyama, M.
Yamashita, M.
Yu, G.
Fujie, M.
Ogawa, K.
Ozaki, N.
Aoki, T.
Mizuno, S.
Okada, S.
Tachi, K.
Aoshima, K.
Sankar, U. R.
Kumar, B. S.
Takehara, Y.
Sakahara, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385252.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: MRI contrast agent
Gd(III)-DTPA
tumor imaging
Opis:: MRI is one of medical diagnostic imaging technologies that can draw the cross section in the body. To obtain a clearer image, Gd complexes are often used as MRI contrast agents. Gd-DTPA (Gd-Diethylenetriaminepentaacetate, Magnevist registered trademark ) is used in particular as the MRI contrast agents. We prepared and evaluated novel MRI contrast agents that were chemically modified Gd-DTPA with sugars (represented as Gd-DTPA-Sugar) via hydrolysis route for providing specificity to target organs and tissues. Gd-DTPASugar complex showed an excellent potential for the MRI contrast agent (r1=31.2 s-1mM-1). Gd-DTPA-Sugar complexes alternatively prepared by shorter synthetic route without protection/ deprotection (hydrolysis) method showed inferior results (r1=6.3 and 8.1 s-1mM-1) to the hydlized product.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 191-194
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: R&D of novel medicinal materials for curing cancer: sugar modified Gd-DTPA MRI contrast agents and phospha sugar anti-cancer agents
Autorzy:: Yamashita, Y.
Yamashita, M.
Fujie, M.
Suyama, K. A. T.
Ito, S.
Reddy, V. K.
Yamada, M.
Ogawa, K.
Ozaki, N.
Nakamura, S.
Aoki, T.
Yu, G.
Aoshima, K.
Kato, T.
Kamikage, N.
Kiyofuji, K.
Takehara, Y.
Sakahara, H.
Takayanagi, H.
Oshikawa, T.
Laurent, S.
Burtea, C.
Van der Elst, L.
Muller, R. N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385218.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: MRI contrast agent
sugar-ball-dendrimer
Gd (III)-DTPA complex
phospha sugars
phospholanes
anticancer agent
tumor
Opis:: Novel Sugar Dendritic Gd-DTPA Complexes for MRI Contrast Agents were prepared and evaluated by in vitro and in vivo methods. The sugar dendritic MRI contrast agents have a good blood vesse pool character, and draw blood vessels and liver cancer remarkably clearer than the clinically using Gd-DTPA. Phospha sugar derivatives or phosphorus heterocyclic derivatives provided by functional groups such as epoxide, bromide, etc., were prepared and evaluated by MTT in vitro method. These phospha sugar derivatives showed excellent activities against leukemia cells as well as solid cancer cells in fashions of (i) higher activity, (ii) wider spectra, (iii) higher selectivity and specificity distingushing healthy and cancer cells, etc., compared with the molecular targeting chemotheraputic anti-cancer agent, Gleevec.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 80-83
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Swing-up control of mass body interlinked flexible tether
Sterowanie wychyleniem masywnego ciała na elastycznej uwięzi
Autorzy:: Abdullah, M. A.
Michitsuji, Y.
Takehara, S.
Nagai, M.
Miyajima, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139466.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sterowanie wychyleniem
dynamika układu wieloczłonowego
ciało elastyczne
algorytm genetyczny
uwięź
bezwzględne współrzędne węzłowe
motion control
multibody dynamics
flexible body
genetic algorithm
tether
Absolute Nodal Coordinate Formulation
Opis:: One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.
Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 115-131
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Takehara, Y." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język