Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Szynkiewicz, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Comparative Study of PSO and CMA-ES Algorithms on Black-box Optimization Benchmarks
Autorzy:
Szynkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307566.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
benchmarking
black-box optimization
CMA-ES
global optimization
PSO
stochastic optimization
Opis:
Numerous practical engineering applications can be formulated as non-convex, non-smooth, multi-modal and ill-conditioned optimization problems. Classical, deterministic algorithms require an enormous computational effort, which tends to fail as the problem size and its complexity increase, which is often the case. On the other hand, stochastic, biologically-inspired techniques, designed for global optimum calculation, frequently prove successful when applied to real life computational problems. While the area of bio-inspired algorithms (BIAs) is still relatively young, it is undergoing continuous, rapid development. Selection and tuning of the appropriate optimization solver for a particular task can be challenging and requires expert knowledge of the methods to be considered. Comparing the performance of viable candidates against a defined test bed environment can help in solving such dilemmas. This paper presents the benchmark results of two biologically inspired algorithms: covariance matrix adaptation evolution strategy (CMA-ES) and two variants of particle swarm optimization (PSO). COCO (COmparing Continuous Optimizers) – a platform for systematic and sound comparisons of real-parameter global optimization solvers was used to evaluate the performance of CMA-ES and PSO methods. Particular attention was paid to the effciency and scalability of both techniques.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 4; 5-17
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel GPU-Enabled Simulator for Large Scale Spiking Neural Networks
Autorzy:
Szynkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307680.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
GPU computing
OpenCL programming technology
parallel simulation
spiking neural networks
Opis:
The understanding of the structural and dynamic complexity of neural networks is greatly facilitated by computer simulations. An ongoing challenge for simulating realistic models is, however, computational speed. In this paper a framework for modeling and parallel simulation of biological-inspired large scale spiking neural networks on high-performance graphics processors is described. This tool is implemented in the OpenCL programming technology. It enables simulation study with three models: Integrate-andfire, Hodgkin-Huxley and Izhikevich neuron model. The results of extensive simulations are provided to illustrate the operation and performance of the presented software framework. The particular attention is focused on the computational speed-up factor.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 2; 34-42
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infrastructure and Energy Conservation in Big Data Computing: A Survey
Autorzy:
Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa
Karpowicz, Michał P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307930.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Big Data
cloud
cluster
energy-efficient computation
grid
HPC
software platform
Opis:
Progress in life, physical sciences and technology depends on efficient data-mining and modern computing technologies. The rapid growth of data-intensive domains requires a continuous development of new solutions for network infrastructure, servers and storage in order to address Big Datarelated problems. Development of software frameworks, include smart calculation, communication management, data decomposition and allocation algorithms is clearly one of the major technological challenges we are faced with. Reduction in energy consumption is another challenge arising in connection with the development of efficient HPC infrastructures. This paper addresses the vital problem of energy-efficient high performance distributed and parallel computing. An overview of recent technologies for Big Data processing is presented. The attention is focused on the most popular middleware and software platforms. Various energy-saving approaches are presented and discussed as well.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 73-82
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Price Method and Network Congestion Control
Autorzy:
Malinowski, K.
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Jaskóła, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309158.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
computer network
congestion control
coordination strategy
price
price instruments
retail pricing problem
Opis:
Price instruments are useful in achieving market balance conditions in various markets. Those instruments can be also used for control of other composite systems. The formulation and basic properties of the Price Method are reviewed and then the congestion control by price instruments in a computer network is described and tested.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2010, 2; 73-77
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative Study of Wireless Sensor Networks Energy-Efficient Topologies and Power Save Protocols
Autorzy:
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Kwaśniewski, P.
Windyga, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309032.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ad hoc networks
energy conservation protocols
topology control
wireless sensor network
Opis:
Ad hoc networks are the ultimate technology in wireless communication that allow network nodes to communicate without the need for a fixed infrastructure. The paper addresses issues associated with control of data transmission in wireless sensor networks (WSN) - a popular type of ad hoc networks with stationary nodes. Since the WSN nodes are typically battery equipped, the primary design goal is to optimize the amount of energy used for transmission. The energy conservation techniques and algorithms for computing the optimal transmitting ranges in order to generate a network with desired properties while reducing sensors energy consumption are discussed and compared through simulations. We describe a new clustering based approach that utilizes the periodical coordination to reduce the overall energy usage by the network.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2009, 3; 68-75
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-saving Algorithms for the Control of Backbone Networks: A Survey
Autorzy:
Kamola, M.
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Arabas, P.
Sikora, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307968.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
green routing
mixed-integer programming
OSPF heuristics
power-save networks
Opis:
The rapid growth of energy demand by wired IP networks can be mitigated on hardware and software levels. While upgrading to more efficient transmission media still brings biggest savings, we take a look here at power-saving algorithms that combine the capability of setting networking equipment in arbitrary energy states which, combined with profound knowledge of the network traffic matrix, leads to considerable complex optimization problem formulations. Alternatively, lightweighted heuristic approaches are presented, built on much simpler network model but still capable to perform energy-efficient traffic engineering.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 2; 13-20
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Software Platform for Research on Auction Mechanisms
Autorzy:
Kamola, M.
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Malinowski, K.
Stańczuk, W.
Pałka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
auctions
multi-commodity markets
Opis:
The platform for research on auction mechanisms is a distributed simulation framework providing means to carry out research on resource allocation efficiency mechanisms and user strategies. Both kinds of algorithms examined are completely user-defined. Interaction of algorithms is recorded and pre-defined measures for the final resource allocation are calculated. Underlying database design provides for efficient results lookup and comparison across different experiments, thus enabling research groupwork. A recognised, open and flexible information model is employed for experiment descriptions.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2011, 3; 38-46
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heterogeneous GPU&CPU cluster for High Performance Computing in cryptography
Autorzy:
Marks, M.
Jantura, J.
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Strzelczyk, P.
Góźdź, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305288.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
parallel computing
HPC
clusters
GPU computing
OpenCL
cryptography
cryptanalysis
Opis:
This paper addresses issues associated with distributed computing systems and the application of mixed GPU&CPU technology to data encryption and decryption algorithms. We describe a heterogenous cluster HGCC formed by two types of nodes: Intel processor with NVIDIA graphics processing unit and AMD processor with AMD graphics processing unit (formerly ATI), and a novel software framework that hides the heterogeneity of our cluster and provides tools for solving complex scientific and engineering problems. Finally, we present the results of numerical experiments. The considered case study is concerned with parallel implementations of selected cryptanalysis algorithms. The main goal of the paper is to show the wide applicability of the GPU&CPU technology to large scale computation and data processing.
Źródło:
Computer Science; 2012, 13 (2); 63-79
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The IP QoS System
Autorzy:
Burakowski, W.
Śliwiński, J.
Tarasiuk, H.
Bęben, A.
Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Pyda, P.
Mongay Batalla, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307862.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
classes of service
DiffServ architecture
multi-service networks
NGN architecture
quality of service
Opis:
This paper shortly describes the IP QoS System which offers strict quality of service (QoS) guarantees in IP-based networks and supports a number of, so called, classes of services. Such solution requires to implement in the network a set of QoS mechanisms and algorithm working on packet, connection request and provisioning levels. Furthermore, we require signaling system for informing the network about new connection request and network resource allocation capabilities for providing required resources to given connection. The IP QoS System is based on the next generation networks (NGN) and differentiated services (DiffServ) architectures and, at least for now, it is designed for single domain only.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2011, 3; 5-11
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies