Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szyfter, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sinusogenes orbital complication as the first symptom of refractory granulomatosis with polyangiitis and the use of rituximab in treatment. A case report
    Autorzy:
    Mielcarek-Kuchta, D.
    Lembicz, M.
    Puszczewicz, M.
    Rzymkowska, M.
    Nowicka, A.
    Kopeć, T.
    Leszczyńska, M.
    Szyfter, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1917276.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
    Tematy:
    Granulomatosis with polyangiitis
    refractory GPA
    rituximab
    Opis:
    Granulomatosis with polyangiitis (GPA) is a rare disease involving multiple organs and systems, characterized by necrotizing inflammation of small and medium-sized vessels and formation of granulomas. There are several forms of the disease. In the generalized form (including severe one), cyclophosphamide in combination with steroids is usually used. There are also cases of a particularly severe and refractory course of the disease, which do not respond to the standard treatment. In such cases some other methods of treatment are recommended, including biological agents such as rituximab - anti-CD20 monoclonal antibody. We described a case of a 17-year-old patient with refractory GPA, resistant to standard remission induction therapy. In case of this patient, advanced lesions were mainly localized in the lungs, sinuses and middle ear. The disease progressed despite standard therapy. Therefore, it was decided to use an alternative treatment with a biological agent – rituximab. In the assessment after therapy we observed a significant clinical recovery as well as the improvement in laboratory tests, pulmonary function tests and radiological imaging. Within six months after the administration of rituximab, progression of the disease was not observed, which was evidenced in radiological imaging and pulmonary function tests. The case illustrates how biological agents, including rituximab, are extending the therapeutic options for patients with GPA, especially with severe forms of the disease.
    Źródło:
    Progress in Health Sciences; 2015, 5, 1; 265-270
    2083-1617
    Pojawia się w:
    Progress in Health Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intraoperative Impedance Measurements for the Evaluation of Perimodiolar Location οf Cochlear Implant Electrode - Own Experience
    Autorzy:
    Stieler, O.
    Karlik, M.
    Szyfter, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1537554.pdf
    Data publikacji:
    2010-07
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    43.90.+v
    43.58.-e
    43.60.-c
    43.60.+d
    Opis:
    Evaluation of insertion of a cochlear implant electrode into the cochlea includes radiological techniques: plain X-ray of the skull, cochlear projection (based on Stenvers projection), computer tomography. These methods allow generally postoperative evaluation. During surgery the insertion of the electrode is assessed based on anatomical structures and markers placed on the electrode. The measurement of the electrode impedance is also an important tool. 60 patients implanted with the Contour cochlear implant with pre-shaped electrode were examined. Age o patients: mediana 4.25 (1.5-54.5). Examination includes intraoperative impedance measurement performed in two stages: (1) after the electrode insertion, and (2) after removal of the stylet. Measurements were done in Common Ground (CG) and Monopolar 1 (MP1) stimulation modes. Measurements recorded in two modes and in 3 different parts of the cochlea (apical, middle, basal) were compared. The average difference value (before-after) was for the CG mode: 0.45 kΩ, and for the MP1 mode: 0.39 kΩ. For the CG mode the difference values were: 0.64, 0.44 and 0.28 toward apical part. For the MP1 mode the difference values were: 0.47, 0.43 and 0.27 toward apical part of the cochlea.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2010, 118, 1; 161-163
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Association of arylamine N-acetyltransferase [NAT1 and NAT2] genotypes with urinary bladder cancer risk
    Autorzy:
    Jaskula-Sztul, R
    Sokolowski, W.
    Gajecka, M.
    Szyfter, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2041980.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    tobacco smoking
    human genetics
    genotype
    urinary bladder
    polymerase chain reaction
    cancer
    acetylator genotype
    arylamine N-acetyltransferase
    Źródło:
    Journal of Applied Genetics; 2001, 42, 2; 223-231
    1234-1983
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Genetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies