Autor: Szwejkowski, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Czujniki parametrów atmosfery kopalnianej mobilnego robota inspekcyjnego
Sensors for measurement mining atmosphere parameters of mobile inspective robot
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Dzierżak, P.
Nowak, D.
Piasecki, A.
Szwejkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/186420.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:: bezpieczeństwo w kopalni
czujniki bezpieczeństwa
zagrożenie wybuchem gazu
explosion hazards
safety in mine
safety sensors
Opis:: Omówiono budowę i funkcje układu pomiarowego robota górniczego przeznaczonego do pracy w strefie zagrożonej wybuchem. Opisano zasadę działania poszczególnych rodzajów czujników zastosowanych do detekcji gazów trujących i wybuchowych.
In the paper, build and functions of the measuring system of the mining robot for working in explosive hazardous zones were described. Moreover the principle of operations of the applied sensors for detection of explosive and toxic gases were discussed.
Źródło:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 12, 12; 19-30
0208-7448
Pojawia się w:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej mobilnej platformy inspekcyjnej
An analysis of the safety function and the selection of drives for a mining mobile inspection platform
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Szwejkowski, P.
Nowak, D.
Cader, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1367902.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: inspekcyjny robot górniczy
funkcja zatrzymania awaryjnego
wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
inspection mining robot
emergency stop function
determination of drive parameters by computer simulations
Opis:: The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual batteries.
Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowych. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od indywidualnych akumulatorów.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 99-106
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robotics in mining exemplified by Mobile Inspection Platform
Robotyzacja kopalń na przykładzie Mobilnej Platformy Inspekcyjnej
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Szwejkowski, P.
Cader, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1361001.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: urządzenia mobilne
bezpieczeństwo
monitorowanie
mobile platform
safety
monitoring
Opis:: The paper presents the Mobile Inspection Platform (MPI) – the innovative solution in the area of safety in underground coal mining. The robot is equipped with devices and sensors that allow the safe exploration and monitoring of these mine regions, that have environmental conditions which are potentially dangerous for a worker. The paper describes in details also the process and results of tests conducted in the Central Mines Rescue Station (CSRG).
Artykuł przedstawia Mobilną Platformę Inspekcyjną – innowacyjne rozwiązanie w zakresie poprawy bezpieczeństwa w górnictwie węgla kamiennego. Robot w swoim wyposażeniu posiada oprzyrządowanie, pozwalające na bezpieczną eksplorację i monitorowanie tych rejonów kopalni, w których panują potencjalnie niebezpieczne dla człowieka warunki środowiskowe. Artykuł opisuje szczegółowo nie tylko wyposażenie urządzenia, ale także przebieg i wyniki testów w Centralnej Stacji Ratownictwa Górniczego.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2016, 54, 2; 23-28
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Szwejkowski, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język